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Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
Configuration d'un
robot Delta SCARA
118
Saisissez les valeurs de décalage d'effecteur terminal sur l'onglet Décalage (Offsets)
dans la boîte de dialogue Propriétés des systèmes de coordonnées (Coordinate
Systems Properties).
Voir aussi
Définition les paramètres de configuration pour un robot Delta à deux
dimensions
Longueurs de la liaison pour un robot à deux dimensions
Décalages de base pour un robot à deux dimensions
La géométrie d'un robot Delta SCARA est similaire à la géométrie d'un robot
Delta à deux dimensions, sauf que le plan X1-X2 est incliné sur le plan horizontal,
avec un troisième axe linéaire à la verticale (X3).
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
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