Rockwell Automation Allen-Bradley 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 68

Chapitre 2 Système de coordonnées cartésien
passent à l'intérieur ou à l'extérieur d'un cercle
sans s'arrêter.
accélèrent ou décélèrent sur plusieurs
mouvements.
utilisent une tolérance de commande spécifiée
Type de
terminaison
0 - Tolérance réelle
68
Pour vous assurer qu'il s'agit du bon choix pour vous :

Examinez les tableaux ci-dessous.
Exemple de chemin
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
La position de commande se
trouve dans la tolérance de
position de commande du
système de coordonnées.
Description
L'instruction reste active jusqu'à ce
que les deux situations suivantes se
produisent :
 La position de commande est égale
à la position cible.
 La distance du vecteur entre les
positions cible et réelle est inférieure
ou égale à la tolérance de position
réelle du système de coordonnées.
À ce stade, l'instruction est terminée et
une instruction MCLM ou MCCM mise
en file d'attente peut démarrer.
Important : assurez-vous de définir la
tolérance réelle sur une valeur que vos
axes peuvent atteindre. Sinon,
l'instruction reste en cours.
4 - Suivre la vitesse de
contour limitée
5 - Suivre la vitesse de
contour non limitée
6 - Tolérance de
commande programmée