Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 ControlNet Manuel Utilisateur
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Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 ControlNet

  • Page 1 Allen Bradley Manuel Automates programmables utilisateur PLC 5 ControlNet Version 1.5 Réf. 1785 L20C15, L40C15, L60C15, L80C15 product icon...
  • Page 2 Informations importantes Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques de pour l'utilisateur fonctionnement différentes de celles des équipements électromécaniques. La publication SGI-1.1 « Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls » décrit certaines de ces différences. En raison de ces différences et de la grande variété...

  • Page 3: Sommaire Des Modifications

    Sommaire des modifications Sommaire des modifications Les informations ci-après expliquent les modifications apportées au manuel utilisateur des automates programmables PLC-5 ControlNet. Informations nouvelles Le tableau ci-dessous énumère les chapitres qui contiennent de nouveaux éléments et des informations complémentaires sur la documentation existante, ainsi que l’endroit où...

  • Page 4: Informations Actualisées

    sdm–ii Sommaire des modifications Informations actualisées Les modifications apportées depuis la précédente version sont indiquées dans le tableau ci-après : Pour les informations actualisées suivantes Voir Ajout des processeurs PLC 5/60C et PLC 5/80C Tout le manuel Remplacement de la pile Le chapitre 1 Sélection de l'adresse de station DH+ de la voie 1A Le chapitre 1...

  • Page 5: Public Concerné

    réface réface Introduction Ce manuel décrit l’installation d’un processeur ainsi que la planification, la configuration et l’utilisation des caractéristiques d’un automate programmable PLC-5/20Ct, PLC-5/40Ct, PLC-5/60Ct ou PLC-5/80Ct spécifiques au réseau ControlNett. Toute référence faite dans ce manuel aux processeurs ControlNet concerne les processeurs version 1.5 suivants : 1785-L20C15 1785-L40C15...
  • Page 6 P–2 Préface Pour vous documenter sur les sujets suivants Voir Instructions ControlNet L'annnexe C Mots d'état et messages d'erreur de la table de configuration des E/S ControlNet L'annexe D Codes de défauts L'annexe E Structure du fichier de diagnostics ControlNet L'annexe F Terminologie Terme...

  • Page 7: Publications Connexes

    Préface P–3 Terme Description Transfert de données d'E/S Type de transfert de données dans lequel les unités d'E/S simples ont des relations TOR à l'aide de valeurs de la table de données du processeur ; ce type de transfert utilise les tables image des entrées et des sorties (fichiers I et O) ;...
  • Page 8 P–4 Préface Pour obtenir des informations détaillées sur les différents aspects de la planification et de l’installation du réseau ControlNet, consultez les publications suivantes : Documentation sur les processeurs ublication Référence PLC-5 ControlNet Cable System Component List AG 2.2 ControlNet Cable System Planning and Installation Manual 1786 6.2.1 ControlNet Coax Tap Installation Instructions 1786 2.3...

  • Page 9: Table Des Matières

    Table des matières Installation du processeur Chapitre 1 PLC 5 ControlNet Contenu du chapitre ........Avant de commencer .
  • Page 10 tdm-ii Table des matières Utilisation d'un exemple d'application ......2-14 Remise à 0 des bits de nouvelles données et de dépassement PCSC .
  • Page 11 tdm-iii Table des matières Instructions de messages sur un réseau ControlNet ....Instructions d'E/S immédiates de données ..... . Temporisation des instructions et mémoire nécessaire .
  • Page 12 tdm iv Table des matières 1785 6.5.22FR - Juin 1997...

  • Page 13: Installation Du Processeur Plc 5 Controlnet

    Chapitre Installation du processeur PLC 5 ControlNet Contenu du chapitre Pour les sujets suivants Voir page Configuration préliminaire Vérification du contenu du paquet d'expédition du processeur Manipulation du processeur Identification des voies/connecteurs du processeur Réglage des commutateurs du fond de panier du châssis d'E/S Réglage du cavalier de configuration du châssis d'E/S Installation de détrompeurs pour le processeur Installation et mise au rebut de la pile du processeur...

  • Page 14: Avant De Commencer

    1–2 Installation du processeur PLC-5 ControlNet Avant de commencer Avant d’installer votre processeur PLC-5 ControlNet : 1. Procédez comme suit : déterminez l’environnement approprié configurez la mise à la terre adéquate acheminez les conducteurs correctement Pour obtenir des informations détaillées sur l’accomplissement de ces tâches, consultez la publication Plus 1785-6.5.12FR, Automates programmables PLC-5 évolués et...

  • Page 15: Manipulation Du Processeur

    1–3 Installation du processeur PLC-5 ControlNet Manipulation du Le processeur est livré dans un emballage antistatique qui le processeur protège contre les dommages électrostatiques. Une décharge électrostatique peut détériorer les circuits intégrés ou les semi-conducteurs du processeur si vous touchez les broches du connecteur du fond de panier.

  • Page 16: Identification Des Composants Du Processeur Plc 5 Controlnet

    1–4 Installation du processeur PLC-5 ControlNet Identification des Les figures 1.1 et 1.2 représentent la face avant des processeurs composants du PLC-5 ControlNet. processeur PLC 5 Figure 1.1 Face avant du processeur PLC 5/20C ControlNet Voyant d'état de la pile (rouge) Commutateur à...
  • Page 17 1–5 Installation du processeur PLC-5 ControlNet Figure 1.2 Face avant des processeurs PLC 5/40C, 5/60C et 5/80C Voyant d'état de la pile (rouge) Commutateur à clé sélection du mode processeur Voyant d'état RUN/FAULT (Fonctionne Voyant d'état des E/S ControlNet ment/Défaut) du processeur (vert/rouge) (vert/rouge) Voyant d'état de forçage Voyants d'état de la voie 2 ControlNet...

  • Page 18: Réglage Des Commutateurs Du Fond De Panier Du Châssis D'e/S

    1–6 Installation du processeur PLC-5 ControlNet Réglage des Réglez les commutateurs du fond de panier du châssis d’E/S à commutateurs du fond de l’aide d’un stylo à bille. panier du châssis d'E/S Important : Ne vous servez pas d’un crayon, la pointe peut se casser et provoquer un court-circuit dans le commutateur.

  • Page 19: Installation De Détrompeurs Pour Le Processeur

    1–7 Installation du processeur PLC-5 ControlNet Réglage de la fiche de Réglez la fiche de configuration du châssis d’E/S comme suit : configuration du châssis d'E/S Localisez la fiche de configuration du châssis (entre les deux emplacements les plus à gauche du châssis). Réglez la.

  • Page 20: Installation Et Mise Au Rebut De La Pile Du Processeur

    1–8 Installation du processeur PLC-5 ControlNet Installation et mise au La pile 1770-XYC fournie avec le processeur et impose une rebut de la pile du manipulation particulière. processeur Pour de plus amples informations sur l’installation et la mise au rebut de la pile, consultez la publication AG-5.4FR, Consignes Plus Allen-Bradley pour la manutention des piles au lithium.

  • Page 21: Remplacement De La Pile

    1–9 Installation du processeur PLC-5 ControlNet Remplacement de la pile Vous pouvez insérer ou retirer Remplacez la pile au lithium tous les ans ou lorsque le voyant la pile sans mettre le proces d’état BATT est rouge. Pour avoir une estimation de la durée de Conseil seur hors tension.

  • Page 22: Sélection De L'adresse De Station Dh+ De La Voie 1A

    1–10 Installation du processeur PLC-5 ControlNet Sélection de l'adresse de Pour sélectionner l’adresse de station DH+ de la voie 1A, réglez station DH+ de la voie 1A les commutateurs de l’ensemble SW1. Vue latérale de l'ensemble de commutateurs SW1 des processeurs PLC 5/20C, 5/40C, 5/60C, 5/80C Basculez le commutateur vers le haut...

  • Page 23: Détermination De L'interface Série De La Voie 0

    1–11 Installation du processeur PLC-5 ControlNet Détermination de l'interface Spécifiez la communication RS-232C, RS-422A ou RS-423 pour série de la voie 0 la voie 0 en réglant les commutateurs de l’ensemble SW2. Vue inférieure de l'ensemble de commutateurs Vue inférieure de l'ensemble de commutateurs SW2 du processeur PLC 5/20C SW2 du processeur PLC 5/40C, 5/60C, 5/80C Face avant du...

  • Page 24: Insertion/Retrait Du Processeur Dans Le/Du Châssis D'e/S

    1–12 Installation du processeur PLC-5 ControlNet Insertion/retrait du Pour insérer/retirer le processeur dans le/du châssis, procédez processeur dans le/du comme suit : châssis d'E/S ATTENTION : Assurez vous que le châssis est hors tension avant d'insérer ou de retirer le processeur. Pour insérer un processeur dans le châssis : Tringle de 1.
  • Page 25 1–13 Installation du processeur PLC-5 ControlNet Le nombre maximum de Utilisez dispositifs physi racks logiques qu s que vous que vous pouvez résistance pouvez connecter scruter sur la de cette sur la liaison est liaison est de Si votre liaison RIO puissance Fonctionne à...

  • Page 26: Installation D'une Liaison Dh

    1–14 Installation du processeur PLC-5 ControlNet Installation d'une liaison DH+ Utilisez un câble 1770-CD pour connecter le processeur à une liaison DH+. Observez les directives ci-après lors de l’installation de liaisons de communication DH+ : ne dépassez pas les longueurs de câble suivantes : –...

  • Page 27: Connexion À Un Réseau Controlnet

    1–15 Installation du processeur PLC-5 ControlNet Connexion à un réseau Connectez un processeur PLC-5 ControlNet à un réseau ControlNet ControlNet via un raccord muni d’un câble de dérivation de 1 m (39,4 pouces). Allen-Bradley Company, Inc. propose quatre raccords de dérivation : Raccord en T à...

  • Page 28: Connexion D'un Terminal De Programmation

    1–16 Installation du processeur PLC-5 ControlNet Connexion d'un terminal Vous pouvez connecter un terminal de programmation à un de programmation processeur PLC-5 ControlNet via : une connexion DH+ une voie série une connexion ControlNet Connexion DH+ Pour relier un terminal de programmation à un processeur PLC-5 ControlNet à...

  • Page 29: Voie Série

    1–17 Installation du processeur PLC-5 ControlNet Voie série Pour programmer le processeur à l’aide de la voie 0, configurez la voie pour RS-232C en utilisant le protocole DF1 point à point. BATT Si votre terminal de programmation a un Utilisez un port série câble CH 0...

  • Page 30: Connexion Controlnet

    1–18 Installation du processeur PLC-5 ControlNet Connexion ControlNet ATTENTION : Ne connectez pas la même Vous pouvez connecter des terminaux de programmation à un carte de communication à la fois au port réseau via : d'accès réseau et à un raccord de dérivation du réseau ControlNet.

  • Page 31: Sélection Des Câbles Appropriés

    1–19 Installation du processeur PLC-5 ControlNet Sélection des câbles Cette section contient des informations concernant : appropriés les câbles série les câbles de programmation DH+ les câbles RIO les câbles ControlNet Pour obtenir des informations supplémentaires sur les câbles, consultez la publication 1785-6.5.12FR, Automates Plus programmables PLC-5 évolués et Ethernet –...

  • Page 32: Câbles De Programmation Dh

    1–20 Installation du processeur PLC-5 ControlNet Important : Respectez les directives suivantes : Lorsque la voie 0 est configurée pour la compatibilité RS-422A, n’utilisez aucune résistance de terminaison sur la liaison. Lorsque la voie 0 est configurée pour RS-422A (compatible) et RS-423, ne dépassez pas 61 m (environ 200 pieds).
  • Page 33 1–21 Installation du processeur PLC-5 ControlNet Les composants des systèmes de câbles ControlNet suivants sont disponibles auprès d’Allen-Bradley Company, Inc. : Référence Article Kit d'outils coaxiaux ControlNet 1786 CTK Kit de raccord coaxial Kit de raccord coaxial Raccord en T à angle droit 1786 TPR Raccord en T droit 1786 TPS...
  • Page 34 1–22 Installation du processeur PLC-5 ControlNet otes 1785 6.5.22FR - Juin 1997...

  • Page 35: Contenu Du Chapitre

    Chapitre Planification de l'utilisation du processeur PLC 5 ControlNet Contenu du chapitre Pour les sujets suivants Voir page Description des E/S ControlNet Adressage des E/S ControlNet Utilisation des techniques de configuration des E/S 2-17 Utilisation du processeur PLC 5 ControlNet dans un système 2-26 d'E/S ControlNet Conversion d'un système RIO en système d'E/S ControlNet...
  • Page 36 2–2 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Ainsi, dans le transfert de données d’E/S TOR programmé, les mises à jour suivantes ont lieu entre les scrutations de la logique (c’est-à-dire pendant la « gestion interne ») : L’image des entrées est déplacée d’une mémoire-tampon privée dans le fichier-image des entrées pour être utilisée au cours de la scrutation logique suivante.

  • Page 37: Opérations De Transferts De Données Non Programmées Sur Un Réseau Controlnet

    2–3 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Opérations de transfert de données non programmées sur un réseau ControlNet Le réseau ControlNet permet d’utiliser des messages non programmés lorsqu’une livraison déterministe n’est pas nécessaire. Les opérations non programmées comprennent : les transferts de données d’E/S non TOR non programmés—au moyen des instructions de transferts d’E/S ControlNet (CIO)

  • Page 38: Planification De L'utilisation Du Processeur Plc-5 Controlnet

    2–4 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Tableau 2.B Opérations de transfert de données ControlNet non programmées Opération Description Caractéristiques Effectuez des transferts de données d'E/S non TOR non programmées lancés Jusqu'à 32 CIO 1771 READ et/ou 1771 WRITE Transfert de peuvent être actives en même temps par programme à...

  • Page 39: Utilisation Des Opérations De Forçage Des E/S

    2–5 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Opération Description Caractéristiques Du fait que les connexions sont ouvertes et fermées selon les besoins, il peut en exister davantage dans un programme tant qu'il n'y a pas plus de stations actives en même temps que le nombre indiqué. Á...

  • Page 40: Adressage Des E/S Controlnet

    2–6 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Tableau 2.C Opérations de transfert de données ControlNet immédiates Instructions Description E/S immédiates E/S ControlNet et RIO Dans le cas d'une instruction IIN, on utilise l'exemplaire le plus récent du mot d'entrée spécifié, mis en sécurité...

  • Page 41: E/S Locales De Processeur Résident

    2–7 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet E/S locales de processeur résident Si vous configurez d’abord les E/S locales de processeur résident sur votre processeur, le logiciel de programmation réserve de l’espace pour les images des entrées et des sorties du châssis local du processeur résident en commençant à...

  • Page 42: Adressage Des Transferts De Données Controlnet

    2–8 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Le logiciel de programmation réserve de l’espace pour les images d’entrée et de sortie RIO non ControlNet selon les critères suivants : Il ne s’imbrique pas dans l’espace-image réservé aux E/S locales du processeur résident Il adresse un décalage d’image des entrées et sorties en octal, de : –...
  • Page 43 2–9 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Fichier Description Fichier d'entrée de données (DIF) Fichier de tables de données de nombres entiers spécifié par l'utilisateur avec un maximum de : 2 000 mots pour le processeur PLC 5/20C 3 000 mots pour le processeur PLC 5/40C 4 000 mots pour le processeur PLC 5/60C 4 000 mots pour le processeur PLC 5/80C Ce fichier est normalement utilisé...

  • Page 44: Adressage Des Transferts De Données D'e/S

    2–10 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Champ d'entrée du tableau Description Adresse et taille des sorties Décalage du fichier de sortie où les données sont situées et le nombre de mots de sortie est transféré. N'importe quel type de connexion peut être adressé dans la table image des sorties TOR ou dans le fichier de sortie de données (DOF).

  • Page 45: Plusieurs Processeurs Peuvent Contrôler Des E/S Sur La Même Liaison Controlnet

    2–11 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Les fichiers DIF et DOF peuvent s’imbriquer (comme dans la figure 2.1) de sorte que les entrées d’un dispositif peuvent être utilisées comme sorties d’un autre dispositif. Aucun programme à relais n’est donc nécessaire pour copier les données. Si la taille de l’un de ces fichiers est supérieure à...

  • Page 46: Le Mécanisme De Transfert Programmé De Données D'e/S

    2–12 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Le mécanisme de transfert programmé de données d’E/S ControlNet rend possible l’élimination de la programmation de blocs-transferts pour communiquer avec les modules 1771 dont la liste figure au tableau 2.H. Tableau 2.H Adressage des transferts de données d'E/S 1771 non TOR Taille Tailles Taille de...

  • Page 47: Modules 1794

    2–13 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Le rack 1771 TOR doit être la propriété d’un processeur avant que des connexions non TOR (programmées ou non) puissent être établies avec l’adaptateur 1771. Les connexions non TOR peuvent être établies par le processeur propriétaire et/ou par des processeurs non propriétaires.

  • Page 48: Utilisation D'un Exemple D'application

    2–14 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Pour communiquer entre processeurs PLC-5 ControlNet sur le réseau ControlNet, vous pouvez inclure des instructions MSG explicites dans votre programme à relais. Reportez-vous aux pages 4-1 et C-1 pour obtenir davantage d’informations. Utilisation d'un exemple d'application Les transferts de données programmés se produisent continuellement et de façon asynchrone à...
  • Page 49 2–15 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet L’exemple d’application est validé sur la base d’une connexion d’égal à égal en mettant à 1 le bit de validation PCSC dans l’entrée du fichier d’état des E/S ControlNet de la connexion. Lorsque l’exemple d’application est validé...

  • Page 50: Spécifications Des Entrées À Distribution Multiple

    2–16 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Remise à 0 des bits de nouvelles données et de dépassement PCSC S’il est crucial de maintenir l’intégrité du bit de dépassement PCSC tout en remettant à 0 les bits de nouvelles données et de dépassement PCSC, procédez comme suit : 1.

  • Page 51: Utilisation Des Techniques D'adressage Des E/S

    2–17 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Utilisation des techniques Les E/S TOR reliées à un processeur PLC-5 sont normalement d'adressage des E/S adressées dans la table-image des E/S (dans la version 1.0, elles devaient être adressées dans la table-image des E/S). Vous pouvez adresser les E/S TOR dans les fichiers DIF et DOF, mais vous ne pouvez plus forcer les E/S si vous utilisez DIF ou DOF.
  • Page 52 2–18 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Ainsi, vous pouvez spécifier I:024 comme emplacement d’entrée et O:032 comme emplacement de sortie. La seule restriction est que vous devez adresser les mots d’entrée et de sortie de façon contiguë. Si vous adressez 8 mots d’entrée, l’emplacement doit disposer de 8 mots.
  • Page 53 2–19 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Optimisation de la table-image des E/S sans emplacement complémentaire Il est préférable d’illustrer par des exemples les techniques utilisées pour l’optimisation des images des E/S. Les exemples qui suivent supposent un adressage 1 emplacement pour tous les châssis et l’utilisation de la table-image du rack 0 par le rack local (I:000–007 et O:000–007).
  • Page 54 2–20 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Exemple 2 Examinez de nouveau le châssis. En déplaçant les modules, vous pouvez optimiser ce châssis davantage. Déplacez tous les modules d’entrées vers la gauche du châssis : I = Module d'entrées TOR O = Module de sorties TOR ACN = Adaptateur ControlNet X = Emplacement vide...

  • Page 55: Deuxième Règle D'optimisation Des Modules

    2–21 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Ce châssis contient un module analogique et un bloc d’alimentation. Supposez que tous les modules analogiques d’un réseau ControlNet sont adressés dans une table d’entiers du processeur PLC-5. Les blocs d’alimentation n’exigent aucune table-image des E/S.
  • Page 56 2–22 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Le tableau ci-dessous indique comment comparer un système RIO à un système optimisé avec un réseau ControlNet. Réseau ControlNet Entrée Sortie Entrée Sortie Châssis Adresse Taille Adresse Taille Adresse Taille Adresse Taille I:010 O:010 I:010...
  • Page 57 2–23 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Supposez que vous voulez ajouter un module de sorties supplémentaire dans l’un des emplacements vides du deuxième châssis. Trois mots de sortie seulement sont adressés dans le deuxième châssis. Vous devez porter à 5 la taille de la sortie dans le deuxième châssis pour aller au premier emplacement vide.
  • Page 58 2–24 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Exemple 2 Examinez le châssis suivant : I = Module d'entrées TOR O = Module de sorties TOR Adressage 2 emplacements, ACN = Adaptateur ControlNet modules 16 points X = Emplacement vide Dans ce cas, vous pouvez adresser 2 mots d’entrée et 4 mots de sortie dans le châssis sans perdre aucun espace de la table-image des E/S.
  • Page 59 2–25 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Dans la plupart des cas, la meilleure solution est de combiner les deux méthodes. Examinez les exigences du module dans n’importe quel châssis ou emplacement donné et voyez quelle méthode convient le mieux. Dans certains cas, vous pouvez trouver que vous avez un nombre égal de modules d’entrées et de sorties, et que l’optimisation par emplacements supplémentaires fonctionne bien.

  • Page 60: Utilisation Du Processeur Plc 5 Controlnet Dans Un Système D'e/S Controlnet

    2–26 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Utilisation du processeur De nombreux processeurs PLC-5 ControlNet peuvent mettre à PLC 5 ControlNet dans un jour des adaptateurs d’E/S sur un réseau ControlNet. système d'E/S ControlNet n’importe quel processeur peut posséder des adaptateurs sur un réseau n’importe quel processeur est autorisé...

  • Page 61: Exemple D'un Réseau Controlnet Sans Support Redondant

    2–27 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Ordinateur personnel avec Ordinateur personnel avec carte 1784 KTCx5 Ordinateur personnel ou carte 1784 KTCx5 et ControlView ou ou 784 KTC15 et ControlView ou votre autre dispositif série et ControlView votre logiciel de programmation logiciel de programmation ou votre logiciel de programmation Processeur...

  • Page 62: Conversion D'un Système

    2–28 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Conversion d'un système Lorsque vous chargez des fichiers archivés dans un processeur RIO non ControlNet en PLC-5 ControlNet, le logiciel de programmation ignore les système RIO ControlNet informations de configuration de la voie 2 de provenance autre que d’un programme processeur ControlNet car la voie 2 est réservée à...
  • Page 63 2–29 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet Conversion d'un Pour convertir un ControlNet version 1.0 ou 1.25 en un ControlNet, version 1.0 ou ControlNet version 1.5, adressez-vous à votre agence 1.25, en un ControlNet commerciale ou à votre distributeur local Allen-Bradley. version 1.5 1785 6.5.22FR - Juin 1997...
  • Page 64 2–30 Planification de l’utilisation du processeur PLC-5 ControlNet otes 1785 6.5.22FR - Juin 1997...

  • Page 65: Configuration Du Système Controlnet

    Chapitre Configuration du système ControlNet Utilisez les progiciels suivants pour configurer votre système ControlNet. Utilisez RSNetworx Définir les paramètres réseau, tels que : temps de mise à jour du réseau redondance des supports configuration des supports physiques nombre maximum de stations programmées nombre maximum de stations non programmées RSLogix5...
  • Page 66 Configuration du système ControlNet 3–2 otes 1785 6.5.22FR - Juin 1997...

  • Page 67: Programmation Du Système Controlnet

    Chapitre Programmation du système ControlNet Contenu du chapitre Pour les sujets suivants Voir page Instructions messages ControlNet Instructions de transferts d'E/S ControlNet Instructions d'entrées et de sorties immédiates ControlNet Utilisation des interruptions temporisées programmables (STI) d'un programme sur un réseau ControlNet Utilisation des instructions Vous pouvez utiliser les données de type MG existantes pour de messages ControlNet...
  • Page 68 4–2 Programmation du système ControlNet Les champs des données de type MG que vous pouvez adresser directement sont les suivants : Bit de commande d’interruption (timeout) Mot 0, bit 08 Bit indicateur de non-réponse (non utilisé) Mot 0, bit 09 Bit indicateur en attente activé...

  • Page 69: Utilisation De L'instruction De Transfert Des E/S Controlnet

    Programmation du système ControlNet 4–3 Les instructions MSG du processeur de type PLC-2 aboutissent à une erreur si le fichier de compatibilité PLC-2 du processeur cible PLC-5 est incorrect. Valeur du numéro de fichier de Code d'erreur Correction compatibilité PLC 2 Inférieure à...
  • Page 70 4–4 Programmation du système ControlNet Les champs des données de type CT que vous pouvez adresser directement sont les suivants : Bit de commande d’interruption (timeout) Mot 0, bit 08 Bit indicateur en attente activé Mot 0, bit 02 Bit de fonctionnement continu Mot 0, bit 03 Bit d’indication erronée Mot 0, bit 04...

  • Page 71: Utilisation Des Instructions D'entrée Et De Sortie Immédiates Controlnet

    Programmation du système ControlNet 4–5 Utilisation des instructions Vous pouvez utiliser deux instructions pour une entrée et une d'entrée et de sortie sortie immédiates de données sur un réseau ControlNet : entrée immédiates ControlNet immédiate de données (IDI) et sortie immédiate de données (IDO).
  • Page 72 4–6 Programmation du système ControlNet Dans l’exemple précédent, une IDI est lancée et met à jour le fichier destination de la mémoire-tampon privée avant la mise à jour suivante normale de l’image des entrées. Le décalage du fichier de données (232) est le décalage à l’intérieur de la mémoire-tampon dans laquelle les données sont stockées.
  • Page 73 Programmation du système ControlNet 4–7 Une IDO est lancée et met à jour la mémoire-tampon des sorties de la mémoire privée du fichier source avant la mise à jour suivante normale de l’image des sorties. Le décalage du fichier de données (175) est le décalage à l’intérieur de la mémoire-tampon dans laquelle les données sont stockées.
  • Page 74 4–8 Programmation du système ControlNet Utilisation des Procédez avec précaution lorsque vous utilisez les interruptions interruptions temporisées temporisées programmables (STI) avec un programme sur un programmables avec un réseau ControlNet. programme sur un réseau ControlNet Une interruption temporisée programmable (STI) interrompt périodiquement l’exécution d’un programme principal de façon à...

  • Page 75: Contrôle Et Dépannage Du Système Controlnet

    Chapitre Contrôle et dépannage du système ControlNet Contenu du chapitre Pour vous documenter sur les sujets suivants Voir page Utilisation des voyants d'état généraux Utilisation des voyants d'état ControlNet Contrôle de la configuration et des écrans d'état ControlNet Utilisation des voyants Les voyants d’état généraux vous informent de l’état général de d'état généraux fonctionnement du processeur.
  • Page 76 5–2 Contrôle et dépannage du système ControlNet Voyant Couleur Description Cause probable Action recommandée Vert Le processeur est en PROC Fonctionnement Aucune action nécessaire (fixe) mode Run (Exécution) normal et totalement opérationnel Vert La mémoire processeur (clignotant) est transférée dans l'EEPROM Rouge Défaut majeur...

  • Page 77: Utilisation Des Voyants D'état Controlnet

    5–3 Contrôle et dépannage du système ControlNet Utilisation des voyants Les voyants d’état ControlNet vous informent de l’état de d'état ControlNet fonctionnement du réseau ControlNet. Voyant Couleur Description Cause probable Action recommandée Eteint E/S ControlNet Fonctionnement normal si Aucune action requise absentes ou ne la voie 2 n'est pas utilisée fonctionnant pas...
  • Page 78 5–4 Contrôle et dépannage du système ControlNet Voyant Cause probable Action recommandée Couleur Eteint Echec des diagnostics internes Mettez hors tension, vérifiez que l'adresse ControlNet n'est pas 00, replacez le processeur et mettez sous tension Effacez la mémoire et rechargez votre programme programme Remplacez l'EEPROM par un nouveau...

  • Page 79: Utilisation Des Voyants D'état Dh+/Rio

    5–5 Contrôle et dépannage du système ControlNet Utilisation des voyants d'état DH+/RIO Voyant Couleur Mode de la voie Description Cause probable Action recommandée A ou B Vert Scrutateur RIO Liaison RIO active, tous les Fonctionnement Aucune action requise (fixe) modules adaptateur sont normal présents et sans défaut Adaptateur RIO...

  • Page 80: Contrôle De La Configuration Et De L'état Controlnet

    5–6 Contrôle et dépannage du système ControlNet Contrôle de la Utilisez les progiciels suivants pour contrôler les informations de configuration et de l'état configuration et d’état de ControlNet. ControlNet Utilisez Pour contrôler RSNetworx La configuration de ControlNet L'état des entrées d'adressage L'action des E/S RSLogix5 L'état du réseau et des stations...

  • Page 81: Spécifications Du Processeur

    Annexe Spécifications du processeur Courant fond de panier PLC 5/20C : 2,7 A PLC 5/40C, 5/60C, 5/80C : 3,3 A Dissipation thermique PLC 5/20C : 15,8 W PLC 5/40C, 5/60C, 5/80C : 17,2 W Conditions Température de fonctionnement : 0 à +60 C (+32 à +140 F) d'environnement Température de stockage : 40 à...
  • Page 82 Spécifications du processeur A–2 PLC 5/20C PLC 5/40C PLC 5/60C PLC 5/80C Maximum de mots de la mémoire utilisateur 16 K 48 K 64 KÁ 100 KÂ Total maximum Total maximum Toute combinaison 2 048 3 072 3 072 d'E/S Complémentaires 512 ent.
  • Page 83 Annexe Fichier d'état processeur Les données d’état processeur sont stockées dans le fichier de S:0 S:2 données 2. Le mot de Stocke fichier d'état Indicateurs arithmétiques bit 0 = retenue bit 1 = dépassement bit 1 = dépassement bit 2 = zéro bit 3 = signe Indicateurs et état processeur S:1/00...
  • Page 84 B–2 Fichier d’état processeur Le mot de Stocke fichier d'état Données de réglage du commutateur S:2/00 Numéro de station DH+ de la voie 1A à S:2/05 S:2/06 Vitesse de transmission DH+ de la voie 1A 57,6 kb/s 230,4 kb/s S:2/07 Non définis S:2/08 S:2/09...
  • Page 85 B–3 Fichier d’état processeur Le mot de Stocke fichier d'état S:10 Défaut mineur (mot 1) Voir aussi S:17 S:10/00 Pile faible (remplacer sous 1 à 2 jours) S:10/01 La table des stations DH+ actives a changé S:10/02 Délai STI trop court, chevauchement du programme d'interruption S:10/03 Module mémoire transféré...
  • Page 86 B–4 Fichier d’état processeur S:11 Le mot de Stocke fichier d'état S:11 Mot de défaut majeur S:11/00 Fichier programme corrompu (codes 10 à 19). Voir les codes de défauts majeurs (S:12) S:11/01 Adresse corrompue dans le programme à relais (codes 20 à 29). Voir les codes de défauts majeurs (S:12) S:11/02 Erreur de programmation (codes 30 à...

  • Page 87: S:12 Ce Mot Stocke Les Codes De Défauts Suivants

    B–5 Fichier d’état processeur S:12 Ce mot stocke les codes de défauts suivants : code Indique le défaut suivant Et ce défaut est défaut 00 09 Réservé aux codes de défauts définis par l'utilisateur. Récupérable : Vous pouvez utiliser des codes de défauts définis par l'utilisateur pour identifier différents types de défauts ou de Le sous program conditions d'erreur dans votre programme, en générant votre propre défaut récupérable.
  • Page 88 B–6 Fichier d’état processeur code Indique le défaut suivant Et ce défaut est défaut Non récupérable : Vous avez entré une instruction RET à partir d'un fichier non sous programme Le sous progr. de gestion des dé fauts est exécuté fauts est exécuté...
  • Page 89 B–7 Fichier d’état processeur code Indique le défaut suivant Et ce défaut est défaut Récupérable Echec de test de la mémoire étendue du module sidecar. Appelez votre représentant Allen Bradley pour entretien Type de message indéfini du module sidecar Module sidecar demandant un pool indéfini Taille maximale de pool du module sidecar non autorisée Message ASCII non autorisé...
  • Page 90 B–8 Fichier d’état processeur S:13 S:24 Le mot du Stocke fichier d'état S:13 Le fichier programme où le défaut s'est produit S:14 Le numéro de ligne où le défaut s'est produit S:15 Le fichier d'état VME S:16 Le fichier d'état des E/S S:17 Défaut mineur (mot 2) Voir aussi S:10.
  • Page 91 B–9 Fichier d’état processeur Le mot du Stocke fichier d'état S:24 Décalage d'adressage indexé S:25 Réservé S:26 S:35 Le mot du Stocke fichier d'état S:26 Bits de contrôle utilisateur S:26/00 Redémarrage/SFC continu : lorsqu'il est remis à 0, le processeur redémarre à la première étape du SFC.
  • Page 92 B–10 Fichier d’état processeur Le mot du Stocke fichier d'état S:33 Bits de contrôle des racks : (Voir aussi S:7, S:27, S:32, S:34 et S:35) S:33/0 7 bits d'inhibition des racks d'E/S 0 à 17 S:33/8 15 bits de réinitialisation des racks d'E/S 10 à 17 S:34 Bits d'état globaux : (Voir aussi S:7, S:27, S:32, S:33 et S:35) S:34/0 7...
  • Page 93 B–11 Fichier d’état processeur Le mot du Stocke fichier d'état S:65 Nombre de blocs de commandes de blocs transferts à distance utilisés par la paire de voies 2A/2B S:66 Réservé S:72 Numéro de station ControlNet de ce processeur S:73 Fichier de compatibilité PLC 2 ControlNet Quand une commande PLC 2 est reçue du réseau ControlNet, le processeur utilise ce numéro de fichier.
  • Page 94 B–12 Fichier d’état processeur otes 1785 6.5.22FR - Juin 1997...

  • Page 95: Instruction De Transfert Des E/S Controlnet

    Annexe Instructions ControlNet Pour obtenir des informations détaillées sur les instructions de programmation des processeurs PLC-5, consultez les publications Plus 1785-6.5.12FR, Automates programmables PLC-5 évolués et Ethernet – Manuel d’utilisation, et 1785-6.1FR, Automates programmables PLC-5, Instructions – manuel de référence. Instruction de transfert des E/S ControlNet Instruction Description...

  • Page 96: Instructions D'e/S Immédiates De Données

    C–2 Instructions ControlNet Instructions d'E/S immédiates de données Instruction Description Entrée immédiate Si les conditions d'entrée sont vraies, une entrée immédiate de données de données est lancée ; elle met à jour le fichier destination à partir des IMMEDIATE DATA INPUT mémoires tampon privées avant la mise à...

  • Page 97: Mots D'état De La Table De Configuration Des E/S

    Annexe Mots d'état et messages d'erreur de la table de configuration des E/S ControlNet Mots d'état de la table de Le fichier d’état ControlNet est un fichier de tables de données configuration des E/S de nombres entiers que vous spécifiez et configurez avec l’adressage des E/S pour l’utilisation d’E/S programmées.

  • Page 98: Utilisation

    D–2 Mots d’état et messages d’erreur de la table de configuration des E/S ControlNet Le tableau ci-après décrit les bits du premier mot du fichier d’état des E/S ControlNet : Description Utilisation N de bit Bit de remise à zéro Mettez ce bit à...

  • Page 99: Messages D'erreur

    D–3 Mots d’état et messages d’erreur de la table de configuration des E/S ControlNet Type de connexion des E/S Bit 9 du premier mot Deuxième mot d'entrée Troisième mot d'entrée du fichier d'état des E/S ControlNet d'entrée du fichier du fichier d'état des E/S d'état des E/S (erreur de connexion) Lect./écrit.

  • Page 100: Connexion Non Trouvee

    D–4 Mots d’état et messages d’erreur de la table de configuration des E/S ControlNet Code Code hex. Message d'erreur Explication/cause(s) possible(s) Correction(s) possible(s) décimal 0x0026 TAILLE D'ADRESSE DE La table de configuration est corrompue. Entrez de nouveau la configuration DESTINATION INCORRECTE des E/S en cause.

  • Page 101: Timeout De Connexion

    D–5 Mots d’état et messages d’erreur de la table de configuration des E/S ControlNet Code Code hex. Message d'erreur Explication/cause(s) possible(s) Correction(s) possible(s) décimal Le câble ControlNet de la station de Réparez et/ou reconnectez le câble contrôle à la station cible est rompu ou ControlNet.
  • Page 102 D–6 Mots d’état et messages d’erreur de la table de configuration des E/S ControlNet Code Code hex. Message d'erreur Explication/cause(s) possible(s) Correction(s) possible(s) décimal Le réseau ControlNet a été formé en Reconfigurez le nouveau réseau joignant deux réseaux ControlNet. ControlNet existants. 0x0306 CCM NON DISPONIBLE Le câble ControlNet de la station...
  • Page 103 D–7 Mots d’état et messages d’erreur de la table de configuration des E/S ControlNet Code Code hex. Message d'erreur Explication/cause(s) possible(s) Correction(s) possible(s) décimal Un module ou emplacement incorrect a Editez la table des E/S pour indiquer été entré dans le tableau. le type de module et l'emplacement corrects.
  • Page 104 D–8 Mots d’état et messages d’erreur de la table de configuration des E/S ControlNet otes 1785 6.5.22FR - Juin 1997...

  • Page 105: Correction Des Défauts

    Annexe Codes de défauts Les sous-programmes de gestion des défauts s’exécutent lorsqu’un processeur PLC-5 rencontre une erreur de temps système (défaut majeur) pendant l’exécution d’un programme. Un sous-programme de gestion des défauts gère le bit de défaut majeur trouvé dans S:11 et détermine le cours d’exécution du programme en fonction du bit de défaut présent.

  • Page 106: Codes De Défauts Majeurs Supplémentaires

    E–2 Codes de défauts Codes de défauts majeurs supplémentaires ATTENTION : Le processeur n’appelle pas le sous-programme de gestion des défauts pour les défauts énumérés dans le tableau qui suit. Le processeur stocke les codes de défauts dans le mot 12 du fichier d’état du processeur (S:12).

  • Page 107: Défauts Et Grandes Configurations

    E–3 Codes de défauts Défauts et grandes Dans certains cas, normalement pour les configurations plus configurations grandes, lorsque le processeur essaie de configurer le réseau (soit après un chargement de processeur, soit après une édition de la configuration de la voie 2), le processeur peut déterminer que la BATT configuration ControlNet dépasse la bande passante.
  • Page 108 E–4 Codes de défauts otes 1785 6.5.22FR - Juin 1997...
  • Page 109 Annexe Structure du fichier de diagnostics ControlNet Nom des champs Décalage fichier (mot;bits) Erreurs de mémoire tampon 0;15-00 8 dernières stations despuis lesquelles des trames incorrectes ont été 1-4; reçues Trames correctes transmises (octet de poids moyen) 5;07-00 Trames correctes transmises (octet de poids faible) 5;15-08 Trames correctes reçues (octet de poids faible) 6;07-00...
  • Page 110 F–2 Structure du fichier de diagnostics ControlNet otes 1785 6.5.22FR - Juin 1997...
  • Page 111 ndex Nombres automatique, 2-6 description 1770 CD, 1-15, 1-21 adressage des transferts de données, 2-8 1771 AF, 1-13 adressage des transferts de 1771 AS, 1-13 données d'E/S, 2-10 adressage des transferts de 1771 DCM, 1-13 données d'E/S non TOR, 2-10 1771 SN, 1-13 modules pouvant s'adapter, 2-12 réservation d'espace rack pour les...
  • Page 112 Index I–2 1784 KTCx, 2-26 adressage des transferts de données 1784 KTCx15, 1-19 d'E/S, 2-10 adressage des transferts de données CIO. oir Instructions de transferts d'E/S d'E/S non TOR, 2-10 ControlNet modules pouvant s'adapter, 2-12 Codes d'erreur, D-3 champs d'entrée du tableau Adresse et taille des entrées, 2-9 Communication, temps, B-11 Adresse et taille des sorties, 2-10...
  • Page 113 Index I–3 champs d'entrée du tableau transfert de données d'E/S TOR, Adresse et taille des entrées, 2-9 tableau Adresse et taille des sorties, 2-10 création, 2-6 Décalage d'adresse d'état, 2-10 entrées, 2-6 Intervalle des trames requis (RPI), transfert de données non TOR non programmé, 2-3 Intervalle réel des trames (API), 2-9 Station, 2-9...
  • Page 114 Index I–4 configuration avec adressage des E/S vérification de l'emballage d'expédition, pour un usage avec E/S programmé, 2-8 Installation du processeur, connexion configuration par défaut, 2-9 d'un terminal de programmation, entrée de données, 2-9, 2-10 connexion ControlNet, 1-19 état des E/S, 2-8, 2-28, D-1 Instruction d'entrée de données état processeur, B-1 immédiate ControlNet (IDI), 2-6...
  • Page 115 Index I–5 Interruptions temporisées programmables Modules codeurs/compteurs 1771 IJ et (STI), utilisation avec le système IK, 2-12 ControlNet, 4-8 Modules compteurs rapides 1771 VHSC, Intervalle de rafraîchissement réseau, 2-12 Modules d'E/S analogiques définition, P-2 1794 IE4XOE2/A, 2-13 Intervalle de trames requis Modules d'E/S analogiques adressage des communications d'égal 1794 IE4XOE2/B, 2-13...
  • Page 116 Index I–6 NUT. oir Temps de rafraîchissement Raccord de dérivation 1786 TPS, 1-16, réseau 1-22 Raccord de dérivation 1786 TPVR, 1-22 Raccord de dérivation 1786 TPVS, 1-22 Raccord de dérivation 1786 TPYR, 1-16 Opérations de transferts de données immédiates, 2-5 Raccord de dérivation 1786 TPYS, 1-16 Opérations de transferts de données non Réception de données, 2-13...
  • Page 117 Index I–7 RPI. oir Intervalle de trames requis Transferts immédiats d'E/S RIO, 2-5 Transferts non programmés, définition, Transferts programmés, définition, P-2 Section du câble principal, définition, P-3 Transferts RIO immédiats, 4-7 Segment, terminaison, 1-16 Segment, définition, P-2 Sélection de l'adresse de réseau ControlNet de la voie 2, 1-11 Utilisation d'un exemple d'application, 2-14...
  • Page 118 Index I–8 Data Highway Plus, DH+, CVIM, INTERCHANGE, PLC, PLC-5, PLC-5/11, PLC-5/20, PLC-5/20C, PLC-5/20E, PLC-5/30, PLC-5/30B, PLC-5/40, PLC-5/40B, PLC-5/40C, PLC-5/40E, PLC-5/40L, PLC-5/60, PLC-5/60C, PLC-5/60L, PLC-5/80, PLC-5/80C et PLC-5/80E sont des marques commerciales d’Allen-Bradley Company, Inc. ControlNet est une marque commerciale de ControlNet International. Ethernet est une marque commerciale d’Intel Corporation, Xerox Corporation et Digital Equipment Corporation.
  • Page 120 Siège européen de Rockwell Automation, Avenue Hermann Debroux, 46, 1160 Bruxelles, Belgique, Tél. : (32) 2 663 06 00, Fax : (32) 2 663 06 40 Belgique : N.V. Rockwell Automation S.A., De Kleetlaan 2b, 1831 Diegem, Belgique, Tél. : 32 (0) 2 716 84 11, Fax 32 (0) 2 725 07 24 Canada : Rockwell Automation, 135 Dundas Street, Cambridge, Ontario, N1R 5X1, Tél.

Ce manuel est également adapté pour:

1785-l20c151785-l40c151785-l60c151785-l80c15

Table des Matières