Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 255

Configuration de l'entraînement de came
Faites attention de ne pas définir de Point de départ de came qui provoque une
discontinuité de vitesse ou d'accélération par rapport à l'axe esclave pendant le
mouvement de l'axe maître.
En attente
L'exécution de l'instruction MAPC peut être différée, en attendant que
l'exécution en cours d'une came de position se termine. Vous pouvez sélectionner
la valeur En attente de la Planification d'exécution pour mélanger deux profils de
came de position ensemble sans arrêter le mouvement. La sélection En attente de
la Planification d'exécution est entièrement décrite dans la rubrique Came en
attente.
Planification d'exécution avant uniquement, inverse uniquement et
bidirectionnel
L'axe esclave n'est pas verrouillé sur le maître tant que l'axe maître satisfait à la
condition spécifiée lorsque le paramètre Planification d'exécution est réglé sur l'un
des paramètres suivants :

Avant uniquement

Inverse uniquement

Bidirectionnel
Avec n'importe laquelle de ces sélections, le processus d'entraînement de came
contrôle l'axe maître pour déterminer le moment où l'axe maître passe par la
Position de verrouillage maître spécifiée, dans le sens spécifié. Dans une
configuration à axe rotatif, ce critère de verrouillage reste valide, indépendamment
du nombre de tours.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Chapitre 5
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