Table des Matières
Publicité
Géométries sans support de l'orientation
Définition des
paramètres de
configuration pour un
robot Delta à trois
dimensions
Important :
Vérifier que les valeurs des Longueurs de la liaison (Link Lengths), Décalages de base (Base Offsets) et
Décalages d'effecteur terminal (End-Effector Offsets) sont saisies dans la boîte de dialogue Propriétés du
système de coordonnées (Coordinate System Properties) en utilisant les mêmes unités de mesure.
Longueurs de la
liaison pour un robot
Delta à trois
dimensions
Configurer l'application Logix Designer pour contrôler les robots offrant des
capacités de débattement et de charge variables. Les valeurs des paramètres de
configuration du robot inclut :
Longueurs de la liaison
Décalages de base
Décalages d'effecteur terminal
Contactez le fabricant du robot pour obtenir les informations relatives aux
paramètres de configuration.
Voir aussi
Longueurs de la liaison pour un robot Delta à trois dimensions
109
Décalage de base pour un robot Delta à trois dimensions
Décalages d'effecteur terminal pour un robot Delta à trois dimensions
page 111
Les longueurs de la liaison sont les corps mécaniques rigides liés aux jointures
rotatives. La géométrie du robot Delta à trois dimensions compte trois paires de
liaisons L1 et L2. Chacune des paires de liaisons présente les mêmes dimensions.
L1 - est la liaison fixée à chaque jointure actionnée (J1, J2 et J3).
L2 - est l'ensemble de barres parallèles fixées à L1.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Chapitre 3
sur la
page
sur la
page 110
sur la
109
Publicité
Table des Matières
