Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 236

Chapitre 4 Géométries avec support de l'orientation
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compteur de tours -1 correspondent à la même orientation, mais ils sont à 360
l'un de l'autre du point de vue de la rotation d'angle articulaire. Tout point de la
course de l'articulation a besoin d'une spécification de compteur de tours
additionnelle pour la spécification du point cible Cartésien. Reportez-vous aux
schémas suivants qui montrent le point à 45
Astuc
Les compteurs de tours ne sont valides que si l'instruction MCTO est
e : activée sur le système de coordonnées Cartésien. MCPM avec des
compteurs de tours non nuls générera des erreurs si l'instruction MCTO
n'est pas activée sur le système de coordonnées Cartésien.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
avec différents tours.