Table des Matières
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Géométries sans support de l'orientation
Décalages d'effecteur
terminal pour un robot
Delta à trois
dimensions
Saisissez la valeur du décalage de base pour le robot Delta à trois dimensions sur
l'onglet Décalage (Offset) dans la boîte de dialogue Propriétés du système de
coordonnées (Coordinate System Properties).
Voir aussi
Définition des paramètres de configuration pour un robot Delta à trois
dimensions
Les deux décalages d'effecteur terminal disponibles pour la géométrie du robot
Delta à trois dimensions sont :
X1e - C'est la distance du centre de la plaque mobile à la jointure sphérique
inférieure des bras parallèles.
X3e – C'est la distance de la plaque de base au TCP du préhenseur.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
sur la
page 109
Chapitre 3
111
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