Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 76

Chapitre 2 Système de coordonnées cartésien
Si le et que le type de terminaison
movement du premier mouvement est
suivant est
Plus lent 2 - Tolérance de commande
3 - Aucune décélération
4 - Vitesse de contour limitée
5 - Vitesse de contour non
limitée
6 - Tolérance de commande
programmée
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Type de terminaison 5
Les axes accélèrent jusqu'à la vitesse que vous souhaitez. Vous devez
calculer la vitesse de démarrage pour chaque mouvement dans la moitié de
la décélération du profil.
Mélange de mouvements à des vitesses différentes
Vous pouvez mélanger des instructions MCLM et MCCM dans lesquelles la
vitesse vectorielle de la deuxième instruction est différente de celle de la première
instruction.
Alors
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018