Page 1 Introduction Consignes de sécurité élémentaires Informations produit SINUMERIK Configuration de la NCU SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox Programmation de l'AP Configuration des réseaux Manuel de configuration Configuration des télégrammes et des groupes d'entraînement Configuration de la périphérie Sélection de variables avec NC-VAR-Selector...
Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3 Remplacer la NCU ......................32 4.3.2 Remplacer la NX ........................ 32 4.3.3 Marche à suivre générale ....................33 Etablissement de la connexion ................... 36 Chargement de la configuration matérielle dans l'AP............37 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 4 Configuration d'une périphérie isochrone utilisée par la CN..........98 6.5.6 Configuration de la NCU..................... 99 6.5.7 Configuration des appareils PROFINET IO IRT..............101 6.5.8 Configuration des modules IO ou des télégrammes d'entraînement ........103 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 5 Ajout d'un module de périphérie PP72/48 SINUMERIK ............150 Insertion d'un module SINUMERIK MCP/MPP ..............153 Sélection de variables avec NC-VAR-Selector ..................155 NC-VAR-Selector....................... 155 Sélection des variables et enregistrement en tant que fichier AWL........155 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 6 Création d'un deuxième groupe d'exécution F pour Safety Integrated plus (AP de sécurité)... 197 11.8.4 Configuration de PROFIsafe ....................199 11.8.5 Vérification de l'adresse PROFIsafe ..................200 Index ..............................203 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 7 Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droit en liaison avec ces fonctions, que ce soit dans le cas de matériels neufs ou dans le cadre d'interventions du service après-vente. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 8 Web et ne considère pas comme siennes ces pages et leur contenu. Siemens ne contrôle pas les informations accessibles par ces pages Web et n'est pas non plus responsable du contenu et des informations qui y sont mis à disposition, leur utilisation étant aux risques et périls de l'utilisateur.
Page 9 Remarques concernant la documentation technique En cas de questions, suggestions ou corrections relatives à la documentation technique publiée dans Siemens Industry Online Support, utiliser le lien "Donner un avis" à la fin d'une contribution. Documentation mySupport Le système "Documentation mySupport" sur Internet permet à un utilisateur de composer sa propre documentation à...
Page 10 1.6 S.A.V. et assistance L'exportation du manuel configuré est possible au format RTF, PDF ou XML. Remarque Les contenus Siemens qui prennent en charge l'application Documentation mySupport sont reconnaissables à la présence du lien "Configurer". S.A.V. et assistance Assistance produit Pour plus d'informations sur le produit, voir sur Internet : Assistance produit (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/)
Page 11 Assistance Siemens pour les déplacements L'application primée "Siemens Industry Online Support" permet d'accéder à tout moment et en tout lieu à plus de 300 000 documents relatifs aux produits Siemens Industry. L'application assiste les clients notamment dans les domaines d'utilisation suivants : •...
Page 12 • Cryptsoft (https://www.cryptsoft.com) Respect du règlement général sur la protection des données Siemens respecte les principes de la protection des données, en particulier les règles de limitation des données (protection de la vie privée dès la conception). Pour ce produit, cela signifie que : Le produit ne traite et n'enregistre aucune donnée à...
Page 13 • Pour tous les connecteurs et toutes les bornes des modules électroniques, utiliser uniquement des alimentations qui fournissent des tensions de sortie TBTS (très basse tension de sécurité) ou TBTP (très basse tension de protection). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 14 • Serrer les vis avec le couple de serrage indiqué dans la documentation technique. • Utiliser une clé dynamométrique ou un tournevis de précision mécanique avec un capteur de couple dynamique et une limitation de vitesse SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 15 • En cas d'approche à moins de 20 cm des composants, éteindre les équipements radio et les téléphones mobiles. • Utiliser l'appli "SIEMENS Industry Online Support App" uniquement lorsque l'appareil est éteint. ATTENTION Incendie pour cause d'espaces de dégagements de circulation d'air insuffisants...
Page 16 • Protéger le paramétrage contre l'accès non autorisé. • Prendre les mesures appropriées pour palier aux défauts éventuels (p. ex. un arrêt ou une coupure d'urgence). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 17 Notes relatives à la sécurité Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, systèmes, machines et réseaux.
Page 18 L’utilisation de versions qui ne sont plus prises en charge et la non-application des dernières mises à jour peut augmenter le risque de cybermenaces pour nos clients. Pour être informé des mises à jour produit, abonnez-vous au flux RSS Siemens Industrial Security à l’adresse suivante: https://www.siemens.com/industrialsecurity (https://new.siemens.com/global/en/products/...
Page 19 5. dégagement de substances et d'émissions nocives pour l'environnement en cas de fonctionnement inapproprié et/ou d'élimination incorrecte des constituants 6. influences négatives sur les communications filaires des réseaux, par exemple lissage de consommation ou communication sur le réseau d'énergie. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 20 2.5 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) Des informations plus détaillées sur les risques résiduels des composants d'un système d'entraînement sont donnés aux chapitres correspondant de la documentation technique utilisateur. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 21 Remarque sur les conditions d'utilisation (Page 23). Caractéristiques du produit Ensemble fonctionnel Le composant logiciel SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 comporte les fonctions et outils logiciels suivants : • Complément du catalogue du matériel avec les modules SINUMERIK 840D sl suivants (à...
Page 22 "Start.exe" dans le répertoire racine du DVD de produit. Désinstallation Pour la désinstallation du logiciel, utiliser l'assistant d'installation de TIA Portal disponible dans la liste de la boîte de dialogue Windows "Ajouter ou supprimer des programmes". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 23 Informations produit 3.4 Remarque sur les conditions d'utilisation "Panneau de configuration > Programmes > Désinstaller un programme > Siemens Totally Integrated Automation Portal" Remarque NC-VAR-Selector doit être désinstallé séparément. Remarque sur les conditions d'utilisation En raison de la complexité du produit et du grand nombre de configuration système et d'applications possibles que certaines fonctionnalités puissent ne pas être disponibles.
Page 24 Informations produit 3.4 Remarque sur les conditions d'utilisation SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 25 Les composants optionnels suivants peuvent aussi être reliés à la NCU : • Modules NX10.3 et NX15.3 Ces composants ne sont pas insérés automatiquement lors de l'insertion d'une NCU ; ils doivent être intégrés manuellement (Page 27). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 26 (p. ex. SINUMERIK 840D sl) et la NCU requise, et sélectionnez celle-ci. Figure 4-1 NCU sélectionnée en prenant pour exemple la NCU SINUMERIK 840D sl 730.3 PN V4.8 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 27 2. Sélectionnez la version de firmware du module NX dans le catalogue du matériel sous "Information". Celle-ci doit correspondre à la version de firmware de SINAMICS Integrated. La version de firmware du matériel configuré doit correspondre à celle du matériel réel. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 28 Configuration de la NCU 4.2 Ajouter un module NX 3. Faites glisser le module NX du catalogue du matériel vers la vue du réseau par glisser-déposer. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 29 NX sont affectées de manière fixe aux connecteurs femelles DRIVE-CLiQ de la NCU. Adresse DP de la NX dans le système maître Connecteur femelle DRIVE-CLiQ sur la NCU X100 X101 X102 X103 X104 X105 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 30 Vous trouverez également des informations sur le câblage entre la NCU et la NX dans les propriétés de l'interface DP Integrated sur la NCU et la NX sous "Adresse PROFIBUS". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 31 être effectuées à nouveau. Lorsque l'adresse DP du module NX est définie, les adresses E/S sont saisies côté NCK afin de correspondre au réglage par défaut. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 32 NX15.3 prend en charge jusqu'à six axes servo. Vous trouverez de plus amples informations sur la configuration des objets entraînement sous Adaptation du nombre d'entraînements (Page 126). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 33 Pour remplacer un appareil, procédez comme suit : 1. Passez à la vue des appareils. 2. Dans la liste déroulante "<Sélectionner appareil>", sélectionnez l'appareil que vous souhaitez remplacer. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 34 3. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'appareil, puis sélectionnez l'instruction "Remplacer l'appareil" dans le menu contextuel. La boîte de dialogue "Remplacer l'appareil" s'ouvre. 4. Sélectionnez le nouvel appareil dans l'arborescence. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 35 Voir aussi : Configuration de télégrammes et schémas d'adressage E/S, Réinitialisation des télégrammes Plus d'informations De plus amples informations sur le remplacement d'appareils figurent dans le système d'information de TIA Portal sous le mot-clé "Remplacement". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 36 PC et l'appareil est représentée par des tirets. Si des appareils sont accessibles, la ligne de connexion est représentée par un trait continu et les abonnés accessibles par l'interface sélectionnée de la PG / du PC sont affichés dans une liste. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 37 Safety Integrated différent, vous devez effectuer un effacement général de l'AP avant le chargement. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 38 La boîte de dialogue "Chargement avancé" s'ouvre. Figure 4-2 Boîte de dialogue en prenant pour exemple l'AP d'une SINUMERIK 840D sl 2. Dans la boîte de dialogue "Chargement étendu", effectuez les réglages suivants : SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 39 Vous avez également la possibilité de saisir directement une adresse IP dans la colonne "Adresse" de la liste "Abonnés compatibles sur le sous-réseau cible" SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 40 La boîte de dialogue redémarre l'AP après la finalisation, sauf si vous décochez la case "Démarrer". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 41 Edition d'archives SINUMERIK (.arc) Après avoir créé une archive SINUMERIK, vous pouvez ouvrir ou éditer celle-ci à l'aide de différents outils. Voir :Outils externes pour archives SINUMERIK (Page 45) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 42 TIA", chapitre "Sauvegarder et gérer les données". • Vous trouverez des informations sur les différences des archives créées avec STEP 7 V5.x sous "Gestion des archives SINUMERIK". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 43 Types d'archive SINUMERIK disponibles Il existe différents types d'archives qui peuvent être créées de diverses manières. En règle générale, vous ne pouvez créer aucune archive contenant des données CN, d'entraînement ou SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 44 État d'origine (réglage d'usine) de tous les sous- chives MES", bouton composants ou une sélection de certains sous- d'option "Créer archive composants et de données (configurable par avec état d'origine" dialogue) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 45 4.6.4 Création d'une archive de mise à niveau du matériel AP Condition • Le support de données à utiliser ou l'emplacement est disponible et contient suffisamment d'espace mémoire. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 46 Pour insérer un retour à la ligne, actionner la combinaison de touches <Maj+Entrée>. 3. Confirmer la saisie en cliquant sur "Créer archive". Résultat L'archive SINUMERIK est créée et enregistrée sous le chemin indiqué. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 47 Tenir compte à ce propos des informations supplémentaires figurant dans le fichier Lisez-moi concernant la boîte à outils SINUMERIK : "Start > Siemens Automation > Documentation > Readmes > Français". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17...
Page 48 : matériel seulement ou matériel et tous les blocs de programme. Pour insérer un retour à la ligne, actionner la combinaison de touches <Maj+Entrée>. 3. Confirmer la saisie en cliquant sur "Créer archive". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 49 • Le support de données à utiliser ou l'emplacement est disponible et contient suffisamment d'espace mémoire. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 50 "Créer archive SINUMERIK". 2. Dans le menu contextuel "Créer archive SINUMERIK", cliquer sur "Blocs de programme sélectionnés". La boîte de dialogue "Créer archive SINUMERIK" s'ouvre. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 51 Configuration de la NCU 4.6 Création d'archives AP SINUMERIK Figure 4-7 Boîte de dialogue "Créer archive SINUMERIK" avec section "Sélection de bloc" développée SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 52 NCU. 4. Confirmer la saisie en cliquant sur "Créer archive". Résultat L'archive SINUMERIK est créée et enregistrée sous le chemin indiqué. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 53 • OB100 [OB100] (redémarrage) • OB1 [OB1] (exécution cyclique) • OB40 [OB40] (alarme de process) • Erreurs asynchrones – OB82 [OB82] (alarme de diagnostic) – OB86 [OB86] (défaillance de module) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 54 Le bloc fonctionnel RUN_UP [FB1] est le bloc de démarrage du programme AP de base. L'appel de RUN_UP [FB1] dans l'OB100 [OB100] doit être alimenté en données. La figure suivante illustre la structure du programme AP. Figure 5-1 Structure du programme AP SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 55 • désactivation du blocage des sorties (BASP) Informations complémentaires Les descriptions des blocs et des informations complémentaires sur le programme AP de base sont disponibles dans la Description fonctionnelle AP. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 56 • Lorsque vous copiez un dossier de modèles de copie en intégralité (p. ex. "840D sl PLC BP"), l'arborescence est reprise, c'est-à-dire que de nouveaux groupes (sous-dossiers) sont créés (Page 79) automatiquement dans votre dossier "Blocs de programme". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 57 Ce modèle de copie contient ALMSG_DB [DB2] dans la variante Exten‐ dAlMsg=False. Au démarrage, la variante de DB2 utilisée doit correspondre au paramétrage de RUN_UP [FB1] dans OB100 [OB100] (paramètre ExtendAlMsg). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 58 Voir aussi : Créer des blocs à – OB1 [OB1] partir de sources externes (Pa‐ – OB100 [OB100] ge 80) – OB40 [OB40] – OB82 [OB82] – OB86 [OB86] • mdeclist.awl – DB75 [DB75] SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 59 SINUMERIK 840D sl / 828D Fonctions de base. • Plus d'informations sur le changement dans la gestion de certains blocs par rapport à STEP 7 V5.x, voir l'aide "Migration des projets SINUMERIK" : SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 60 Ce bloc traite la partie cyclique du programme de base. Il est appelé au début de l'OB1. GP_PRAL Ce bloc traite la partie synchrone par blocs du programme de base. Il est appelé au début de OB40. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 61 Le bloc écrit un jeu de paramètres sur un MCP modulaire FC1005 FC1005 Ce bloc transmet des données à l'interface CP Ethernet. FC1006 FC1006 Ce bloc reçoit des données de l'interface CP Ethernet. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 62 DB77 DB77 TCM/MCC (SDB210) DB78 PowerrideConfig Bloc de données global contenant deux configurations pour un in‐ terrupteur rotatif/poussoir Powerride utilisant UDT78 et UDT79 com‐ me exemples. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 63 Bloc de données ALMSG_DB Remarque : Le modèle de copie "840D sl PLC Basic Program (upgrade)" contient la variante "ExtendAlMsg = False", mais pas la variante "ExtendAlMsg = True". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 64 La vue d'ensemble suivante de l'affectation des numéros de blocs indique si un numéro de bloc ou une adresse de bloc donné(e) peut être utilisé(e) pour le programme utilisateur, ou si celui- ci/celle-ci est occupé(e) ou réservé(e) par Siemens ou le programme AP de base. Tableau 5-7 Affectation des numéros FB...
Page 65 Vous trouverez des informations sur le programme AP de base de SINUMERIK 840D sl dans la Description fonctionnelle Fonctions de base SINUMERIK 840D sl au chapitre P3 : Programme AP de base pour SINUMERIK 840D sl. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 66 – SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.5.x.x – SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.7.x.x – SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.8.x.x – SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.9x.x.x SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 67 • Une NCU SINUMERIK 840D sl est ajoutée. • Le projet ne contient aucun bloc d'autres créateurs dans la plage de numéros du programme AP de base (Page 64). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 68 Voir aussi : Remplacer l'appareil ou mettre à niveau le firmware (Page 32), Utilisation des modèles de copie (Page 56) 2. Ouvrez le dossier "Modèles de copie > 840D sl PLC Basic Program" SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 69 Faites glisser le dossier de modèles de copie "840D sl PLC BP" par glisser-déposer dans le dossier Blocs de programme, par ex. sous "CNC_1 > PLC_1 > Blocs de programme". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 70 4. Dans le navigateur du projet, cliquez avec le bouton droit de la souris sur "Blocs de programme", puis, dans le menu contextuel "Compiler", sélectionnez l'instruction "Logiciel (compiler entièrement les blocs)". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 71 Si, dans votre projet, vous avez des blocs dont vous n'avez pas besoin, certaines opérations se prolongeront inutilement, par ex. le chargement ou la création et la lecture d'archives SINUMERIK. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 72 Si des conflits dus à des noms symboliques déjà existants surviennent, un message s'affiche. La boîte de dialogue vous offre les deux possibilités suivantes pour remédier au conflit : SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 73 • Les plages de numéros de blocs du programme AP de base ne sont pas occupées dans le projet par des blocs d'autres créateurs ou vous avez vérifié quels blocs d'autres créateurs se trouvent dans la plage de numéros SINUMERIK (Page 64). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 74 Voir aussi : Remplacer l'appareil ou mettre à niveau le firmware (Page 32), Utilisation des modèles de copie (Page 56) 2. Ouvrez le dossier "Modèles de copie > 840D sl PLC Basic Program (mise à niveau)" SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 75 "Compiler", sélectionnez l'instruction "Logiciel (compiler entièrement les blocs)". Résultat Le programme AP de base a été mis à niveau et est en cours de compilation. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 76 2. Dans la fenêtre "Projets de référence", cliquez sur le symbole "Ouvrir un projet de référence", sélectionnez le projet et validez avec "Ouvrir". Le projet s'ouvre en lecture seule et la structure de projet associée s'affiche dans la fenêtre "Projets de référence". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 77 Par conséquent, il convient de copier en plus les objets utilisés par les blocs copiés. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 78 En revanche, la vérification de la double affectation de numéros ou adresses de bloc s'effectue seulement lors de la compilation. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 79 5.8 Utilisation et gestion de groupes Utilisation et gestion de groupes Dans le navigateur du projet, vous pouvez créer dans le dossier Blocs de programme des groupes pour organiser vos blocs de programme. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 80 AP de base. Cela concerne les fichiers "bhg_db_awl", "diagnose.awl", "gpob840d.awl" et "mdeclist.awl". Si le réglage ne correspond pas au réglage du fichier source pendant que le bloc doit être généré, l'opération échoue. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 81 Par conséquent, avant l'exportation, supprimez les blocs que vous avez copiés précédemment à partir de la bibliothèque du programme de base et dont vous n'avez pas besoin. Voir : Généralités sur le programme AP (Page 53) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 82 Si nécessaire, mettre à disposition les fichiers d'exportation sur la NCU ou la PCU, par ex. via une clé USB Importer les symboles AP dans SINUMERIK Operate (Page 86) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 83 • Symboles AP des blocs protégés par la protection de savoir-faire • Symboles AP des blocs de sécurité • Symboles AP internes • Symboles AP non valides / incorrects SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 84 "Exporter les symboles AP pour SINUMERIK Operate" dans le menu contextuel. La boîte de dialogue "Exportation des symboles AP pour SINUMERIK Operate" s'ouvre. 2. Procédez aux réglages : SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 85 également créés : "PlcSym_GR.snt" et "PlcSym_UK.snt". Remarque Notation La syntaxe (avec respect de la casse) des noms de fichiers que le programme génère est obligatoire et ne doit pas être modifiée. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 86 5.11 Edition de blocs Les différents blocs du programme AP de base ou du programme utilisateur peuvent être édités directement dans TIA Portal avec les éditeurs STEP 7. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 87 Si vous êtes un nouvel utilisateur de la boîte à outils STEP 7 V5.x, vous trouverez aussi des informations sur la programmation d'une AP dans les chapitres de l'aide "Migration des projets SINUMERIK" en particulier : SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 88 Programmation de l'AP 5.11 Edition de blocs SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 89 à X127, l'adresse IP suivante s'applique : Réglage d'usine du matériel sur la NCU pour connecteur femelle X127 Adresse IP : 192.168.215.1 Masque de sous-réseau : 255.255.255.0 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 90 2. Dans la fenêtre de contrôle "Propriétés", vérifiez l'entrée "Vitesse de transmission" sous "Paramètres réseau". Le module ADI4 peut uniquement être exploité avec la vitesse de transmission 12 Mbit/s. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 91 Ce faisant, tenez compte des règles pour le réglage des temps de cycle pour les bus de terrain (voir le Manuel de mise en service "Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement"). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 92 Configuration de PROFINET IO avec IRT 6.5.1 Vue d'ensemble IRT (Isochronous Realtime Ethernet) est une méthode de transmission avec laquelle les appareils PROFINET sont synchronisés avec une très haute précision. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 93 : • Propriétés de l'appareil IO sous "Interface PROFINET > Options élargies > Isochronisme". • Propriétés du système de bus (par ex. PROFIBUS Integrated_1) sous "Equidistance". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 94 Vous pouvez obtenir automatiquement ces valeurs à partir de l'OB d'isochronisme "NCK", ou les régler manuellement. Remarque Restriction liée à l'utilisation de NCU-Link La combinaison de périphéries CN PROFINET isochrones (entraînements, entrées/sorties) et de NCU-Link n'est pas prise en charge. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 95 Description d'un appareil dans le catalogue du matériel • Tous les modules de périphérie dont le nom possède le complément "HF" peuvent être exploités de manière isochrone (p. ex. DI 16x24VDC HF - 6ES7 521-1BH00). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 96 Figure 6-2 Catalogue du matériel - Complément de nom "HF" (High Feature) • Pour les télégrammes d'entraînement (p. ex. le télégramme SIEMENS 136), la section "Information" n'indique pas séparément s'ils prennent en charge l'isochronisme. Si vous utilisez un télégramme isochrone, sans activer l'isochronisme au niveau du module de tête correspondant, une erreur s'affiche lors de la compilation.
Page 97 Fonctionnement simultané d'appareils avec isochronisme et d'appareils sans isochronisme Si vous configurez des appareils qui ne prennent pas part à la communication IRT, respectez les Règles concernant les Sync-Domains avec PROFINET IO IRT (Page 107). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 98 • Les modules à configurer sont enfichés sur l'appareil compatible PROFINET IO IRT. Voir aussi : Identification des modules prenant en charge l'isochronisme (Page 95) • Les appareils compatibles PROFINET IO IRT sont reliés à la NCU via X150. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 99 Si, au lieu de cela, vous exploitez les entraînements ou la périphérie par le biais de l'AP, procédez aux mêmes réglages qu'avec une CPU S7-300. (Voir l'aide en ligne, mot-clé "Isochronisme, configuration".) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 100 Integrated, par ex. 2000. 5. Indiquez "2" dans le champ de texte "TPA" (Mémoire image partielle). Ce réglage doit être identique au réglage "Mémoire image" sur les modules IO. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 101 1. Passez à la vue des appareils de l'appareil PROFINET IO IRT et sélectionnez l'appareil. 2. Dans la fenêtre de contrôle "Propriétés > Général", sélectionnez le port sous "Interface PROFINET > Options élargies" (par ex. Port [X1 P1]). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 102 Le fonctionnement isochrone de l'appareil est activé et, en même temps, dans le Sync- Domain, le rôle de synchronisation de l'appareil est défini sur "Sync-Slave" et la classe RT est définie sur "IRT". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 103 Voir aussi : Configuration de la NCU (Page 99) • L'appareil ou le support de module est configuré. Voir aussi : Configuration des appareils PROFINET IO IRT (Page 101) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 104 Exemple de la vue d'ensemble des appareils d'un groupe d'entraînement GSD avec des modules 2. Dans la vue d'ensemble des appareils, sélectionnez sur le support de module de l'appareil PROFINET l'un des modules enfichés à configurer. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 105 Configuration des réseaux 6.5 Configuration de PROFINET IO avec IRT 3. Dans la fenêtre de contrôle "Propriétés > Général", sélectionnez l'entrée "Adresses E/S". Figure 6-6 Réglages des adresses E/S SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 106 à savoir des entraînements ou une périphérie : Affectation des adresses d'entraînement dans les paramètres machine de la NCU (Page 110) Affectation des adresses de périphérie dans les paramètres machine de la NCU (Page 111) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 107 PROFINET entre un abonné d'un Sync-Domain et son Sync-Master. Pour savoir comment supprimer des abonnés d'un Sync-Domain ou en ajouter, consultez l'aide en ligne TIA Portal sous "Définition des abonnés d'un Sync-Domain". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 108 1. Dans la vue du réseau, sélectionnez le système PROFINET IO. Figure 6-8 Sélection du système PROFINET IO 2. Dans la fenêtre de contrôle "Propriétés > Général", sélectionnez l'entrée "PROFINET > Gestion des domaines > Sync-Domain_1". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 109 • "Système PROFINET IO > PROFINET > Gestion des domaines > Sync-Domains > Sync- Domain_1 > Temps de cycle d'émission" • "PROFIBUS Integrated_1 > Equidistance > Cycle DP > Cycle DP équidistant" SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 110 SINUMERIK 840D sl Fonctions d'extension au chapitre A4 : Périphérie analogique et TOR du NCK pour SINUMERIK 840D sl. • Des informations spécifiques sur les différents paramètres machine figurent dans l'aide en ligne de SINUMERIK Operate. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 111 Configuration dans TIA Portal utilisant 5 modules IO Module Adresse 2AI U HS 1020…1023 2AO U HS 1020…1023 4DI DC24V HF 1016.0…1016.3 4DI DC24V HF 1018.0…1018.7 8DO DC24V/0,5A HF 1018.0…1018.7 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 112 SINUMERIK 840D sl Fonctions d'extension au chapitre A4 : Périphérie analogique et TOR du NCK pour SINUMERIK 840D sl. • Des informations spécifiques sur les différents paramètres machine figurent dans l'aide en ligne de SINUMERIK Operate. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 113 • Dans l'éditeur de variables AP, des adresses E/S de télégrammes peuvent être définies comme variables AP pour y accéder de manière symbolique dans le programme AP. Voir : Aide en ligne TIA Portal, mot-clé "Déclarer des variables AP" SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 114 1. Cliquez sur la NCU sur le sous-composant AP. 2. Dans la fenêtre d'inspection, cliquez sur "Propriétés > Général", dans la navigation du domaine sur "Vue d'ensemble des adresses". Résultat La Vue d'ensemble des adresses s'affiche. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 115 – Les adresses E/S de télégrammes sont attribuées à partir de la fin de la plage d'adresses dans l'ordre décroissant et doivent être saisies dans les paramètres machine (Page 141). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 116 (Page 141), p. ex. via SINUMERIK Operate. Si des problèmes surviennent lors de la modification, vous trouverez des informations complémentaires dans la fenêtre d'inspection "Info" sous "Général". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 117 2. Dans la fenêtre d'inspection, sous "Propriétés > Général", cliquez sur "Réinitialiser les télégrammes". 3. Cliquez sur le bouton "Réinitialiser les télégrammes" et confirmez votre choix en cliquant sur "Oui". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 118 NCU dans le projet TIA Portal ou du remplacement de la NCU ou NX. Réinitialisation de la configuration standard des télégrammes Les configurations de télégrammes peuvent être réinitialisées sur la configuration standard des télégrammes dans les propriétés des différents appareils. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 119 • Structure des propriétés des télégrammes de réception (valeur de consigne) (Page 123) • Structure des propriétés des télégrammes d'émission (valeur réelle) (Page 120) Voir aussi Adaptation du nombre d'entraînements (Page 126) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 120 "Emission (valeur réelle)" ou "Emission de télégramme Safety (valeur réelle)". Vous pouvez modifier les paramètres pour la transmission des valeurs réelles dans la communication entre entraînement et commande. Le sens de communication va de l'entraînement au partenaire. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 121 PROFIsafe au cours de la réception Safety, afin de vous assurer que le télégramme PROFIsafe sélectionné répond aux exigences de votre application. Figure 7-1 Propriétés de télégramme - Emission (valeur réelle) sur l'exemple du télégramme SIEMENS 136 Tableau 7-1 Paramètres des propriétés "Emission (valeur réelle)" ou "Emission de télégramme Safety (valeur réelle)".
Page 122 Si cette option est activée, vous pouvez attribuer manuellement le temps de sur‐ veillance F veillance F. Sinon, le temps de surveillance F est attribué conformément au para‐ métrage global sur l'interface (DP-Integrated > Paramètres F). (PROFIsafe uniquement) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 123 Si vous travaillez avec des télégrammes PROFIsafe, vérifiez à nouveau le réglage des télégrammes PROFIsafe au cours de la réception Safety, afin de vous assurer que le télégramme PROFIsafe sélectionné répond aux exigences de votre application. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 124 7.6 Affichage ou adaptation de la configuration des télégrammes Figure 7-2 Propriétés de télégramme - Réception (valeur de consigne) sur l'exemple du télégramme SIEMENS 136 Tableau 7-2 Paramètres des propriétés "Réception (valeur de consigne)" ou "Réception de télégramme Safety (valeur de consigne)".
Page 125 Si cette option est activée, vous pouvez attribuer manuellement le numéro de DB de la périphérie F. Sinon, il est attribué par le système de sécurité. (PROFIsafe uniquement) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 126 "Nom". – Pour ajouter un télégramme défini par l'utilisateur, cliquez sur la commande "<Ajouter un nouveau télégramme>" dans la colonne "Nom" de l'objet entraînement concerné. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 127 2 codeurs de position (codeur 1 et codeur 2) pe d'entraî‐ • 4 signaux Trace nement ext.) Mémoire image des entrées/sorties : TPA NCK Fonctionnement isochrone : activé SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 128 Le module de fonction nécessite un temps de calcul supplémentaire. L'option SINAMICS Technology Extension TRCBUF (Trace Buffer) 6SL3077-0AA00-6AB0 est nécessaire pour utiliser le télégramme additionnel. Mémoire image des entrées/sorties : TPA NCK Fonctionnement isochrone : activé SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 129 Télégrammes pour SINUMERIK Safety Integrated (SPL) Profil Désignation Fonction PROFIdrive SI Motion Monitoring Communication de sécurité (SPL) en mode SINUMERIK Safety Integrated (SPL). Voir aussi Manuel de listes SINAMICS S120/S150 (https://support.industry.siemens.com/cs/document/ 109739998/) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 130 DO SERVO (dans groupe La communication SIC/SCC de SINUMERIK utilise exclusive‐ d'entraînement ext.) ment le télégramme 701. Mémoire image des entrées/sorties : TPA NCK Fonctionnement isochrone : activé SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 131 E/S de début et de la longueur du télégramme en octets (1 mot = 2 octets). La longueur du télégramme dépend du type de télégramme utilisé. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 132 Consultation des adresses E/S dans TIA Portal (Page 114) Ouverture de la configuration des télégrammes (Page 119) Télégrammes PROFIsafe-/PROFIdrive pour Safety Integrated plus (AP de sécurité) (Page 137) Harmonisation des adaptations spécifiques à l'utilisateur (Page 142) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 133 14360 13050[15] DriveAxis17 Télégramme SIEMENS 136 4740 14280 13050[16] DriveAxis18 Télégramme SIEMENS 136 4780 14200 13050[17] DriveCU03 Télégramme SIEMENS 390 6560 14680 Infeed03 Télégramme SIEMENS 370 6554 14730 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 134 12710 13050[33] DriveAxis35 Télégramme SIEMENS 136 5460 12630 13050[34] DriveAxis36 Télégramme SIEMENS 136 5500 12550 13050[35] DriveCU06 Télégramme SIEMENS 390 6650 13030 Infeed06 Télégramme SIEMENS 370 6614 13080 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 135 DriveAxis09 SI Motion Monitoring 6892 15046 10393[8] DriveAxis10 SI Motion Monitoring 6916 14966 10393[9] DriveAxis11 SI Motion Monitoring 6940 14886 10393[10] DriveAxis12 SI Motion Monitoring 6964 14806 10393[11] SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 136 DriveAxis33 SI Motion Monitoring 7468 12846 10393[32] DriveAxis34 SI Motion Monitoring 7492 12766 10393[33] DriveAxis35 SI Motion Monitoring 7516 12686 10393[34] DriveAxis36 SI Motion Monitoring 7540 12606 10393[35] SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 137 15516 13374[3] Télégramme SIEMENS 903 13372[3] DriveAxis05 Télégramme SIEMENS 701 5864 15436 13374[4] Télégramme SIEMENS 903 13372[4] DriveAxis06 Télégramme SIEMENS 701 5880 15356 13374[5] Télégramme SIEMENS 903 13372[5] SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 138 14106 13374[18] Télégramme SIEMENS 903 13372[18] DriveAxis20 Télégramme SIEMENS 701 6104 14026 13374[19] Télégramme SIEMENS 903 13372[19] DriveAxis21 Télégramme SIEMENS 701 6120 13946 13374[20] Télégramme SIEMENS 903 13372[20] SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 139 12766 13374[33] Télégramme SIEMENS 903 13372[33] DriveAxis35 Télégramme SIEMENS 701 6344 12686 13374[34] Télégramme SIEMENS 903 13372[34] DriveAxis36 Télégramme SIEMENS 701 6360 12606 13374[35] Télégramme SIEMENS 903 13372[35] SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 140 E/S appropriées de TIA Portal, réaffecter celles-ci puis les faire concorder avec les adresses E/S des paramètres machine de la NCU. Voir : Disponibilité d'adresses E/S appropriées (Page 143). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 141 Pour savoir comment passer aux paramètres machine dans SINUMERIK Operate, consultez le manuel de mise en service "Mise en service CNC : CN, AP, entraînement pour TIA", chapitre "Communication entre la CN et l'entraînement". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 142 Lors d'un changement de configuration (ou lors de la compilation), les adresses E/S standard étaient déjà affectées, de sorte que des adresses E/S alternatives valides ont été attribuées. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 143 2. Relevez les informations requises. 7.9.4 Disponibilité d'adresses E/S appropriées Si un message s'affiche informant que le nombre d'adresses E/S appropriées disponibles n'est pas suffisant, il faut libérer des adresses E/S appropriées. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 144 • Manuel de mise en service "Mise en service CNC : CN, AP, entraînement", chapitre Communication entre la CN et l'entraînement Voir aussi Adaptation d'adresses E/S de début (Page 131) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 145 1. Naviguez dans le catalogue du matériel jusqu'au dossier "Périphérie décentralisée > Drive Interface > ADI4" et sélectionnez le module ADI4. 2. Faite glisser le module ADI4 du catalogue de matériel vers la vue du réseau par glisser- déposer. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 146 1,5 Mbits/s à 12 Mbits/s. Le module ADI4 peut uniquement être exploité à 12 Mbits/s. Référence croisée Vous trouverez des informations complémentaires sur le paramétrage du module ADI4 dans le manuel "ADI4 - Interface d'entraînement analogique pour 4 axes". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 147 Configuration de la périphérie 8.1 Ajout d'un module ADI4 (840D sl) Résultat Le module ADI4 a été créé en tant que nouvel appareil et relié à la NCU. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 148 PG/PC. Remarque Fichiers de description des appareils dans les pages Services & Support Vous trouverez les versions actuelles des fichiers de description des appareils sous Siemens Industry Online Support : Périphérie SINUMERIK : fichiers GSD/GSDML (SIOS) (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/en/62332440)
Page 149 IO > E/S > SIEMENS AG > SINUMERIK". • Périphérie SINUMERIK pour PROFIBUS DP : "Appareils de terrain supplémentaires > PROFIBUS DP > NC/RC > SIEMENS AG > MOTION CONTROL" Figure 8-1 Périphérie SINUMERIK installée dans le catalogue du matériel...
Page 150 • Le fichier PROFIBUS GSD ou PROFINET-GSDML correspondant est installé. Voir : Installation des fichiers de description des appareils pour la périphérique SINUMERIK (Page 148) • La vue de réseau est active. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 151 2. Déplacez le module PP72/48 du catalogue du matériel vers la vue du réseau par glisser- déposer. 3. Reliez à la NCU la périphérie SINUMERIK ajoutée. Voir l'aide en ligne TIA Portal, terme recherché "Liaison des appareils dans la vue du réseau" SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 152 Les modules de périphérie SINUMERIK ont été créés en tant que nouveaux appareils et reliés à la NCU. informations complémentaires Pour des d'informations générales sur cet appareil, reportez-vous au manuel SINUMERIK Module périphérique PP72/48D 2/2A PN SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 153 2. Déplacez le module MCP/MPP correspondant du catalogue du matériel vers la vue du réseau par glisser-déposer. 3. Reliez à la NCU la périphérie SINUMERIK ajoutée. Voir l'aide en ligne TIA Portal, terme recherché "Liaison des appareils dans la vue du réseau" SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 154 Le module SINUMERIK MCP/MPP a été créé en tant que nouvel appareil et connecté à la NCU. informations complémentaires Pour des d'informations générales sur cet appareil, reportez-vous au manuel correspondant. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 155 Condition • Le programme "NC-VAR-Selector". Le programme est installé automatiquement lors de l'installation de la boîte à outils SINUMERIK, si vous avez sélectionné ce programme lors de l'installation. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 156 5. Enregistrez vos données de projet (*.var). 6. Dans le menu "Code", cliquez sur "Générer", sélectionnez un répertoire d'enregistrement pour votre fichier de variables CN (*.awl) et validez avec "Enregistrer". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 157 9.2 Sélection des variables et enregistrement en tant que fichier AWL Résultat Les adresses de variables sélectionnées ont été enregistrées dans un fichier LIST qui peut être utilisé dans TIA Portal. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 158 Pour ajouter, dans TIA Portal, le ficher AWL contenant les variables sélectionnées en tant que source externe, procédez comme suit : 1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez "PLC > Sources externes > Ajouter nouveau fichier externe". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 159 Résultat Vous pouvez à présent adresser les variables sélectionnées dans votre programme AP et écrire ou lire les variables via les blocs PUT [FB3] et GET [FB2]. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 160 Sélection de variables avec NC-VAR-Selector 9.3 Ajout du fichier de variables (AWL) dans TIA Portal SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 161 Exporter des fichiers TS à partir de SINUMERIK Operate Ce chapitre décrit l'exportation des textes d'alarme DB2 via l'interface utilisateur de SINUMERIK Operate. Si vous avez installé SINUMERIK Operate sur un système PC Siemens, vous pouvez également copier les fichiers via Windows Explorer. Condition •...
Page 162 Six langues (langues standard) sont installées à la livraison dans SINUMERIK Operate. Si vous souhaitez des langues supplémentaires, celles-ci peuvent être commandées séparément : • DVD "Extensions de langue" : 6FC5860-0YC40-0YA8 • Option logicielle "Langues supplémentaires" : 6FC5800-0AN00-0YB0 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 163 Norvégien Hongrois Finnois Grec Tchèque Portugais Polonais Danois Russe Croate Slovaque Slovène Roumain Bulgare Estonien Letton Lituanien Chinois (traditionnel) Coréen Japonais Turc Hindi Indonésien Tamoul Thaï Vietnamien Malais SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 164 L'importation et l'archivage des textes d'alarme peuvent être différenciés dans TIA Portal en fonction du système. Tenir compte du sous-chapitre correspondant au système utilisé, p. ex. SINUMERIK 840D sl. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 165 "Importation des textes d'alarme AP SINUMERIK" dans le menu contextuel. La boîte de dialogue "Importation des textes d'alarme AP SINUMERIK" s'affiche. 2. Indiquez le chemin d'accès où vous avez enregistré les fichiers des alarmes utilisateur. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 166 Si les textes d'alarme AP SINUMERIK sont de nouveau importés, les textes disponibles dans TIA Portal seront supprimés ou écrasés. Voir aussi Exporter des fichiers TS à partir de SINUMERIK Operate (Page 161) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 167 Etant donné que les sous-composants AP et SINAMICS Integrated prennent en charge les fonctions Safety Integrated, la NCU de niveau supérieur est identifiée en tant que ressource de sécurité. • AP intégré SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 168 Si vous activez le mode "Safety Integrated plus (AP de sécurité)" et que, par conséquent, vous utilisez des télégrammes PROFIsafe, tous les appareils avec des modules de sécurité SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 169 (télégrammes PROFIsafe) sont en outre identifiés dans la vue du réseau et dans la vue topologique par une icône symbolisant la touche d'arrêt d'urgence : Figure 11-2 NCU avec icône de touche d'arrêt d'urgence SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 170 Boîte de dialogue "Changer de mode Safety Integrated" lors de l'utilisation de la NCU V4.8 3. Sélectionnez le mode Safety Integrated souhaité et confirmez la reconfiguration par "Oui". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 171 Des exemples de procédures de configuration sont donnés aux chapitres Configuration de Safety Integrated (SPL) (Page 180) et Configuration de Safety Integrated plus (AP de sécurité) (Page 193). Toutefois, vous pouvez aussi paramétrer les propriétés correspondantes dans un ordre différent. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 172 Configuration de la périphérie F • Système d'information, mot-clé Délais de timeout et temps de réponse Adresse E/S Module/sous-module > Adresses • Système d'information, mot-clé Adressage de modules (S7-300, S7-400) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 173 Safety Integrated que la NCU correspondante. Par conséquent, vous réglez ce mode dans les propriétés de la NCU et non dans les propriétés de l'AP : Figure 11-5 Modification du mode Safety Integrated SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 174 • Safety Integrated (AP de sécurité) Consultez également les documentations suivantes contenant des informations sur Safety Integrated : • Description fonctionnelle SINUMERIK Safety Integrated • Description fonctionnelle SINUMERIK Safety Integrated plus SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 175 Tant que vous n'avez pas enregistré le projet, vous pouvez annuler la modification du mode Safety Integrated avec les autres réglages modifiés des télégrammes d'entraînement et des adresses. Cliquez pour ce faire sur "Annuler" dans la barre d'outils. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 176 "Aller à" pour afficher l'adresse E/S correspondante. • Vous pouvez afficher en outre une vue d'ensemble des réglages des télégrammes en cliquant sur "Vue d'ensemble des adresses" dans les propriétés de l'AP. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 177 Pendant le fonctionnement, les fonctions de sécurité intégrées offrent, outre une protection efficace des personnes, une protection élevée pour les outils, les matériaux et les machines. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 178 Licence supplémentaire pour 15 axes/broches, acquérir autant de licences que kage d'axes/broches supplémentaires souhaités. SI Connect Mise à disposition de plus de 3 connexions FSEND et 3 connexions FRECV. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 179 Voir aussi : Manuel de mise en service SINUMERIK 840D sl Logiciel de base et logiciel de commande, chapitre SINUMERIK Operate (IM9) Description fonctionnelle SINUMERIK Safety Integrated plus SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 180 Il ne sert toutefois qu'à vous faire découvrir la configuration et la programmation de SINUMERIK Safety Integrated (SPL). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 181 • Les appareils sont mis en réseau au moyen des interfaces souhaitées (PROFINET ou PROFIBUS). Vous pouvez également raccorder des appareils à des interfaces des deux types (PROFINET et PROFIBUS) et les exploiter en mode Safety Integrated (SPL). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 182 (Valeur par défaut 1024, configurable dans les propriétés de l'AP sous "Cycle".) Vous pouvez sélectionner les modules et sous-modules de sécurité dans la vue des appareils ou dans la vue d'ensemble des appareils du châssis. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 183 Il ne sert toutefois qu'à vous faire découvrir la configuration et la programmation de SINUMERIK Safety Integrated (SPL). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 184 • Les appareils sont mis en réseau au moyen des interfaces souhaitées (PROFINET ou PROFIBUS). Vous pouvez également raccorder des appareils à des interfaces des deux types (PROFINET et PROFIBUS) et les exploiter en mode Safety Integrated (SPL). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 185 – Sous "Délai du signal en retour", saisissez la valeur souhaitée en ms. En présence d'importantes charges capacitives ou inductives, ce temps soit être réglé au minimum sur 200 ms. – "Diagnostic : Rupture de fil" doit être activé. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 186 Les effets du paramètre "Fondement des adresses PROFIsafe" diffèrent de ceux de STEP 7 V5.x. Dans TIA Portal, ce paramètre n'est pas conçu pour influer sur l'adresse source F de la périphérie F du type d'adresse PROFIsafe 1 (p. ex. ET200S). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 187 • Aucune LED rouge ne s'allume sur la périphérie F. Si une LED rouge s'allume, vérifiez et corrigez la position des commutateurs DIL ou l'adresse source F, p. ex. au moyen d'un diagnostic en ligne. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 188 MD10387[0..47] Adresses cible F des modules F-DO Module > Paramètres F > Adresse cible F $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS Format : voir ci-dessus (MD10386) Exemple : P. ex. pour l'adresse cible F 199, saisissez "50000C7". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 189 • Plus d'informations sur le paramétrage des paramètres machine dans SINUMERIK Operate, voir Manuel de mise en service SINUMERIK 840D sl Logiciel de base et logiciel de commande, au chapitre SINUMERIK Operate (IM9). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 190 être saisies dans MD1385. • La configuration actuelle est compilée et chargée dans l'AP. • Les paramètres machine MD10385, MD10386, MD10387, MD10388 et MD10389 ne sont pas encore renseignés. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 191 Adresses cible F des modules F-DO Télégramme > PROFIsa‐ fe > F_Dest_Add $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS Format : voir ci-dessus (MD10386) Exemple : P. ex. pour l'adresse cible F 199, saisissez "50000C7". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 192 Vous pouvez régler les adresses E/S dans les propriétés des télégrammes. Ces adresses E/S doivent impérativement se trouver dans la mémoire image de l'AP. (Valeur par défaut 1024, configurable dans les propriétés de l'AP sous "Cycle".) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 193 • Configuration au moyen du Safety Administration Editor (voir ci-dessous) Safety Administration Editor En mode SINUMERIK Safety Integrated plus (AP de sécurité), le navigateur de projet comporte en outre le "Safety Administration Editor". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 194 Un FB F, une FC F et un DB F correspondants sont alors créés respectivement dans la plage de numéros réservée pour les groupes d'exécution F : SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 195 En conséquence, consultez la documentation suivante avant de procéder à la configuration de Safety Integrated plus (AP de sécurité) : • SIMATIC Safety – Configuration et programmation • SIMATIC Safety – Mise en route SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 196 NCU (Page 170). • L'activation de la fonctionnalité de sécurité de la NCU permet entre autres de créer un groupe d'exécution F et d'ajouter des télégrammes pour PROFIsafe et SIC/SCC. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 197 1. Dans le navigateur du projet, double-cliquez sur l'instruction "Safety Administration", p. ex. sous "CNC_1 > PLC_1". 2. Dans le Safety Administration Editor, sélectionnez l'entrée "Groupe d'exécution F" dans la navigation de domaine. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 198 "Compiler > Matériels et logiciels (uniquement les modifications)". La configuration est compilée. Le cas échéant, des blocs de programme et constantes de sécurité utiles à la programmation sont créés à cette occasion. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 199 Safety Integrated plus (AP de sécurité). Les télégrammes PROFIsafe sont alors ajoutés. • Pour les groupes d'entraînement supplémentaires raccordés, ajoutez un télégramme PROFIsafe dans la vue d'ensemble des appareils. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 200 11.8.5 Vérification de l'adresse PROFIsafe Adresse PROFIsafe univoque Les adresses PROFIsafe doivent être univoques sur l'ensemble de la CPU et du réseau pour garantir une communication sûre. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 201 Ce n'est que dans ce cas que tous les contrôles de cohérence ont été exécutés et que l'impression de sécurité a ainsi été créée pour un projet cohérent. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 202 SIMATIC Safety – Configuration et programmation, ou la section du même nom du système d'information de TIA Portal, en particulier dans le chapitre "Adresses PROFIsafe pour la périphérie F du type d'adresse PROFIsafe 1". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 203 OB35, 197 Installer, 148 OB40, 53 Fichiers GSDML OB82, 53 Installer, 148 OB86, 53 Formation, 11 Source externe, 80 Blocs Editer, 86 Ouvrir, 86 Groupe d'exécution F, 197 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 204 Objet entraînement, 126 Connexion, 27 Version de firmware, 32, 33 Insérer, 27 Résolution des problèmes Alarme 27220, 186, 190 Alarme 27221, 186, 190 Safety Integrated (SPL), 186, 190 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 205 Suppression Objet entraînement, 126 Symboles AP Charger, 81 Créer, 81 Valeurs réelles Communication cyclique, 121, 123 Variables CN, 155 Version de firmware, 27 Modifier, 33 Version standard, 7 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...
Page 206 Index SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V17 Manuel de configuration, 07/2021, 6FC5397-0GP40-0DA2...

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