Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 262

Indice
orientations angle zéro 179
paramètres de configuration 174
projet exemple 184
variables de décalages dans GSV/SSV 178
Delta J1J2J6 155
condition de limite articulaire maximale 166
décalages du bras pivotant 162
Dimensions de plaques de base et d'effecteur
161
enveloppe de travail 164
établissement d'un système de référence 157
étalonner 158
limites de décalage du référentiel de travail et
d'outil 168
longueurs de la liaison 160
orientations angle zéro 163
paramètres de configuration 159
variables de décalages dans GSV/SSV 163
Détermination du type de système de coordonnées
39
E
Éditeur de profil de came Logix Designer 246
Entraînement de came
concepts 229
mise à l'échelle 238
modes d'exécution 240
planification d'exécution 241
profils 230
accélération 234
décélération 235
exécution 234
position 231
temps 232
temps d'arrêt 236
entraînement de came électronique 230
entraînement de came mécanique 229
exemple de translation et de rotation 138
G
Géométries avec support de l'orientation 121
comportement de l'orientation de l'image miroir
208
compteurs de tours 214
Delta J1J2J3J4J5 184
Delta J1J2J3J6 169
262 Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Delta J1J2J6 155
Référentiel de coordonnées cartésien 121
Géométries sans support de l'orientation 69
Articulé dépendant 79
Articulé indépendant 69
configurer 87
Delta à deux dimensions 101
Delta à trois dimensions 91
H-bot cartésien 118
Portique cartésien 116
SCARA Delta 107
SCARA indépendant 113
H
H-bot cartésien 118
établissement du système de référence 119
identification de l'enveloppe de travail 119
paramètres de configuration 120
I
Instructions des mouvements coordonnés impliquant
plusieurs axes 46, 49
Arrêt coordonné du mouvement (MCS) 59
Contrôle coordonnée piloté par le maître (MDCC)
218
Dynamiques de changement coordonnée de
mouvement (MCCD) 59
Mouvement circulaire coordonné de mouvement
(MCCM) 46, 47, 59
Mouvement circulaire coordonné de mouvement
(MCTO) 49, 143, 145, 149, 153, 214
Mouvement du chemin coordonné de mouvement
(MCPM) 49, 51, 53, 205, 208, 212, 218
Mouvement linéaire coordonné de mouvement
(MCLM) 46, 47, 59
Position de transformation de calcul de
mouvement (MCTP) 46
Position de transformation de calcul de
mouvement avec orientation (MCTPO) 49,
143, 149, 169, 218
Transformation coordonnée de mouvement (MCT)
46
M
mise à l'échelle des cames 238