Rockwell Automation Allen-Bradley 1785-LT Manuel Utilisateur
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Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley 1785-LT

  • Page 1 Allen Bradley anuel Automates programmables utilisateur PLC 5 classiques 1785 (1785 LT, LT2, LT3, LT4)
  • Page 2 Informations importantes En raison de la grande variété d’utilisation des produits décrits dans ce destinées à l'utilisateur manuel, les personnes qui en sont responsables doivent s’assurer que toutes les précautions ont été prises pour que leurs applications et utilisations répondent aux exigences de sécurité et de performance, ainsi qu’aux normes imposées par les lois, règlements, codes et normes en vigueur.

  • Page 3: Sommaire Des Modifications

    Sommaire des modifications Sommaire des modifications Ce manuel a été refondu de manière à ne traiter que les automates programmables PLC-5 classiques PLC-5/10, -5/12, -5/15 et -5/25. Des informations ont été incorporées, à savoir les fiches techniques de l’ancien manuel 1785-5.2 retiré de la circulation ; voir l’annexe B pour ces fiches.
  • Page 4 Summary Changes...

  • Page 5: Automates Programmables Plc 5 Classiques

    Préface Automates programmables PLC 5 classiques Mode d'emploi de votre La documentation relative aux automates programmables PLC-5 documentation classiques 1785 est divisée en manuels correspondant aux tâches à effectuer. Ce système vous permet de trouver les informations désirées sans lecture superflue. La flèche de la figure 1 signale le livre que vous consultez actuellement.

  • Page 6: Organisation Du Manuel

    Préface Organisation du manuel Ce manuel contient dix chapitres et deux annexes. Le tableau ci-après énumère les chapitres et annexes avec leur titre respectif et un bref aperçu des sujets qui y sont traités. Chapitre/ Titre Sujets traités Annexe Compréhension de votre système Donne un aperçu des processeurs PLC 5 classiques sous différentes configurations, une présentation de ceux ci et de leurs configurations et caractéristiques principales, ainsi que des informations d'utilisation d'un PLC 5 classique comme scrutateur d'E/S décentralisées, d'E/S locales et adaptateur RIO...

  • Page 7: Méthode D'utilisation De Ce Manuel

    Préface Méthode d'utilisation de ce L’organigramme ci-dessous illustre le processus que vous pouvez manuel suivre pour planifier votre système d’automates programmables PLC-5 classiques. Conception d'un système Affectation du mode Affectation d'adressage, des racks d'adressage Sélection des Mise en et des groupes terminaux et place du Configuration de commu...
  • Page 8 réface P–4...
  • Page 9 Table des matières Compréhension de votre Chapitre 1 Utilisation du chapitre ....... . . système Compréhension des termes utilisés dans ce chapitre .

  • Page 10: Transfert De Données Discrètes Et De Bloc Tr Nsfert

    Table des matières Affectation des modes Chapitre 4 Objet du chapitre ........d'adressage, des racks et Mise en place des modules d'E/S dans le châssis .
  • Page 11 Table des matières Temporisation de scrutation du processeur PLC 5 classique Scrutation des E/S, transfert discret et bloc transfert ..Durée des instructions et mémoire nécessaire ....Constantes de programmes .
  • Page 12 Table des matières Fiches techniques Annexe B Conventions utilisées ........Préparez une spécification fonctionnelle .

  • Page 13: Compréhension De Votre Système

    Chapitre Compréhension de votre système Utilisation du chapitre Pour vous documenter sur : Voir page : Termes utilisés dans ce chapitre Conception des systèmes Préparation de votre spécification fonctionnelle Identification des caractéristiques du processeur PLC 5 classique Utilisation du processeur PLC 5 classique comme scrutateur RIO Utilisation du processeur PLC 5 classique comme adaptateur RIO Compréhension des termes Familiarisez-vous avec les termes suivants et leur signification :...

  • Page 14: Conception Des Systèmes

    Chapitre 1 Compréhension de votre système Conception des systèmes Vous pouvez utiliser des processeurs PLC-5 classiques dans un système conçu pour un contrôle centralisé ou dans un système conçu pour un contrôle réparti. Superviseur Le contrôle centralisé est un Terminal de programmation HP 9000 système hiérarchique où...

  • Page 15: Préparation De Votre Spécification Fonctionnelle

    Chapitre 1 Compréhension de votre système Déterminez les critères d’ensemble de votre système. Référez-vous aux chapitres suivants pour vous guider en matière de sélection des principaux éléments de votre système d’automate programmable PLC-5 classique, comme illustré à la figure 1.1. Figure 1.1 Schéma de conception d'un système de processeur PLC 5 Conception d'un...

  • Page 16: Contenu De La Spécification Fonctionnelle

    Chapitre 1 Compréhension de votre système La figure 1.2 illustre un modèle de développement de programme que vous pouvez utiliser. Figure 1.2 Modèle de développement d'un programme Spécification fonctionnelle Acceptation (conception d'ensemble) Analyse Test détaillée Développement du programme Ce modèle permet l’interaction des activités à différents niveaux. Chaque section représente une activité...

  • Page 17: Analyse Détaillée

    Chapitre 1 Compréhension de votre système La portion de développement du programme de votre spécification fonctionnelle peut prendre n’importe quelle forme : indications écrites, organigrammes ou projets de MCP, SFC et sous-programmes. Utilisez la forme qui vous est la plus familière. Nous vous recommandons toutefois de générer des projets de SFC et des sous-programmes de façon à...
  • Page 18 Chapitre 1 Compréhension de votre système Caractéristiques des processeurs de la famille PLC 5 classique Parmi les processeurs de la famille des PLC-5, vous pouvez choisir le ou les processeurs dont vous avez besoin pour votre application. Les caractéristiques communes à tous les processeurs PLC-5 classiques sont les suivantes : mêmes dimensions utilisation de l’emplacement le plus à...

  • Page 19: Système De Redondance

    Chapitre 1 Compréhension de votre système Utilisez cette technique : Si vous : définissez l'ordre des événements dans une application séquentielle Logique à relais êtes plus familier avec la logique à relais qu'avec les langages de programmation tels que le BASIC effectuez des diagnostics programmez une commande discrète Pour obtenir plus d’informations sur la façon d’utiliser une logique à...

  • Page 20: Utilisation Du Processeur Plc 5 Classique Comme Scrutateur Rio

    Chapitre 1 Compréhension de votre système Utilisation du processeur Utilisez le mode Scrutateur chaque fois que vous voulez qu’un PLC 5 classique comme processeur PLC-5 classique scrute et contrôle des liaisons RIO. Le processeur en mode Scrutateur agit également comme un processeur de scrutateur RIO supervision des autres processeurs en mode Adaptateur.

  • Page 21: Utilisation Du Processeur Plc 5 Classique Comme Adaptateur Rio

    Chapitre 1 Compréhension de votre système Utilisation du processeur Utilisez un processeur PLC-5 classique (à l’exception du processeur PLC 5 classique comme PLC-5/10) en mode Adaptateur quand vous avez besoin d’un échange adaptateur RIO de données prévu, en temps réel, entre un processeur PLC-5 de contrôle réparti et un processeur de supervision.
  • Page 22 Chapitre 1 Compréhension de votre système 1-10...

  • Page 23: Sélection Du Matériel

    Chapitre Sélection du matériel Objet du chapitre Servez-vous de ce chapitre pour vous guider dans le choix du matériel nécessaire au système répondant à votre application. Pour vous documenter Voir page : Conception d'un sur : système Modules d'E/S Adaptateurs d'E/S Sélection des Sélection du matériel sous programmes...

  • Page 24: Sélection De La Densité D'un Module D'e/S

    Chapitre 2 Sélection du matériel Tableau 2.A Directives de sélection des modules d'E/S Choisissez ce type de Pour les types suivants de dispositifs ou d'opérations sur site Explication : module d'E/S : (exemples) : Module d'entrées TOR Commutateurs sélecteurs, boutons poussoirs, cellules Les modules d'entrée détectent les signaux et module bloc d'E/S photoélectriques, détecteurs de fin de course, disjoncteurs, détecteurs...
  • Page 25 Chapitre 2 Sélection du matériel peuvent utiliser le fond de panier en temps partagé, ou ne peuvent pas utiliser le fond de panier en temps partagé. Concernant les maîtres qui peuvent utiliser le fond de panier en temps partagé, vous pouvez en utiliser deux dans le même chassis. Quant à la combinaison maître/esclave ne pouvant pas utiliser le fond de panier en temps partagé, vous ne pouvez pas mettre une autre combinaison maître/esclave sur le même châssis d’E/S.

  • Page 26: Sélection Des Modules Adaptateur D'e/S

    Chapitre 2 Sélection du matériel Sélection des modules Sélectionnez les modules adaptateurs d’E/S pour connecter votre adaptateur d'E/S processeur PLC-5 aux modules d’E/S. Utilisez le tableau 2.D pour vous guider dans cette sélection. Tableau 2.D Directives de sélection des modules adaptateurs Choisissez : Quand vos exigences sont : Module adaptateur RIO...

  • Page 27: Module Adaptateur D'e/S Locales Étendues 1771 Alx

    Chapitre 2 Sélection du matériel Module adaptateur d'E/S locales étendues 1771 ALX Le tableau 2.F indique la densité des E/S par module et les modes d’adressage que vous pouvez utiliser avec le châssis d’E/S et les modules adaptateurs d’E/S locales étendues. Tableau 2.F Combinaisons châssis d'E/S / module adaptateur d'E/S locales étendues...

  • Page 28: Sélection D'un Châssis D'e/S

    Chapitre 2 Sélection du matériel Sélection d'un châssis d'E/S Le châssis d’E/S est l’enceinte simple et compacte du processeur, des modules d’alimentation, des modules adaptateurs RIO, des E/S locales étendues et des modules d’E/S. L’emplacement le plus à gauche du châssis d’E/S est réservé...
  • Page 29 Chapitre 2 Sélection du matériel Tableau 2.G Directives de sélection d'un interface opérateur Choisissez cette Pour ces types d'opérations Explication : interface opérateur : (exemples) : PanelView Démarrages/arrêts, opérations Utilisé comme fenêtre opérateur pour entrer les commandes de réglage des automatiques/manuelles, consignes, applications telles que démarrages/arrêts et changements de boucle.
  • Page 30 Chapitre 2 Sélection du matériel Pour obtenir plus de renseignements sur la sélection et la configuration de PanelView, reportez-vous aux manuels suivants : PanelView Operator Terminal and PanelBuilder Development Software User Manual, référence 2711-ND002 version C, PN40061-139-01. Demandez la dernière version. Replacing Node Adapter Firmware for PanelView Terminals Installation Data, PN40062-236-01.

  • Page 31: Sélection D'un Processeur Plc 5 Classique Pour Votre Application

    Chapitre 2 Sélection du matériel Sélection d'un processeur Choisissez parmi les processeurs PLC-5 suivants : PLC 5 classique pour votre Tableau 2.I application Tableau de sélection des processeurs PLC 5 classiques Première partie Mots maxi. Module mémoire Tps scrut. E/S / Rack EEPROM (mots) &...

  • Page 32: Alimentation D'un Châssis Renfermant Un Processeur Plc

    Chapitre 2 Sélection du matériel Ajoutez au total ci-dessus soit : 3,3 A si le châssis contient un processeur PLC-5 (consommation maximale de tout processeur PLC-5) ou 1,2 A si le châssis contient un module 1771-AS ou -ASB RIO ou un module adaptateur 1771-ALX d’E/S locales étendues.
  • Page 33 Chapitre 2 Sélection du matériel Tableau 2.K Alimentation électrique d'un rack contenant un processeur PLC 5 classique Courrant de sortie (en A) si en parallèle avec : Bloc d'ali Puissance Intensité sortie P4S1 P5 P6S1 Emplacement mentation d'entrée (ampères) du bloc d'ali mentation 1771 P3 120 V c.a.
  • Page 34 Chapitre 2 Sélection du matériel Alimentation électrique d'un châssis RIO renfermant un 1771 AS ou un 1771 ASB, ou d'un châssis d'E/S locales étendues renfermant un 1771 ALX Le tableau 2.L indique les modules blocs d’alimentation que vous pouvez utiliser avec un châssis RIO ou un chassis d’E/S locales étendues.

  • Page 35: Sélection Des Modules Mémoire

    Chapitre 2 Sélection du matériel Sélection des modules Choisissez un module mémoire dans le tableau 2.M pour votre mémoire processeur PLC-5. Tableau 2.M Modules mémoire pour processeur PLC 5 Sauvegarde en mémoire permanente (EEPROM) Mémoire RAM (CMOS) Mots Référence catalogue (et processeur) Mots Réf.

  • Page 36: Sélection D'un Système De Redondance Pour Processeur Plc

    Chapitre 2 Sélection du matériel Utilisez les modules ci-après dans un châssis d’E/S primaire ou complémentaire, face à n’importe quel type de module : Module adaptateur de communication (1771-KA2) Module contrôleur de communication (1771-KE) Module d’interface famille PLC-2 /RS-232-C (1771-KG) Module convertisseur à...

  • Page 37: Sélection De Résistances De Terminaison

    Chapitre 2 Sélection du matériel Sélection de résistances de Terminez les liaisons RIO en réglant l’ensemble de commutateurs terminaison SW3. Toutefois, si vous ne pouvez pas utiliser une résistance de 82 Ohms à cause des dispositifs que vous avez placés sur votre liaison d’E/S (voyez au tableau ci-dessous la liste de ces dispositifs), vous devez utiliser des résistances de 150 Ohms.

  • Page 38: Terminal De Programmation

    Chapitre 2 Sélection du matériel Pour obtenir plus de renseignements sur le câblage des E/S, consultez la publication 1785-6.6.1FR, Automates programmables de la famille du PLC-5 – Manuel d’installation du matériel, et les données d’installation pour les modules d’E/S que vous avez sélectionnés. Consultez également les publications 1770-4.1FR, Directives de câblage et de mise à...

  • Page 39: Mise En Place Du Matériel Du Système

    Chapitre Mise en place du matériel du système Objet du chapitre Une configuration bien planifiée est essentielle à l’installation correcte du système de votre automate programmable PLC-5 classique. Lisez ce chapitre pour tous les renseignements de mise en place de l’équipement.
  • Page 40 Chapitre 3 Mise en place du matériel du système Pour permettre un refroidissement par convection correct de l’armoire contenant le rack d’un processeur résident et un châssis RIO, suivez ces directives. Ecarts minima requis pour un châssis de processeur résident : Secteur réservé...
  • Page 41 Chapitre 3 Mise en place du matériel du système Ecarts minima requis pour un châssis RIO : Secteur réservé aux disjoncteurs, Montez tous les châssis d'E/S transformateurs, relais de horizontalement. commande, démarreurs et autres dispositifs. Prévoyez 153 mm (6 pouces) au dessus et en dessous de tous les châssis.

  • Page 42: Protection De Votre Processeur

    Chapitre 3 Mise en place du matériel du système Protection de votre Vous devez fournir l’armoire devant contenir le processeur ; elle doit le processeur protéger contre toute forme de pollution, humidité, poussière, vapeurs corrosives ou autres substances dangereuses qui se trouvent dans l’air. Pour une meilleure protection contre les EMI/RFI, nous recommandons une armoire métallique.

  • Page 43: Planification Du Câblage

    Chapitre 3 Mise en place du matériel du système Pour planifier une disposition de câbles, procédez comme suit : déterminez les catégories des câbles conducteurs acheminez les câbles conducteurs Classement des conducteurs par catégories Séparez tous les fils et câbles en plusieurs catégories comme décrit dans la publication 1770-4.1FR, Directives de câblage et de mise à...

  • Page 44: Distance Du Panneau Arrière

    Chapitre 3 Mise en place du matériel du système Distance du panneau arrière Utilisez des boulons de montage de 6,35 mm (0,25 pouce) pour fixer le rack d’E/S au panneau arrière de l’armoire. Figure 3.1 Dimensions du rack (série B) 1771 A1B 591 mm 1771 16 emplacements...

  • Page 45: Configuration Pour Mise À La Terre

    Chapitre 3 Mise en place du matériel du système Figure 3.2 Dimensions du rack d'E/S et du bloc d'alimentation 1771 P2 591 mm 16 emplacements (23,25 in) Utilisez des boulons de 464 mm 12 emplacements montage de 6,35 mm de (18,25 in) 337 mm diamètre (0,25 in)
  • Page 46 Chapitre 3 Mise en place du matériel du système...

  • Page 47: Affectation Des Modes D'adressage, Des Racks Et Des Groupes

    Chapitre Affectation des modes d'adressage, des racks et des groupes Objet du chapitre Ce chapitre traite des concepts de base d’adressage du matériel et donne les directives qui vous permettent de choisir les modes d’adressage (y compris les E/S complémentaires), les racks et les groupes à...

  • Page 48: Familiarisez-Vous Avec Les Termes Suivants Et Leur Définition

    Chapitre 4 Affectation des modes d'adressage, des racks et des groupes Les directives suivantes concernent la mise en place de modules de bloc-transfert. Mettez autant de modules que possible dans le châssis d’E/S locales de votre processeur résident pour lequel vous avez besoin de temps rapides de blocs-transferts.
  • Page 49 Chapitre 4 Affectation des modes d'adressage, des racks et des groupes Un rack d’E/S est une unité d’adressage correspondant à 8 mots de la table-image des entrées et à 8 mots de la table-image des sorties. Un rack contient 8 groupes d’E/S. Numéro des groupes d'E/S 13074 Selon la taille du châssis d’E/S et celle du groupe d’E/S, un rack d’E/S...

  • Page 50: Groupe D'e/S À 2 Emplacements Avec Deux Modules D'entrées À 8 Points

    Chapitre 4 Affectation des modes d'adressage, des racks et des groupes Modules d’E/S à 8 points Les modules d’E/S TOR numériques à huit points ont un maximum de huit entrées ou jusqu’à huit sorties. Etant donné qu’ils ne perturbent pas l’image des autres modules du même type, vous pouvez placer n’importe quelle combinaison de modules d’E/S à...

  • Page 51: Modules D'e/S À 16 Points

    Chapitre 4 Affectation des modes d'adressage, des racks et des groupes Modules d’E/S à 16 points Les modules d’E/S TOR numériques à seize points ont jusqu’à 16 entrées ou 16 sorties. Un module d’E/S à 16 points utilise un mot complet de la table-image des entrées ou des sorties.

  • Page 52: Utilisation De L'adressage 1 Emplacement

    Chapitre 4 Affectation des modes d'adressage, des racks et des groupes Utilisation de l'adressage 1 emplacement Quand vous sélectionnez l’adressage 1 emplacement, le processeur adresse un emplacement de module d’E/S en tant que groupe d’E/S. Chaque emplacement matériel du châssis correspond à un mot d’entrée et de sortie de la table-image.
  • Page 53 Chapitre 4 Affectation des modes d'adressage, des racks et des groupes Modules d’E/S à 32 points Pour utiliser des modules d’E/S à 32 points avec adressage 1 emplacement, vous devez installer, en tant que paire, un module d’entrées et un module de sorties dans 2 emplacements adjacents (ensemble pair/impair) du châssis d’E/S, en commençant par l’emplacement 0.

  • Page 54: Utilisation D'un Adressage 1/2 Emplacement

    Chapitre 4 Affectation des modes d'adressage, des racks et des groupes Utilisation d'un adressage 1/2 emplacement Quand vous sélectionnez un adressage 1/2 emplacement, le processeur adresse une moitié de l’emplacement du module d’E/S en tant que groupe d’E/S. Chaque emplacement matériel du châssis correspond à...

  • Page 55: Attribution Du Nombre De Racks

    Chapitre 4 Affectation des modes d'adressage, des racks et des groupes Résumé Le tableau 4.A ci-dessous résume sommairement les directives de sélection d’un mode d’adressage. Tableau 4.A Résumé des modes d'adressage Mode Directives d'adressage 2 emplacts. Deux emplacements de modules d'E/S = 1 groupe Chaque groupe physique d'E/S à...

  • Page 56: Racks Décentralisés

    Chapitre 4 Affectation des modes d'adressage, des racks et des groupes Lors de l’attribution des numéros de racks, suivez ces directives : Un numéro de rack d’E/S correspond à huit groupes d’E/S, quel que soit le mode d’adressage sélectionné. Vous pouvez attribuer de un à quatre racks (128 entrées et 128 sorties) dans le châssis de votre processeur selon la taille du châssis et le mode d’adressage.

  • Page 57: Racks De Modules De Bloc Transfert Utilisant L'adressage 1/2 Emplacement

    Chapitre 4 Affectation des modes d'adressage, des racks et des groupes Lors de l’attribution de nombre de racks RIO, suivez ces directives : Limitez le nombre des numéros de racks RIO au nombre de racks que votre processeur PLC-5 peut supporter. Le processeur PLC-5 et le module adaptateur 1771-ASB attribuent automatiquement le(s) numéro(s) plus élevés suivants aux groupes d’E/S restants.

  • Page 58: Addressage D'e/S Complémentaires

    Chapitre 4 Affectation des modes d'adressage, des racks et des groupes Addressage d'E/S Configurez des E/S complémentaires en attribuant un numéro de rack complémentaires d’E/S d’un châssis d’E/S (primaire) à un autre châssis d’E/S (complémentaire), complétant un groupe d’E/S par un autre groupe d’E/S.
  • Page 59 Chapitre 4 Affectation des modes d'adressage, des racks et des groupes Figure 4.2 Configurations d'E/S complémentaires avec adressage 2 emplacements Double Double Châssis primaire emplact. emplact. à 16 emplacts. Numéro du groupe d'E/S Châssis complémentaire à 16 emplacts. E xem ple A Châssis primaire à...

  • Page 60: Mise En Place Des Modules Avec Un Adressage 1 Emplacement

    Chapitre 4 Affectation des modes d'adressage, des racks et des groupes Mise en place des modules avec un adressage 1 emplacement La figure 4.3 représente une mise en place possible des modules pour configurer des E/S complémentaires en utilisant un adressage 1 emplacement.

  • Page 61: Mise En Place Des Modules Avec Un Adressage 1/2 Emplacement

    Chapitre 4 Affectation des modes d'adressage, des racks et des groupes Mise en place des modules avec un adressage 1/2 emplacement La figure 4.4 représente une mise en place possible de modules pour configurer des E/S complémentaires en utilisant un adressage à 1/2 emplacement.

  • Page 62: Mise En Place De Modules D'e/S Complémentaires

    Chapitre 4 Affectation des modes d'adressage, des racks et des groupes Mise en place de modules d’E/S complémentaires Reportez-vous au tableau 4.B pour les directives sur la mise en place des modules d’E/S à 8, 16 et 32 points. Reportez-vous au tableau 4.C pour les directives de mise en place des modules de bloc-transfert.

  • Page 63: Objet Du Chapitre

    Chapitre Choix de la communication Objet du chapitre Utilisez ce chapitre afin de choisir la communication appropriée pour votre application. Conception d'un système Pour vous documenter sur : Voir page : Identification des voies du processeur Sélection des Sélection du matériel sous programmes Configuration de la communication de votre d'interruption...
  • Page 64 Chapitre 5 Choix de la communication Figure 5.1 Face avant des processeurs Processeur PLC 5/10 Processeurs PLC 5/12, 5/15 et 5/25 Voyant de pile (rouge) Voyant de communication ACTIVE/FAULT (vert/rouge) Voyant processeur Voyant RIO RUN/FAULT ACTIVE/FAULT (vert/rouge) (vert/rouge) Voyant Voyant de forçage Commutateur à...

  • Page 65: Configuration De Communication De Votre Processeur

    Chapitre 5 Choix de la communication Configuration de Sélectionnez le mode Scrutateur ou Adaptateur pour votre processeur communication de votre PLC-5 par le réglage des commutateurs. processeur Configuration de la communication des processeurs Configurez les processeurs en réglant les ensembles de commutateurs SW1 et SW2 (les informations de réglage se trouvent à...
  • Page 66 Chapitre 5 Choix de la communication Stations Les stations affectent la durée de la transmission de différentes manières : Pendant une rotation complète de jeton, chaque station de la liaison DH+ reçoit le jeton, qu’elle ait quelque chose à envoyer ou non. Chaque station garde le jeton entre 1,5 ms (si elle n’a pas de message à...
  • Page 67 Chapitre 5 Choix de la communication Destination des messages Les temps de rendement varient avec la façon dont la station de réception peut traiter le message et générer une réponse avant de recevoir le jeton. La figure 5.3 présume que la station 1 veut envoyer un message à...

  • Page 68: Temps De Traitement Interne

    Chapitre 5 Choix de la communication Dans la figure 5.4, nous supposons que la station 1 veut envoyer le même message que celui illustré à la figure 5.3, mais à la station 2. La station 1 a le jeton. La station 1 envoie le message à la station 2, puis passe le jeton à...
  • Page 69 Chapitre 5 Choix de la communication Figure 5.5 Temps de réponse moyen pour tous les processeurs PLC 5 50 M Temps de réponse 100 M (Sec) 250 M 500 M M = Mots Nombre de processeurs PLC 5 La figure 5.6 montre l’effet d’un terminal de programmation sur le temps de réponse du message selon des configurations diverses.

  • Page 70: Directives D'applications

    Chapitre 5 Choix de la communication Le test initial a été fait avec un processeur PLC-5 écrivant des données à un autre processeur PLC-5. Le temps de réponse a été enregistré. D’autres processeurs PLC-5 ont été ajoutés sur le réseau, chacun écrivant la même quantité...
  • Page 71 Chapitre 5 Choix de la communication Figure 5.7 Exemples de connexions de la liaison DH+ (en cascade et ligne principale/bretelle de raccordement) PLC 5 PLC 5 PLC 5 PLC 5 Configuration en cascade Si le processeur est à l'une des extrémités, installez une termi naison sur la liaison.

  • Page 72: Connexion De La Liaison Dh+ Vers Data Highway

    Chapitre 5 Choix de la communication Les processeurs PLC-5 sont équipés de deux connecteurs électriques identiques. La connexion à l’un d’eux procure la même liaison de communication. Ces connecteurs sont : un connecteur D-shell à 9 broches DH+ COMM INTFC un connecteur à...
  • Page 73 Chapitre 5 Choix de la communication Utilisez un 1784-KL/B pour connecter un terminal de programmation T47 directement à un processeur ou à une liaison DH+ reliant les processeurs (figure 5.9). Figure 5.9 Connexion à la liaison DH+ à l'aide d'un module d'interface de communication 1784 KL Liaison DH+ 1784 CP...

  • Page 74: Connexions Série

    Chapitre 5 Choix de la communication Figure 5.10 Exemple de configuration de liaison de DH+ au Data Highway au DH+ Data Highway Liaison DH+ à distance 1785 KA Processeur PLC 5/10, 5/12, 5/15, 5/25 1 71 95 Connexions série Vous pouvez connecter un terminal de programmation à un processeur PLC-5/10 -5/12, -5/15 ou -5/25 à...
  • Page 75 Chapitre 5 Choix de la communication Figure 5.11 Connexion 1785 KE (Série B) par port série RS 232 C Liaison DH+ Processeur PLC 5/10, 5/12, 1785 KE série B Port série T53, 5/15 ou 5/25 COM1 ou COM2 Figure 5.12 Connexion 1770 KF2/B par port série RS 232 C Liaison DH+ 1770 KF2/B...
  • Page 76 Chapitre 5 Choix de la communication 5-14...

  • Page 77: Planification Des Programmes Système

    Chapitre Planification des programmes système Objet du chapitre Ce chapitre décrit les aspects de base de la programmation afin de planifier un système d’automate programmable PLC-5 classique. Conception d'un système Pour vous documenter Voir sur : page : Sélection des Planification des Sélection du matériel sous programmes...

  • Page 78: Comment Utiliser Un Sfc

    Chapitre 6 Planification des programmes système Chaque étape correspond à une tâche de commande (affichée sous Etape initiale forme d’encadré) ; chaque étape se rapporte à un fichier programme contenant la logique pour la tâche annexe de commande. Chaque transition (affichée sous forme de ligne horizontale) examine les conditions, spécifiées dans un fichier programme annexe, qui déterminent quand le processeur peut continuer vers l’étape suivante.

  • Page 79: Remarques De Programmation Des Sfc

    Chapitre 6 Planification des programmes système Exemples d'application des SFC Dans des applications type de SFC, un programme SFC commande l’ordre des événements du procédé en émettant des commandes. Une commande, telle que pour faire avancer un convoyeur, fwdcyr_cmd est simplement un bit de stockage de la table des données (par exemple B3:0/7) que vous installez dans le SFC.

  • Page 80: Exemple D'agencement D'une Machine

    Chapitre 6 Planification des programmes système Exemple d'agencement d'une machine La description du fonctionnement d’une machine spécifique utilisée dans l’exemple qui suit sert à montrer comment identifier les conditions et actions, et comment grouper les actions en étapes opérationnelles de la machine. Figure 6.1 Schéma d'un bloc de matériel et description du fonctionnement d'une machine Station de...

  • Page 81: Préparation De L'analyse Détaillée Pour Votre Spécification Fonctionnelle

    Chapitre 6 Planification des programmes système Nous vous recommandons de créer un schéma simple de SFC pour représenter cette opération (figure 6.2). Figure 6.2 Spécification de fonctionnement dans l'exemple de la perceuse initialisation Etape Transition AUTO : l'opérateur lance le cycle avance du convoyeur LS1 : bois en place perçage...
  • Page 82 Chapitre 6 Planification des programmes système Tableau 6.C Matériel nécessaire aux entrées et sorties de la perceuse prise en exemple Entrée Pièce Description AUTO Commutateur sélecteur Sélecte le mode automatique N.O. Détecteur de fin de course Pièce en place N.F. Détecteur de fin de course Bloc perceuse au point de départ N.O.

  • Page 83: Entrée Du Programme

    Chapitre 6 Planification des programmes système Une fois les actions individuelles identifiées, vous pouvez les ajouter à votre plan afin de compléter votre programme. Lorsque votre programme SFC définit les actions de la machine pour votre procédé, vous pouvez créer un programme logique à relais pour commander les sorties des actions de la machine.
  • Page 84 Chapitre 6 Planification des programmes système Tableau 6.E Utilisation de la mémoire de la table de données Identifica Mémoire utilisée en Mémoire utilisée teur du Numéro plus pour chaque (en mots de 16 bits) Type de fichier type de du fichier fichier par mot, mot flottant, fichier...

  • Page 85: Formats D'adressage De La Table Des Données

    Chapitre 6 Planification des programmes système Formats d'adressage de la table des données Type d'adresse Description Exemple Adresse logique Format codé alpha numérique pour spécifier N23:0 adresse un fichier 23 de nombre entier, mot 0 l'emplacement des données Adresse d'image Format d'adresse logique, se rapportant à...
  • Page 86 Chapitre 6 Planification des programmes système Tableau 6.F Adresses des fichiers d'état du processeur Ce mot d'un fichier d'état : Stocke : Indicateurs arithmétiques bit 0= report bit 1 = dépassement de capacité bit 2= zéro bit 3 = signe Etats et indicateurs du processeur Réglages de commutateurs : bits 0 5 = numéro de station DH+...

  • Page 87: Sélection Des Sous Programmes D'interruption

    Chapitre Sélection des sous programmes d'interruption Objet du chapitre Ce chapitre couvre les sous-programmes d’interruption pouvant être inclus lors de la programmation du système. Conception d'un système Pour vous documenter Voir sur : page : Sélection des Sélection du matériel sous programmes Utilisation des d'interruption...

  • Page 88: Etats D'exécution D'un Programme

    Chapitre 7 Sélection des sous programmes d'interruption Etats d'exécution d'un programme Les programmes utilisateur, dans le processeur PLC-5 classique, sont toujours dans l’un des états suivants : achevé, en position, en cours d’exécution, en attente ou en défaut. Etat d'achèvement Le programme a achevé...

  • Page 89: Ecriture D'un Sous Programme De Gestion De Défauts

    Chapitre 7 Sélection des sous programmes d'interruption Ecriture d'un sous programme Vous pouvez écrire un sous-programme de gestion de défauts que le de gestion de défauts processeur exécute quand il détecte un défaut majeur. Par exemple, si le fichier programme est altéré, vous pouvez dire au processeur d’interrompre le programme en cours, exécuter votre sous-programme de gestion de défauts puis continuer le traitement du programme original.
  • Page 90 Chapitre 7 Sélection des sous programmes d'interruption Tableau 7.A Réponse aux défauts majeurs (mot 11 du fichier d'état) Bit : Défaut : Le défaut est : Fichier programme altéré Récupérable Récupérable Adresse altérée dans le programme à relais (voir codes de défauts 10 19) le sous programme de Défaut de programmation (voir codes de défauts 20 29)
  • Page 91 Chapitre 7 Sélection des sous programmes d'interruption Tableau 7.B Codes des défauts majeurs Code Défaut 00 09 Reservés aux codes de défauts définis par l'utilisateur Mauvais type d'opérande de nombre entier ; restaure un nouveau fichier mémoire du processeur Mauvais type de combinaison d'exploitation des modes ; restaure un nouveau fichier mémoire du processeur Pas assez d'opérandes pour l'instruction ;...

  • Page 92: Programmation D'un Sous Programme De Gestion Des Défauts

    Chapitre 7 Sélection des sous programmes d'interruption Important : Si le processeur PLC-5 détecte un défaut dans le sous-programme de gestion des défauts (double condition de défaut), le processeur PLC-5 passe directement en mode Défaut sans achever le sous-programme de gestion des défauts. Programmation d'un sous programme de gestion des défauts Si vous choisissez de programmer un sous-programme de gestion des défauts, procédez d’abord à...
  • Page 93 Chapitre 7 Sélection des sous programmes d'interruption Dans la figure 7.2, #N10:0 est le fichier de référence. Figure 7.2 Exemple de comparaison d'un code de défaut majeur aec une référence R6:0 R6:0 FILE SEARCH/COMPARE Control R6:0 Lenght Position Mode Expression S:12 = #N10:0 R6:0 MOVE...

  • Page 94: Installation D'un Sous Programme De Gestion Des Défauts

    Chapitre 7 Sélection des sous programmes d'interruption Utilisation de la logique d’arrêt La programmation de l’arrêt doit tenir compte des aspects suivants. Stockez les conditions initiales et réamorcez les autres données pour assurer ultérieurement une mise en route ordonnée. Surveillez l’arrêt des sorties cruciales. Au besoin, utilisez le bouclage pour étendre le temps de scrutation du sous-programme de gestion des défauts à...
  • Page 95 Chapitre 7 Sélection des sous programmes d'interruption Si vous ne spécifiez pas de numéro de fichier programme, le processeur passe immédiatement en mode Défaut après détection d’un défaut. Modification du sous-programme de gestion des défauts à partir de la logique à relais Vous pouvez modifier le sous-programme de gestion des défauts spécifié...

  • Page 96: Installation D'une Protection De Mise Sous Tension

    Chapitre 7 Sélection des sous programmes d'interruption Installation d'une protection de mise sous tension Vous pouvez régler votre processeur de sorte qu’après une panne de courant, il ne passe pas en mode Exécution. Le bit 1 dans le mot 26 du fichier d’état du processeur établit la protection contre une mise sous-tension.

  • Page 97: Descriptif Des Défauts Majeurs Détectés Par Le Processeur

    Chapitre 7 Sélection des sous programmes d'interruption Descriptif des défauts En général, si le processeur détecte un défaut matériel, il établit un majeurs détectés par le défaut majeur et réamorce les E/S. Si le processeur détecte un défaut en processeur cours d’exécution, il met à...

  • Page 98: Défaut Dans Un Châssis D'e/S Décentralisées

    Chapitre 7 Sélection des sous programmes d'interruption Défaut dans un châssis d'E/S décentralisées En général, quand il y a des défauts dans un châssis d’E/S décentralisées, le processeur établit un bit de défaut de rack d’E/S puis continue la scrutation du programme et le surveillance des autres E/S. Les sorties dans le rack défectueux restent dans leur dernier état ou elles sont mises hors tension, selon le positionnement du commutateur de dernier état dans le châssis d’E/S 1771.
  • Page 99 Chapitre 7 Sélection des sous programmes d'interruption Les bits d’état de rack d’E/S, également appelés « bits d’état de rack partiels », sont utilisés pour surveiller les racks dans votre système d’E/S. Le logiciel crée automatiquement un fichier de données de nombre entier pour stocker ces informations quand un fichier d’état d’E/S est défini.
  • Page 100 Chapitre 7 Sélection des sous programmes d'interruption 7-14...

  • Page 101: Transfert De Données Discrètes Et De Bloc Transfert

    Chapitre Transfert de données discrètes et de bloc transfert Objet du chapitre Ce chapitre traite des transferts discrets et de blocs-transferts des données d’E/S quand un processeur est configuré en mode Adaptateur ou en mode Scrutateur. Le transfert discret de données comprend des mots transférés vers/depuis un module d’E/S TOR numériques.
  • Page 102 Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert le processeur de supervision transfère 2, 4 , 6 ou 8 mots, selon que le processeur en mode adaptateur est configuré comme 1/4, 1/2, 3/4 ou rack complet le processeur en mode Adaptateur transfère 2, 4, 6 ou 8 mots, selon que le processeur en mode adaptateur est configuré...

  • Page 103: Programmation Des Transferts Discrets En Mode Adaptateur

    Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert Figure 8.1 Transfert automatique d'E/S entre processeurs de supervision et processeurs en mode Adaptateur Processeur en mode Adaptateur Processeur de supervision I:30 - I:37 (ou fichier d'image d'adaptateur) Processeur de supervision PLC 2 0X0 0X7 PLC 3 OXX0 OXX7 Fichier de sorties...

  • Page 104: Création D'un Fichier Image De L'adaptateur Processeurs

    Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert d’entrée dans l’autre processeur. Le numéro du rack détermine les adresses que vous utilisez. La logique à relais du processeur de supervision utilise le numéro de rack (0-76 octal) du processeur en mode Adaptateur. Conditionnez la logique à...

  • Page 105: Transfert De Bits Entre Le Processeur De Supervision Et Le Processeur En Mode Adaptateur

    Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert ATTENTION : Ne programmez pas de blocs-transferts vers un processeur de supervision si vous avez créé un fichier-image de l’adaptateur. Transfert de bits entre le processeur de supervision et le processeur en mode Adaptateur La figure 8.2 représente la logique à...

  • Page 106: Lecture De L'état Du Processeur En Mode Adaptateur

    Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert Pour les processeurs PLC-5/12, -5/15 et -5/25, les mots 0-7 du fichier de nombre entier représentent la sortie, les mots 8-15 représentent l’entrée. Lecture de l'état du processeur en mode adaptateur Le processeur en mode Adaptateur envoie Processeur Processeur en...

  • Page 107: Programmation Des Blocs Transferts En Mode Adaptateur

    Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert Tableau 8.B Bits d'état du processeur de supervision établis dans la table des données du processeur en mode Adaptateur Quand ce bit est à 1 : Il indique que le processeur en mode Adaptateur : Table image Fichier image d'entrée d'entrée du rack 3...

  • Page 108: Conseils D'adressage

    Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert Figure 8.4 Exemple de programmation de bloc transfert Adaptateur/Superviseur pour un processeur PLC 5/12, 5/15 ou 5/25 en mode Adaptateur dans le rack Processeur en mode Adaptateur (PLC 5/12, 5/15, ou 5/25) Processeur de supervision Châssis d'E/S 1771 (PLC 3)
  • Page 109 Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert Tableau 8.C Conseils d'adressage pour les blocs transferts Adaptateur/Superviseur avec un processeur PLC 5/12, 5/15 ou 5/25 en mode Adaptateur Paramètre BTR/BTW dans le processeur de BTR/BTW dans le processeur BTR/BTW supervision en mode Adaptateur...

  • Page 110: Exemple De Programmation Par Bloc Transfert

    Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert Figure 8.5 Exemple de bloc transfert d'un processeur de supervision à un processeur PLC 5/12, 5/15 ou 5/25 en mode Adaptateur à un module local de bloc transfert et vice versa Module BT dans le rack 0 Processeur PLC 5/12, 5/15 ou 5/25 en mode Processeur de supervision...
  • Page 111 Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert Processeur de supervision (PLC 2/30, PLC 3, PLC 5 ou PLC 5/250) Observez les directives suivantes lorsque vous programmez des instructions de bloc-transfert dans le processeur de supervision : Réglez la longueur à 0. Réglez le bit continu pour une opération continue (processeurs PLC-5 et PLC-5/250 seulement).
  • Page 112 Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert Figure 8.7 Exemple de bloc transfert dans le processeur de supervision PLC 3 LECTURE DE DONNEES A PARTIR D'UN PROCESSEUR EN MODE ADAPTATEUR Bit de fin BRT B1:0 BLOCK TRANSFER READ RACK GROUP MODULE...
  • Page 113 Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert Figure 8.8 Exemple de bloc transfert dans un processeur de supervision PLC 5 LECTURE DE DONNEES A PARTIR D'UN PROCESSEUR EN MODE ADAPTATEUR Bits de validation BTR et BTW N7:15 N7:10 BLOCK TRANSFER READ RACK...
  • Page 114 Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert Figure 8.9 Exemple de bloc transfert dans un processeur superviseur PLC 5/250 LECTURE DE DONNEES A PARTIR D'UN PROCESSEUR EN MODE ADAPTATEUR BR020:0 BWO20:0 BLOCK TRANSFER READ RACK GROUP MODULE CONTROL BLOCK BR020:0 DATA FILE...
  • Page 115 Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert Processeur en mode Adaptateur (PLC 5/12, 5/15 et 5/25) Observez les directives suivantes lorsque vous programmez des instructions de bloc-transfert dans le processeur en mode Adaptateur. Utilisez 3 comme rack, 0 pour le groupe et 0 pour le module. Réglez le bit continu pour une opération continue.

  • Page 116: Transfert De Données En Utilisant Le Mode Scrutateur

    Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert Transfert de données en Un processeur PLC-5, en mode Scrutateur, effectue des transferts utilisant le mode Scrutateur discrets et des bloc-transferts de données avec un châssis d’E/S locales et RIO de processeur résident. Si votre processeur est configuré en mode Scrutateur, référez-vous aux sections ci-après pour plus de renseignements sur la façon dont un processeur PLC-5 transfère les données en mode Scrutateur.

  • Page 117: Programmation Des Blocs Transferts En Mode Scrutateur

    Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert Programmation des Le processeur effectue des blocs-transferts de données vers et depuis blocs transferts en mode son châssis d’E/S locales RIO de processeur résident quand il Scrutateur fonctionne en mode Scrutateur. Le processeur exécute les blocs-transferts de façon asynchrone à...
  • Page 118 Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert Blocs transferts de données RIO Les blocs-transferts de données d’E/S vers RIO suivent ces procédures. Les demandes de blocs-transferts sont placées en file d’attente pour chaque rack RIO adressé. Chaque mémoire tampon active transfère un bloc de données par scrutation RIO.

  • Page 119: Séquence De Bloc Transfert

    Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert Séquence de bloc transfert La figure 8.13 montre la séquence suivie par le processeur pour l’exécution d’un bloc-transfert dans un processeur PLC-5/10, -5/12, -5/15 ou -5/25. Figure 8.11 Séquence de bloc transfert Tampon Q17 Demande pour 17 demandes...
  • Page 120 Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert Séquence de bloc transfert avec les bits d'état Les explications suivantes décrivent comment le programme et le scrutateur d’E/S traitent les blocs-transferts avec les bits d’état : Programmation : détecte que la ligne contenant un bloc-transfert est active active le bit actif .EN (15) détecte le bit d’état de lecture/écriture .RW (07) place le bloc-transfert dans la mémoire tampon active si la file...

  • Page 121: Remarques Sur La Programmation

    Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert Pour la liste des codes de défauts des blocs-transferts, reportez-vous au chapitre des instructions sur les blocs-transferts dans la documentation du logiciel de programmation. Remarques sur la Dans un système de commande réparti où le procédé est commandé par programmation plusieurs automates programmables indépendants, votre programme doit considérer l’état des processeurs PLC et l’intégrité...

  • Page 122: Considérations Sur Les Racks Locaux D'un Processeur Résident

    Chapitre 8 Transfert de données discrètes et de bloc transfert blocs-transferts complémentaires n’importe où de 0 à 1 seconde avant d’établir le bit d’erreur (.ER). Considérations sur les racks locaux d'un processeur résident Les remarques ci-après sont des considérations d’ordre général de programmation lorsque vous effectuez des blocs-transferts de données dans un rack local du processeur résident.

  • Page 123: Calcul De La Durée Des Programmes

    Chapitre Calcul de la durée des programmes Objet du chapitre Ce chapitre fournit des informations aidant à établir le temps de scrutation d’un programme pour votre système d’automates programmables PLC-5. Pour vous documenter sur : Voir Conception d'un page : système Durée de scrutation du processeur PLC 5...

  • Page 124: Effets De La Logique Fausse Par Rapport À La Logique Vraie Sur Le Temps De Scrutation

    Chapitre 9 Calcul de la durée des programmes vérifications internes du processeur mise à jour de la table-image des entrées avec l’état des entrées des E/S locales du processeur résident mise à jour des modules de sorties des E/S locales du processeur résident avec les données venant de la table-image des sorties mise à...

  • Page 125: Scrutation Des E/S

    Chapitre 9 Calcul de la durée des programmes Effets de différents états des entrées sur le temps de scrutation de la logique Vous pouvez écrire votre logique de sorte qu’elle exécute des lignes différentes en des temps différents, selon la condition des entrées. Les quantités différentes de logique exécutée dans les scrutations entraînent des différences dans la durée de scrutation du programme.
  • Page 126 Chapitre 9 Calcul de la durée des programmes Les E/S placées dans le même châssis que le processeur s’appellent E/S locales « du processeur résident ». Ces entrées et sorties ne sont pas rafraîchies pendant la scrutation RIO ; elles le sont au cours de la partie gestion interne de la scrutation du programme.

  • Page 127: Scrutation Des E/S, Transfert Discret Et Bloc Transfert

    Chapitre 9 Calcul de la durée des programmes Scrutation des E/S, transfert Le processeur PLC-5 classique peut transférer des données discrètes et discret et bloc transfert blocs- transferts de données vers/depuis les E/S locales du processeur résident, un châssis d’E/S locales étendues et un châssis RIO. Transfert de données discrètes Le système RIO est scruté...
  • Page 128 Chapitre 9 Calcul de la durée des programmes E/S décentralisées et E/S du processeur résident Le processeur exécute les blocs-transferts de façon asynchrone à la scrutation du programme. Le processeur interrompt d’autre part la scrutation asynchrone du programme pour accéder momentanément aux fichiers des données BTW et BTR.

  • Page 129: Durée Des Instructions Et Mémoire Nécessaire

    Chapitre 9 Calcul de la durée des programmes Durée des instructions et Le temps que prend un processeur pour scruter une instruction dépend mémoire nécessaire du type de l’instruction, du type d’adressage, du type de données, de la nécessité de convertir ou non des données et de l’état vrai ou faux de l’instruction.
  • Page 130 Chapitre 9 Calcul de la durée des programmes Instructions sur bits et de mots pour les processeurs PLC 5/10, 5/12, 5/15 et 5/25 Le tableau 9.A indique la durée et la mémoire nécessaire pour les instructions sur bits et de mots pour les processeurs PLC-5/10, -5/12, -5/15 et -5/25.
  • Page 131 Chapitre 9 Calcul de la durée des programmes Catégorie Code Titre Temps d'exécution Temps d'exécution Mots de la (µs) (µs) mémoire nombre entier virgule flottante Vrai Faux Vrai Faux Arithmétique addition soustraction multiplication division racine carrée négation effacement conversion en DCB conversion depuis Logique ou exclusif...
  • Page 132 Chapitre 9 Calcul de la durée des programmes Catégorie Code Titre Temps d'exécution Temps d'exécution Mots de la mémoire (µs) (µs) nombre entier virgule flottante Vrai Faux Vrai Faux Calcul addition soustraction multiplication division racine carrée négation effacement transfert conversion en DCB conversion depuis Comparaison égal...

  • Page 133: Instructions Sur Fichiers

    Chapitre 9 Calcul de la durée des programmes Instructions sur fichiers La durée d’instruction pour les instructions sur fichiers dépend du type de données, du nombre de fichiers traités par scrutation, du nombre d’éléments traités par scrutation et de la nécessité de convertir ou non l’instruction des données en formats de nombre entier et de virgule flottante.
  • Page 134 Chapitre 9 Calcul de la durée des programmes µ µ µ Catégorie Code Titre Mots de la Temps ( Temps ( Temps ( mémoire nombre entier virgule flottante nbre entier ou virgule flottante Vrai Vrai Faux Fichier copie 88 + 2,7W 104 + 3,8W compteur, tempo et contrôle 98 + 5,8W...

  • Page 135: Eléments Directs Et Indirects

    Chapitre 9 Calcul de la durée des programmes µ µ µ Catégorie Code Titre Mots de la Temps ( Temps ( Temps ( mémoire nombre entier virgule flottante nbre entier et virgule flottante Vrai Vrai Faux Divers négligeable négligeable fin temporaire négligeable toujours faux front...
  • Page 136 Chapitre 9 Calcul de la durée des programmes Tableau 9.C Temps d'exécution supplémentaire basé sur les adresses source et de destination Type de Source Destination données (Nombre entier à virgule flottante) (virgule flottante à nombre entier) 0 2 Kmots 2 4 Kmots 4 Kmots + 0 2 Kmots 2 4 Kmots 4 Kmots + Nombre entier Virgule flottante 0 Conversion de...

  • Page 137: Bit Indirect Ou Adresses D'éléments

    Chapitre 9 Calcul de la durée des programmes Bit indirect ou adresses d'éléments Les temps supplémentaires d’exécution pour les bits et les éléments adressés indirectement dépendent du nombre d’adresses variables (indirectes) parmi l’ensemble des adresses. Le tableau 9.D indique les temps supplémentaires.
  • Page 138 Chapitre 9 Calcul de la durée des programmes 9-16...

  • Page 139: Maximisation Des Performances Système

    Chapitre Maximisation des performances système Objet du chapitre Ce chapitre explique comment calculer la capacité de rendement et offre des méthodes d’optimalisation du temps de scrutation RIO pour les processeurs PLC-5/11, -5/20, -5/30, -5/40, -5/40L, -5/60, -5/60L et -5/80. Conception d'un Pour vous documenter Voir page : système...

  • Page 140: Temps De Scrutation

    Chapitre 10 Maximisation des performances système Transfert du fond de panier Le temps de transfert du fond de panier d’E/S est le temps qu’il faut au d'E/S module adaptateur 1771-ASB pour échanger des données avec les modules d’E/S dans le même châssis, en général de 1 à 2 ms pour un rack d’E/S complet.
  • Page 141 Chapitre 10 Maximisation des performances du système Tableau 10.A Temps de communication à différentes vitesses de transmission Vitesse de transmission (kb/s) Temps (ms) 57,6 Notez qu'il s'agit là de temps de racks com plets. Des racks plus petits demanderont moins 115,2 de temps.

  • Page 142: Calcul Du Temps De Scrutation Rio Dans Le Cas Le Plus Défavorable

    Chapitre 10 Maximisation des performances système Si la vitesse de transmission est de 115,2 kb/s et si vous voulez transmettre un bloc-transfert de 10 mots, par exemple, l’interruption de la scrutation RIO est de : (10 x 0,14) + 2,5 = 1,4 + 2,5 = 3,9 ms En ce qui concerne la scrutation RIO dans laquelle le bloc-transfert prend place, 3,9 ms sont ajoutées au temps de scrutation RIO.
  • Page 143 Chapitre 10 Maximisation des performances du système Toutefois, si le rack 2 a les E/S les plus urgentes, utilisez la liste de rack 1 scrutation configurable afin de spécifier : rack 2 rack 3 rack 2 rack 4 rack 2 En utilisant cette liste de scrutation, le rack 2 est scruté...

  • Page 144: Temps Processeur

    Chapitre 10 Maximisation des performances système Temps processeur Le temps processeur est le temps nécessaire au traitement des entrées et à la configuration des sorties correspondantes. Le temps processeur varie selon les processeurs et est basé sur la mise en mémoire tampon des entrées, la scrutation des programmes, etc.

  • Page 145: Réglage Des Commutateurs

    Annexe Réglage des commutateurs Fond de panier du châssis Sélectionnez les commutateurs ci-après pour les processeurs PLC-5 avec le processeur PLC 5 classiques. classique Commu tateur Dernier état Dans ce châssis d'E/S, les sorties restent dans leur dernier état quand une panne de matériel survient.

  • Page 146: Fond De Panier Du Châssis Avec Un Module Adaptateur

    Annexe A Réglage des commutateurs Fond de panier du châssis Sélectionnez le réglage des commutateurs comme suit pour un module avec un module adaptateur adaptateur 1771-AS, -ASB ou -ALX. Commutateurs Dernier état Dans ce châssis d'E/S, les sorties restent dans leur dernier état quand un défaut de communication est détecté...

  • Page 147: Fiche De Configuration Du Châssis Pour Le Bloc D'alimentation

    Annexe A Réglage des commutateurs Fiche de configuration du Réglez la fiche de configuration pour le bloc d’alimentation que vous châssis pour le bloc ajoutez à votre châssis. d'alimentation Trouvez la fiche de configuration du châssis (entre les deux emplacements les plus à gauche du châssis).

  • Page 148: Module Adaptateur Rio 1771 Asb Série C Sans E/S Complémentaires

    Annexe A Réglage des commutateurs Module adaptateur RIO Sélectionnez les commutateurs pour déterminer le rack d’E/S, le 1771 ASB série C sans E/S groupe, la vitesse de transmission, la réponse de la liaison et la complémentaires scrutation du module adaptateur sans E/S complémentaires. Enfoncé...

  • Page 149: Numéro Du Rack D'e/S Du Module Adaptateur Rio (1771 Asb Série C) Sans E/S Complémentaires

    Annexe A Réglage des commutateurs Numéro du rack d'E/S du module adaptateur RIO (1771 ASB série C) sans E/S complémentaires Rack Processeurs PLC 5/15, 5/20 racks 01 03 ; Processeurs PLC 5/25, 5/30 racks 01 07.

  • Page 150: Module Adaptateur Rio 1771 Asb Série C Avec E/S Complémentaires

    Annexe A Réglage des commutateurs Module adaptateur RIO Sélectionnez le réglage des commutateurs pour déterminer le rack 1771 ASB série C avec d’E/S, le groupe, la vitesse de transmission, la réponse de la liaison, et E/S complémentaires la scrutation pour le module adaptateur avec E/S complémentaires. Enfoncé...
  • Page 151 Annexe A Réglage des commutateurs Réglez les commutateurs 1 à 6 de l’ensemble SW1 pour le numéro de station DH+. Le commutateur 7 n’est pas utilisé. Réglez le commutateur 8 pour le mode Scrutateur ou Adaptateur. Dessus du module Vue latérale Commutateur vers le bas (fermé)

  • Page 152: Processeurs En Mode Adaptateur Sw2 Dans Un Plc 5 Ou Module Scrutateur

    Annexe A Réglage des commutateurs Processeurs en mode Réglez les commutateurs de l’ensemble SW2 pour un PLC-5 en mode Adaptateur SW2 dans un Adaptateur, dans un processeur PLC-5 ou un module scrutateur. Réglez PLC 5 ou module scrutateur les commutateurs 2 à 8 pour le nombre de mots communiqués du processeur de supervision vers le processeur adaptateur, pour le groupe des E/S, et pour le numéro de rack du groupe d’E/S du processeur adaptateur, respectivement.
  • Page 153 Annexe A Réglage des commutateurs Processeurs en mode Réglez les commutateurs de l’ensemble SW2 pour un processeur Adaptateur SW2 dans un PLC-5 en mode adaptateur, dans le système d’un processeur PLC-2/20 PLC 2/20, 2/30 ou ou -2/30, ou le sous-système scrutateur d’E/S. Réglez les commutateurs 2 à...

  • Page 154: Réglez Les Commutateurs De L'ensemble Sw2 Pour Un Processeur

    Annexe A Réglage des commutateurs Processeurs en mode Réglez les commutateurs de l’ensemble SW2 pour un processeur Adaptateur SW2 dans un PLC-5 en mode adaptateur dans le système d’un processeur PLC-3 ou système PLC 3 ou PLC-5/250. Réglez le commutateur 2 pour le nombre de mots communiqués depuis le processeur de supervision vers le processeur PLC 5/250 avec des groupes adaptateur.
  • Page 155 Annexe A Réglage des commutateurs Processeurs en mode Réglez les commutateurs de l’ensemble SW2 pour un processeur Adaptateur SW2 dans un PLC-5 en mode adaptateur dans le système d’un processeur PLC-3 ou système PLC 3 ou PLC-5/250. Réglez le commutateur 2 pour le nombre de mots communiqués depuis le processeur de supervision vers le processeur PLC 5/250 avec des groupes adaptateur.
  • Page 156 Annexe A Réglage des commutateurs Réglez les commutateurs de l’ensemble SW3 pour terminer une liaison DH+ ou une liaison RIO. Les commutateurs 3 et 4 ne sont pas utilisés. Dessous du module Vue latérale Commutateur vers le bas on (fermé) Commutateur vers le haut 1 2 3 4 5 6 7 8...

  • Page 157: Fiches Techniques

    Annexe Fiches techniques Conventions utilisées Les symboles qui suivent figurent dans l’angle supérieur gauche des fiches. Ils indiquent si des programmeurs ou installateurs doivent remplir les fiches. Utilisez ces symboles pour organiser les fiches destinées à l’utilisateur concerné. programmeur indique une fiche donnant des informations destinées à un installateur indique une fiche donnant des informations destinées à...

  • Page 158: Préparez Une Spécification Fonctionnelle

    Annexe B Fiches techniques Préparez une spécification fonctionnelle Pour obtenir plus Voir : d'informations sur : Spécifications fonctionneles Automates programmables PLC 5 classiques 1785 - Manuel utilisateur, publication 1785 6.2.1FR, chapitre 1 : Conception des systèmes Préparation de votre spécification fonctionnelle Partagez votre procédé...
  • Page 159 Annexe B Fiches techniques Secteur fonctionnel : Entrées : Sorties : Performances nécessaires : Interfaces : Modes Panne et méthodes de correction : Exigences de sécurité : Maintenance nécessaire :...

  • Page 160: Déterminez Une Stratégie De Contrôle

    Annexe B Fiches techniques Déterminez une stratégie de contrôle Pour obtenir plus d'informations sur : Voir : Automates programmables PLC 5 classiques 1785 - Manuel utilisateur, publication Stratégie de contrôle 1785 6.2.1FR, chapitre 1 : Mode Scrutateur RIO Conception des systèmes Mode Scrutateur E/S locales étendues Utilisation du processeur PLC 5 classique comme scrutateur RIO Mode Adaptateur RIO...
  • Page 161 Annexe B Fiches techniques Qu’est-ce qui sera contrôlé via une liaison d’E/S ? Quelles applications seront contrôlées par un processeur PLC-5 classique 1785 ? Quels sont les problèmes d’environnement et de sécurité pour votre système ? Utilisez texte et illustrations pour configurer et décrire votre stratégie.

  • Page 162: Identification Des Emplacements Du Châssis

    Annexe B Fiches techniques Identification des emplacements du châssis Faites une copie de cette fiche pour chacun de vos secteurs fonctionnels. Pour chaque secteur fonctionnel, déterminez le nombre de châssis à l’aide du tableau ci-dessous. Secteur fonctionnel : Catégorie Nombre de châssis Chaque secteur fonctionnel implique au moins un châssis.

  • Page 163: Sélection Des Types De Modules Et Liste Des Points D'e/S

    Annexe B Fiches techniques Sélection des types de modules et liste des points d'E/S Pour obtenir plus Voir : d'informations sur : Automates programmables PLC 5 classiques 1785 - Manuel utilisateur, publication 1785 6.2.1FR, chapitre 2: Sélection des modules d'E/S Sélection des modules d'E/S Sélection des points d'E/S Sélection des modules adaptateur d'E/S...
  • Page 164 Annexe B Fiches techniques Numéro de châssis : _____________________ Entrées Type de module Référence de Avec Tension ou Courant Nombre Résolution Mode Commun Exigences d'E/S module d'E/S temps plage ou plage de points requise ou Différentiel particulières sorties critiques (analogiques (analogiques Oui / Non seulement)

  • Page 165: Exigences Des Modules D'e/S

    Annexe B Fiches techniques Exigences des modules d'E/S Faites une copie de cette fiche par châssis. Pour chaque module d’E/S identifié sur les fiches de sélection des types de modules et des points d’E/S aux pages 7 and 8, procédez aux étapes qui suivent afin de déterminer le nombre total dont vous avez besoin.

  • Page 166: Attribution De Modules D'e/S Au Châssis Et Attribution D'adresses

    Annexe B Fiches techniques Attribution de modules d'E/S au châssis et attribution d'adresses Pour obtenir plus d'informations Voir : sur : Automates programmables PLC 5 classiques 1785 - Manuel utilisateur, publication 1785 6.2.1FR, chapitre 4 : Installation de modules d'E/S dans le Mise en place des modules d'E/S dans le châssis châssis Sélection du mode d'adressage...
  • Page 167 Annexe B Fiches techniques 15. Attribuez des numéros de racks, de groupes et de points par groupe. 16. Indiquez l’alimentation nécessaire pour chaque module. Numéro du châssis : _________________ Mode d'adressage : 2 empl. 1 empl. 1/2 empl. Châssis Châssis Châssis Châssis Indiquez la...

  • Page 168: Sélection Des Modules Adaptateur

    Annexe B Fiches techniques Sélection des modules adaptateur Pour obtenir plus d'informations Voir : sur : Sélection des modules adaptateurs Automates programmables PLC 5 classiques 1785 - Manuel utilisateur, publication 1785 6.2.1FR, d'E/S chapitre 2 : Sélection des modules adaptateur d'E/S 17.
  • Page 169 Annexe B Fiches techniques 21. Dans le tableau ci-dessous, notez tout appareil autre qu’un module adaptateur que vous connectez à une liaison RIO, avec son numéro de châssis et ses exigences particulières. Par exemple : Processeur PLC-5 en mode Adaptateur Scrutateur décentralisé...

  • Page 170: Mise En Place Du Matériel Du Système

    Annexe B Fiches techniques Mise en place du matériel du système Pour obtenir plus Voir : d'informations sur : Automates programmables PLC 5 classiques 1785 - Manuel utilisateur, publication 1785 6.2.1FR, chapitre 3 : Détermination d'un Environnement correct environnement approprié Armoires Protection de votre processeur Installation des conduiites...

  • Page 171: Configuration Des Réglages Des Commutateurs

    Annexe B Fiches techniques Configuration des réglages des commutateurs Pour obtenir plus Voir : d'informations sur : Configuration des Automates programmables PLC 5 classiques 1785 - Manuel utilisateur, publication commutateurs 1785 6.2.1FR, annexe A Notez les choix de réglage des commutateurs sur une copie de cette fiche. Vous en aurez peut- être besoin pendant la configuration de votre système.
  • Page 172 Annexe B Fiches techniques Réglages des commutateurs de châssis et d'adaptateur pour RIO Commutateurs de fond de Ensemble de commutateurs Comm. SW2 du module Comm. SW2 du module panier du châssis d'E/S SW1 du module adaptateur adaptateur série B adaptateur série C Rack______ Ensemble de commutateurs Comm.

  • Page 173: Détermination Des Exigences De Communication

    Annexe B Fiches techniques Détermination des exigences de communication Pour obtenir plus d'informations sur : Voir : Automates programmables PLC 5 classiques 1785 - Manuel utilisateur, publication 1785 6.2.1FR, chapitre 5 : L'identification des connecteurs/voies du processeur Identification des voies/connecteurs des processeurs PLC 5 classique Le choix d'une liaison DH+ Configuration de la liaison DH+ Automates programmables PLC 5 classiques 1785 - Manuel utilisateur, publication...

  • Page 174: Pour Une Liaison Rio

    Annexe B Fiches techniques Sélectionnez vos câbles de liaison de données. Entourez ou mettez en évidence vos sélections dans les tableaux ci-après. Vitesse de transmission : Longueur maximale de câble (câble 1770 CD) : Pour une liaison RIO 57,6 kBauds 3 000 m (10 000 ft) 115,2 kBauds 1 500 m (5 000 ft)
  • Page 175 Annexe B Fiches techniques Processeur PLC 5/10 C O M M B A T T FAULT P R O C ACTIVE F O R C E R E M Liste des informations : B A T T E R Y IN S T A L L E D P E E R C O M M...
  • Page 176 Annexe B Fiches techniques Processeur PLC 5/12, 5/15 ou 5/25 Réglages de SW1 C O M M B A T T Scrutateur FAULT Adaptateur P R O C R E M I/O SW2, réglage de l'adresse ACTIVE des racks A D P T F O R C E Premier groupe d'E/S R E M...

  • Page 177: Sélection D'un Processeur Plc 5 Classique

    Annexe B Fiches techniques Sélection d'un processeur PLC 5 classique Pour obtenir plus d'informations Voir : sur : Automates programmables PLC 5 classiques 1785 - Manuel utilisateur, publication 1785 6.2.1FR, chapitre 2 : Sélection d'un processeur Sélection d'un processeur PLC 5 classique pour votre application Sélection de modules mémoire Sélection des modules mémoire optionnels...
  • Page 178 Annexe B Fiches techniques 13. Sélectionnez un système de redondance pour votre processeur PLC-5 classique si nécessaire. Un tel système contient deux unités de chaque composant matériel ci-dessous. Indiquez vos choix. Module processeur PLC-5 (PLC-5/15 ou -5/25 seulement) Module 1785-BCM (pour deux voies) Module 1785-BEM (pour deux voies supplémentaires) Bloc d’alimentation Châssis local...

  • Page 179: Sélection De L'alimentation

    Annexe B Fiches techniques Sélection de l'alimentation Pour obtenir plus Voir : d'informations sur : Sélection des blocs Automates programmables PLC 5 classiques 1785 - Manuel utilisateur, publication 1785 6.2.1FR, d'alimentation chapitre 2 : Sélection de l'alimentation Sélection des câbles de Catalogue des produits et solutions d'automatisation Allen Bradley, publication B112FR l'alimentation Faites une copie de cette fiche pour chacun de vos châssis.

  • Page 180: Sélectionnez Un Terminal De Programmation Pour Votre Processeur Plc-5 Classique

    Annexe B Fiches techniques Choix d'un terminal de programmation Pour obtenir plus d'informations sur : Voir : Automates programmables PLC 5 classiques 1785 - Manuel utilisateur, publication 1785 6.2.1FR, chapitre 2 : Sélection d'un terminal de programmation Sélection d'un terminal de programmation Sélection des terminaux de programmation Sélection des terminaux de programmation Sélection de câbles pour un terminal de...

  • Page 181: Sélection De La Configuration D'un Terminal De Programmation

    Annexe B Fiches techniques Sélection de la configuration d'un terminal de programmation Faites une copie de cette fiche pour chacun de vos terminaux de programmation. Indiquez ci-dessous les informations de configuration de votre logiciel pour votre processeur PLC-5 classique __________ situé dans le châssis n _____________. Connexions DH+ : Accès local ou accès réseau à...

  • Page 182: Sélection D'une Interface Opérateur

    Annexe B Fiches techniques Sélection d'une interface opérateur Pour obtenir plus Voir : d'informations sur : Sélection d'une interface Automates programmables PLC 5 classiques 1785 - Manuel utilisateur, publication 1785 6.2.1FR, opérateur chapitre 2 : Sélection d'une interface opérateur Sélectionnez votre interface opérateur à l’aide du tableau ci-dessous. Dans la colonne A, indiquez la station d’interface opérateur.
  • Page 183 Annexe B Fiches techniques Station d'interface Ecrans d'interface Informations et exigences de commande Rapports opérateur opérateur B-27...

  • Page 184: Développement Des Spécifications De Programmation

    Annexe B Fiches techniques Développement des spécifications de programmation Utilisez le tableau qui suit pour vous aider à développer les spécifications de conception de programmation. Options de spécifications de Définition conception Utiliserez vous des SFC ? Quels sous programmes de gestion des défauts utiliserez vous ? Définissez la table mémoire de votre table de données.
  • Page 185 Index Nombres Appels de sous programmes, en tant que fonction du processeur. oir SFC 1770 KF2, 5 12 Armoires, protection EMI/RFI, 3 4 1770 XY, 2 13 1771 ALX, sélection module adaptateur, 2 4, 2 5 Bloc d'alimentation, réglage des commutateurs du 1771 AS, sélection module adaptateur, 2 4 châssis, A 3 1771 ASB, sélection module adaptateur, 2 4...

  • Page 186: Définition

    Index Conception du contrôle Dimensions, blocs d'alimentation, 3 7 centralisé d'un système, 1 2 Directives réparti d'un système, 1 2 adressage des E/S complémentaires, 4 12 application de la liaison DH+, 5 8 Configuration de la communication, processeurs PLC 5, PLC 5/10, 5/12, 5/15, 5/25, 5 3 de la sélection de la taille des points d'E/S, 2 2 de sélection d'un rack, 2 6 Connexion à...
  • Page 187 Index Liaison RIO, dispositifs sur une liaison autres qu'un E/S complémentaires module adaptateur, 2 5 directives d'adressage, 4 12 mise en place de modules, à 1/2 emplacement, Liaison DH+ 4 15 connexion au Data Highway, 5 10 mise en place des modules, à 2 emplacements, connexion des dispositifs à...
  • Page 188 ndex Modèle de développement d'un programme Programmation d'échelle de conception d'une spécification, 1 4 préparation des programmes d'une application, exemple de progiciel, 6 4 de conception de systèmes, 1 4 préparation des programmes pour l'application, Modèle de développement des programmes de systèmes, désignation, 6 1 préparation des programmes pour votre application, création du programme, 6 5...
  • Page 189 ndex temps de transfert des E/S, 10 1 Sous programmes de gestion des défauts temps de transfert du fond de panier d'E/S, 10 2 bloc transfert de données, 8 18 modification depuis la logique à relais, 7 9 Sous-programme de défauts comme caractéristique planification du câblage, 3 5 de programmation, 7 1 temps de scrutation, 10 2...
  • Page 190 ndex Transfert, données discrètes (TOR), 1 1 Transfert de données en mode Adaptateur conseils d'adressage des blocs-transferts, 8 8 exemple de programmation du bloc-transfert, 8 10 8 14 fichier par défaut pour le transfert discret de données, 8 3 transfert de bits avec le processeur de supervision, 8 5 en mode Scrutateur bloc transfert dans une STI, 8 18...
  • Page 191 Compaq est une marque déposée de Compaq Computer Corporation. Ethernet est une marque déposée de Digital Equipment Corporation, Intel et Xerox Corporation. HP 9000 est une marque commerciale de Hewlett Packard Company. IBM et IBM PC AT sont des marques déposées d'International Business Machines Corporation. IBM PS/2 est une marque commerciale d'International Business Machines Corporation.
  • Page 192 Siège européen de Rockwell Automation, Avenue Hermann Debroux, 46, 1160 Bruxelles, Belgique, Tél. : (32) 2 663 06 00, Fax : (32) 2 663 06 40 Belgique : N.V. Rockwell Automation S.A., De Kleetlaan 2b, 1831 Diegem, Belgique, Tél. : 32 (0) 2 716 84 11, Fax 32 (0) 2 725 07 24 Canada : Rockwell Automation, 135 Dundas Street, Cambridge, Ontario, N1R 5X1, Tél.

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Allen-bradley 1785-lt2Allen-bradley 1785-lt3Allen-bradley 1785-lt4

Table des Matières