Table des Matières
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Chapitre 1
Créer et configurer un système de coordonnées
Boîte de dialogue
Propriétés du système
de coordonnées
(Coordinate System
Properties) - onglet
Dynamiques
(Dynamics)
Boîte de dialogue
Propriétés du système de
coordonnées (Coordinate
System Properties) -
paramètres de l'onglet
Dynamiques (Dynamics)
Paramètre
Vitesse vectorielle maximale (Vector Maximum Speed)
36
Comment ouvrir l'onglet Dynamiques (Dynamics) ?
1. Dans l'Organisateur de l'automate (Controller Organizer), développez le
dossier Groupe de mouvements (Motion Group) et double-cliquez sur le
système de coordonnées.
2. Dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées
(Coordinate System Properties), dans l'onglet Général (General),
sélectionnez Cartésien (Cartesian) comme Type (Type).
3. Cliquez dans l'onglet Dynamiques (Dynamics).
Utiliser les paramètres sur l'onglet Dynamiques (Dynamics) de la boîte de
dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System Properties)
pour saisir les valeurs de Tolérance de position vectorielle, réelle et commandée et
d'Orientation pour un système de coordonnées cartésien.
L'onglet Dynamiques (Dynamics) n'est accessible qu'en cas de configuration d'un
système de coordonnées cartésien.
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - paramètres de l'onglet Dynamiques (Dynamics)
page 36
Les paramètres sur l'onglet Dynamiques (Dynamics) de la boîte de dialogue
Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System Properties) sont
utilisés pour saisir le vecteur, la position et la tolérance ainsi que les valeurs
d'orientation dans un système de coordonnées cartésien.
Les valeurs de Vecteurs (Vector) sont utilisées par les instructions de mouvement
coordonné lorsque les opérandes sont exprimés en pourcentage du maximum. Les
Unités de coordination (Coordination Units) changent automatiquement
lorsqu'elles sont redéfinies sur l'onglet Unités (Units).
Les valeurs d'Orientation (Orientation) sont utilisées par l'instruction
Mouvement du chemin coordonné (MCPM). Ces valeurs sont toujours exprimées
en degrés et ne sont disponibles que si le Type de système (System Type) est
Cartésien et si la Définition des coordonnées (Coordinate Definition) est
<aucun> (none).
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Description
La valeur utilisée dans les instructions de mouvement
coordonné pour calculer la vitesse vectorielle, lorsque
la vitesse est exprimée en pourcentage du maximum.
sur la
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