Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 195

Géométries avec support de l'orientation
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Condition de limite articulaire maximale J6
L'axe J6 est l'axe de rotation qui pourrait comporter plusieurs tours. Le nombre
maximal de tours pris en charge est égal à +/-127. La plage positive et négative
maximale se vérifie en fonction du nombre de tours pris en charge par J6.
Configuration des limites articulaires
Consultez la fiche technique du fabricant du robot pour calculer la plage des axes
J1, J2, J3 et J6. Ces limites sont définis comme étant la Limite de course logicielle
(Soft Travel Limit) sur l'onglet Mise à l'échelle (Scaling) de la boîte de dialogue
Propriétés de l'axe (Axis Properties).
Voir aussi
Identification de l'enveloppe de travail pour un robot Delta J1J2J3J6
page 193
Condition de limite articulaire négative maximale
R = valeur absolue de (Rb - Re)
Chapitre 4
sur la
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