Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 38

Chapitre 1 Créer et configurer un système de coordonnées
Paramètre
Jerk de décélération vectoriel maximal (Vector Maximum
Deceleration Jerk)
Calculer (Calculate)
Réel (Actual)
Commande (Command)
Vitesse maximale d'orientation (Orientation Maximum Speed)
38 Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Description
Le taux de jerk de décélération maximale de l'axe.
Les paramètres de Jerk ne s'appliquent qu'aux
movements de profil de Courbe en S par
l'intermédiaire des instructions suivantes :
 MCS
 MCCD
 MCCM
 MCLM
Le taux de Jerk de décélération maximale du système
de coordonnées, en unités de coordination par
3
seconde , prend par défaut la valeur 100% du temps
d'accélération maximal. La vitesse et le taux de
décélération de ce calcul se définissent comme suit :
2
Décél. max /Vitesse - Jerk de décélération maximale
Cette valeur est utilisée lorsque l'instruction de
mouvement est définie avec Unités de Jerk=% du
maximum.
Lorsqu'une instruction de mouvement sur plusieurs
axes comporte Unités de Jerk=unités par sec
de décélération maximale est calculé à partir de la
face avant de l'instruction de mouvement. Les unités
de Jerk de l'instruction de mouvement permettent
aussi d'obtenir Unités de Jerk=% du temps, avec
100% du temps, ce qui signifie que l'intégralité du
movement de Courbe en S comportera une limite de
Jerk (mode par défaut). Un mouvement de Courbe
en S avec 0% du temps génère un profil trapézoïdal et
offre une limite de Jerk de 0%. En cas de spécification
manuelle, entrez la valeur en unités=Unités de
coordination/seconde 3 .
Utilisez le bouton Calculer (Calculate) pour afficher la
valeur en termes d'unités=% du temps.
Ouvre la boîte de dialogue Calcul du Jerk
d'accélération/de décélération maximale (Calculate
Maximum Acceleration/Deceleration Jerk) pour
visualiser et définir le Jerk d'accélération maximale ou
le Jerk de décélération maximale sous la forme
d'Unités de Jerk=% du temps.
Le bouton Calculer (Calculate) n'est disponible que
lorsque le logiciel est en ligne avc l'automate.
La valeur de la Position réelle, en unités de
coordination, à utiliser dans les instructions des
Mouvements coordonnés lorsque le Type de
terminaison est Tolérance réelle.
La valeur de la Position de commande, en unités de
coordination, à utiliser dans les instructions de
Mouvements coordonnés lorsque le Type de
terminaison est Tolérance commandée.
La vitesse maximale des axes d'orientation du
système de coordonnées.
Cette valeur est utilisée par l'instruction Mouvement du
chemin coordonné de mouvement (MCPM).
3 , le Jerk