Table des Matières
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Chapitre 2
États des bits aux
points de transition du
mouvement mélangé
en faisant appel à Pas
de décélération
mouvement linéaire
linéaire
64
Système de coordonnées cartésien
Ce tableau montre l'état des bits aux différents points de transition illustrés sur le
graphique précédent, avec type des terminaisons Tolérance réelle ou Pas de
fixation.
Bit
Move1.DN
Move1.IP
Move1.AC
Move1.PC
Move2.DN
Move2.IP
Move2.AC
Move2.PC
cs1.MoveTransitionStatus
cs1.MovePendingStatus
cs1.MovePendingQueueFullStatus
Les alinéas suivants énumèrent les états des bits aux points de transition du
mouvement mélangé en faisant appel à Pas de décélération.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
TP1
TP2
TP3
T
T
T
T
F
F
T
F
F
F
T
T
T
T
T
T
T
F
F
T
F
F
F
T
F
F
F
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F
T
F
F
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