Table des Matières
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Géométries sans support de l'orientation
Définition des
paramètres de
configuration pour un
robot H-bot cartésien
Il n'est pas nécessaire de définir les paramètres de configuration Longueurs de la
liaison, Décalage de base, ou Décalage d'effecteur terminal pour un robot H-bot
cartésien.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Chapitre 3
131
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