Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 51

Système de coordonnées cartésien
Onglet Géométrie (Geometry)
Sur l'onglet Géométrie (Geometry), les paramètres Longueurs de liaison (Link
Length) et Orientation angle zéro (Zero Angle Orientation) ne sont pas
disponibles. Ces paramètres ne sont pas applicables pour un système de
coordonnées Cartésien.
Onglet Décalages (Offsets)
Définissez Définitions de coordination (Coordination Definitions) sur <aucun>
(none), puis cliquez sur l'onglet Décalages (Offsets) pour configurer les
paramètres Décalages d'effecteur terminal (End Effector Offsets) et Décalages
de base (Base Offsets).
Les paramètres disponibles dépendent de la valeur Dimension de transformation
(Transform Dimension).
Astuc Les paramètres Décalages d'effecteur terminal (End Effector Offsets) et
e : Décalages de base (Base Offsets) ne sont pas disponibles si Définition de
coordonnées (Coordinate Definition) est égal à XYZRxRyRz.
Onglet Dynamiques (Dynamics)
L'onglet Dynamiques (Dynamics) n'est valide que dans le cas d'un système de
coordonnées cartésien. Utilisez l'onglet pour configurer les valeurs d'orientation
requises pour l'instruction Mouvement de chemin coordonné de mouvement
(MCPM).

Vitesse maximale d'orientation (Orientation Maximum Speed)

Accélération maximale d'orientation (Orientation Maximum Acceleration)

Décélération maximale d'orientation (Orientation Maximum Deceleration)
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Chapitre 2
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