Table des Matières
Publicité
Chapitre 4
Géométries avec support de l'orientation
Spécification d'un
point cartésien
134
Voir aussi
Spécification d'un point cartésien
Représentation de la transformation du point
Spécification de l'orientation
Conversion du point
RxRyRz, symétrie, condition de symétrie en miroir
Exemple de translation et de rotation
Le point cartésien se compose des deux composants suivants :
La translation : décrit le vecteur connectant deux points Cartésiens
L'orientation : les trois rotations ordonnées autour des axes cartésiens X, Y,
et Z
Spécification de la translation
En général, un point de l'espace est spécifié par les trois coordonnées du point par
rapport au système de coordonnées de base, comme le montre la figure suivante.
Les trois coordonnées du point sont X, Y, Z. Cette spécification est également
appelée vecteur position 3 en 1 par rapport au système de coordonnées de base.
Spécification de l'orientation
Il est souvent nécessaire de représenter un point dans l'espace et de décrire
l'orientation d'un corps dans l'espace. Reportez-vous à l'orientation de l'avion dans
le diagramme suivant. L'orientation spécifie le roulis, le tangage et le lacet
(orientation) d'un avion en vol. Roulis, tangage et lacet sont des termes de
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
sur la
page 134
sur la
sur la
page 141
sur la
page 144
sur la
page 150
page 136
sur la
page 144
Publicité
Table des Matières
