Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 40

Chapitre 1 Créer et configurer un système de coordonnées
Paramètre
Accélération vectorielle maximale (Vector Maximum Acceleration)
Décélération vectorielle maximale (Vector Maximum Deceleration)
Jerk vectoriel d'accélération maximale (Vector Maximum Accel
Jerk)
Jerk vectoriel de décélération maximale (Vector Maximum Decel
Jerk)
Réel (Actual)
Commande (Command)
Vitesse maximale d'orientation (Orientation Maximum Speed)
Accélération maximale d'orientation (Orientation Maximum
Acceleration)
Décélération maximale d'orientation (Orientation Maximum
Deceleration)
Réinitialiser (Reset)
40 Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Description
La valeur utilisée dans les instructions de mouvement
coordonné pour déterminer le taux d'accélération à
appliquer au vecteur du système de coordonnées,
lorsque l'accélération est exprimée en pourcentage du
maximum.
La valeur utilisée dans les instructions de mouvement
coordonné pour déterminer le taux de décélération à
appliquer au vecteur du système de coordonnées,
lorsque la décélération est exprimée en pourcentage du
maximum.
La valeur Décélération maximale ne doit pas être égale
à zéro pour obtenir un mouvement à l'aide du système
de coordonnées.
Le taux de Jerk d'accélération maximale de l'axe.
Le taux de Jerk d'accélération maximale du système de
coordonnées, en unités de coordination par seconde
prend par défaut la valeur 100 % du temps
d'accélération maximal. La vitesse et le taux
d'accélération de ce calcul se définissent comme suit :
2
Accél. max. /Vitesse = Jerk d'accélération maximale
Cette valeur est utilisée lorsque l'instruction de
mouvement est définie avec Unités de Jerk=% du
maximum.
Le taux de jerk de décélération maximale de l'axe.
Le taux de Jerk de décélération maximale du système
de coordonnées, en unités de coordination par
seconde 3 , prend par défaut la valeur 100% du temps
d'accélération maximal. La vitesse et le taux de
décélération de ce calcul se définissent comme suit :
Décél. max 2 /Vitesse - Jerk de décélération maximale
Cette valeur est utilisée lorsque l'instruction de
mouvement est définie avec Unités de Jerk=% du
maximum.
La valeur de la Position réelle, en unités de
coordination, à utiliser dans les instructions des
Mouvements coordonnés lorsque le Type de
terminaison est Tolérance réelle.
La valeur de la Position de commande, en unités de
coordination, à utiliser dans les instructions de
Mouvements coordonnés lorsque le Type de
terminaison est Tolérance commandée.
La vitesse maximale des axes d'orientation du système
de coordonnées.
L'accélération maximale des axes d'orientation du
système de coordonnées.
La décélération maximale des axes d'orientation du
système de coordonnées.
Ramène les valeurs à leurs valeurs initiales. Ces
valeurs sont immédiatement réinitialisées en cliquant
sur Réinitialiser (Reset).
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