Table des Matières
Publicité
Configuration d'un
robot articulé
indépendant
Géométries sans support de
l'orientation
Utilisez ces lignes directrices pour configurer les géométries de robot à 3 axes sans
prise en charge de l'orientation dans l'application Logix Designer. Ces géométries
de robot comprennent les géométries suivantes :
Robot articulé indépendant
Robot articulé dépendant
Robot Delta à trois dimensions
Robot Delta à deux dimensions
Robot Delta SCARA
Robot SCARA indépendant
Robot Portique cartésien
Robot H-bot cartésien
Le paramètre Définition des coordonnées (Coordinate Definition) de la boîte de
dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System Properties)
détermine s'il y a ou non une prise en charge de l'orientation dans le système de
coordonnées.
Voir aussi
Configuration d'un système de coordonnées cartésien
Suivre ces instructions pour configurer un robot Articulé indépendant.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Chapitre 3
sur la
page 49
79
Publicité
Table des Matières
