Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 254

Chapitre 5 Configuration de l'entraînement de came
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
Inverse uniquement

Bidirectionnel
Immédiate
Par défaut, l'instruction MAPC est planifiée pour une exécution immédiate. Dans
ce cas, il n'y a pas de retard d'activation du processus d'entraînement de came de
position et le
paramètre Position de verrouillage maître n'a aucune importance. L'axe esclave se
verrouille immédiatement sur l'axe maître, à partir de la Position de verrouillage de
came du profil de came spécifique. Lorsque l'instruction MAPC est exécutée, le
processus d'entraînement de came est déclenché sur l'axe esclave spécifié. Le bit
État de la came de position du mot d'État du mouvement de l'axe esclave est
également défini. Lorsque la Planification d'exécution est définie sur Immédiat,
l'axe esclave est immédiatement verrouillé sur le maître, en conformité avec le
Profil de came spécifié. Le fait que le bit État de verrouillage de la came de position
de l'axe esclave spécifié est également défini indique cette condition.
Modification de la Position de verrouillage de came lorsque la Planification
d'exécution de l'instruction MAPC est définie sur Immédiat
Le paramètre Position de verrouillage de came de l'instruction MAPC détermine
le lieu de départ dans le profil de came où l'esclave se verrouille sur le maître. En
général, la Position de verrouillage de came est définie sur le début du profil de
came. Étant donné que le point de départ de la plupart des tableaux de cames est 0,
la Position de verrouillage de came est en général définie sur 0. Alternativement, la
Position de verrouillage de came peut être définie sur n'importe quelle position
dans la plage maître du profil de came. Lorsqu'une Position de verrouillage de
came est spécifiée en dehors de cette plage, l'instruction MAPC présente une
erreur.
Le diagramme suivant illustre l'effet lorsque la valeur Position de verrouillage de
came qui est spécifiée est différente du point de départ du tableau de came. Dans ce
cas, la valeur représente une position à l'intérieur du profil de came lui-même.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018