Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 28

Chapitre 1 Créer et configurer un système de coordonnées
Paramètre
Nom de l'axe (Axis Name)
Mode de coordination (Coordination Mode)
Activer la mise à jour automatique des étiquettes du système de
coordonnées (Enable Coordinate System Auto Tag Update)
28
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - onglet Général (General)
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Description
Associer une étiquette d'axe à la coordonnée. La
valeur par défaut est <aucun> (none).
Cette liste affiche les axes Étiquette de base définie
dans le projet. (les axes Étiquette alias
n'apparaissent pas dans cette liste)
Ces étiquettes peuvent être des axes associés au
groupe de mouvements, des axes associés à
d'autres systèmes de coordonnées ou des axes issus
du dossier Axes non-groupés (Ungrouped Axes).
Il est possible d'affecter au système de coordonnées
un nombre d'axes inférieur au maximum figurant
dans le champ Dimension (Dimension). Cependant,
un avertissement s'affiche lors de la vérification du
système de coordonnées et, si vous n'y remédiez
pas, l'instruction génère une erreur d'exécution.
Un axe ne peut être affecté qu'à une seule reprise
dans un système de coordonnées. Les axes
non-groupés génèrent également une erreur
d'exécution.
Ouvrir la boîte de dialogue Propriétés de l'axe (Axis
Properties) pour l'axe.
Affiche les axes utilisés lors des calculs de vecteur de
vitesse. Modes possibles :
 Auxiliaire
 Principal
 Orientation
Le Mode de coordination (Coordination Mode)
dépend de la sélection de la Définition des
coordonnées (Coordinate Definition).
Déterminer la mise à jour automatique ou non des
valeurs de Position réelle du système de
coordonnées actuel pendant le fonctionnement.
Sélectionner la case à cocher pour activer cette
fonction.
Cette fonction peut alléger vos activités de
programmation lors de l'adjonction d'instructions GSV
au programme. Cependant, l'activation de cette
fonction augmente la vitesse de mise à jour
intermédiaire, ce qui risque d'avoir un impact sur les
performances.
Avant de décider d'utiliser la fonction Activer la mise
à jour automatique des étiquettes du système de
coordonnées, évaluez ses avantages en termes de
simplicité de programmation et ses inconvénients en
termes de temps d'exécution.
Astuce : réduisez le temps d'exécution en activant
cette fonction lors de la phase initiale de
programmation afin de créer le processus puis
désactivez-la et saisissez les instructions GSV dans
ce programme.
sur la page 25