Page 1 Installation initiale / mise à niveau Fonctions de fichier Valable pour Astuces pour la mise en service des entraînements Commandes SINAMICS SINUMERIK 840D sl/840DE sl Entraînement Astuces d'ordre général SINAMICS S120 Logiciel Version logiciel Licences CNC pour 840D sl/840DE sl...
Page 2: Mentions Légales
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Avant-Propos
La documentation SINUMERIK comporte 3 volets : ● Documentation générale ● Documentation utilisateur ● Documentation constructeur/S.A.V. Le lien http://www.siemens.com/motioncontrol/docu fournit des informations sur les thèmes suivants : ● Ordering documentation Vous trouverez ici un aperçu actuel de la documentation disponible.
Page 4: Assistance Technique
Assistance technique Pour toutes vos questions techniques, adressez-vous au service d'assistance téléphonique : Europe / Afrique Téléphone +49 180 5050 222 Télécopie +49 180 5050 223 Internet http://www.siemens.com/automation/support-request Amérique Téléphone +1 423 262 2522 Télécopie +1 423 262 2200 E-mail mailto:techsupport.sea@siemens.com Asie / Pacifique Téléphone...
Page 5 Vous pouvez obtenir / trouver la déclaration de conformité à la directive CEM sur Internet à l'adresse : http://support.automation.siemens.com sous le numéro de référence du produit 15257461 ou auprès de l'agence Siemens locale concernée du domaine A&D MC de Siemens AG. MES CNC : NCK, AP, entraînement...
Page 6 Avant-propos MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 7: Table Des Matières
Avant-propos ............................. 3 Introduction.............................. 15 Manuels de mise en service pour SINUMERIK 840D sl..............15 Composants SINUMERIK 840D sl nécessaires pour la mise en service ........17 Marche à suivre générale pour la première mise en service............21 Consignes de sécurité ..........................23 Signalétique des dangers ......................23...
Page 8 Sommaire Mise en service des entraînements intégrés (NCU)................. 63 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS.............. 64 8.1.1 Déclenchement d'un reset (démarrage à chaud) du NCK et du système d'entraînement ..64 8.1.2 Configuration automatique des appareils ................... 67 8.1.3 Paramétrage de l'alimentation ....................
Page 9 Sommaire 10.5.12.1 Système de mesure incrémental ..................170 10.5.12.2 Repères de référence à espacement codé ................173 10.5.12.3 Capteur absolu........................176 10.5.12.4 Signaux d'interface et paramètres machine .................179 10.6 Paramétrage des données de broche ..................181 10.6.1 Canaux des valeurs de consigne/ des valeurs réelles de la broche..........181 10.6.2 Rapports de transmission ......................181 10.6.3...
Page 10 Sommaire Sauvegarde des données et mis en en service de série................ 265 14.1 Sauvegarde des données ......................266 14.2 Sauvegarde des données utilisateur/Mise en service de série..........267 14.3 Préréglage pour la sauvegarde de données AP............... 268 14.4 Mise en service de série ......................270 Installation initiale / mise à...
Page 11 Sommaire 17.2 Diagnostic des entraînements ....................330 17.3 Diagnostic en présence d'alarmes.....................332 17.4 Reset individuel des paramètres d'entraînement (SERVO) ............333 17.5 Affichage de la version de firmware des composants de l'entraînement ........334 17.6 Vérification/réglage des paramètres réseau pour l'alimentation..........336 17.7 Identification/optimisation ALM -> Alimentation.................337 17.8 Configuration des jeux de paramètres moteur................338 Astuces d'ordre général .........................
Page 12 Connexion FCOM ........................415 21.2 Télégrammes de transmission ....................416 21.2.1 Structure des télégrammes contenant des données process pour SINUMERIK 840D sl..419 21.2.2 Données process de réception et d'émission ................421 21.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK<->Entraînement....423 21.3.1...
Page 13 Sommaire 21.8 Données de broche........................451 21.8.1 Modes de fonctionnement de la broche..................452 21.8.2 Position initiale de la broche ......................452 21.8.3 Fonctionnalité générale......................453 Annexe ..............................459 Abréviations ..........................459 Remarques sur la documentation ....................461 Vue d'ensemble de la documentation..................463 Glossaire ............................... 465 Index..............................
Page 14 Sommaire MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 15: Introduction
Manuels de mise en service pour SINUMERIK 840D sl Introduction Les manuels de mise en service destinés à la SINUMERIK 840D sl sont divisés en : ● MeS CNC : NCK, AP, entraînement ● Logiciel de base et HMI Advanced ●...
Page 16 Introduction 1.1 Manuels de mise en service pour SINUMERIK 840D sl Vue d'ensemble de la mise en service La figure suivante illustre schématiquement les étapes de mise en service qui sont décrites dans la première étape (1) ainsi que dans la deuxième étape (2) :...
Page 17: Composants Sinumerik 840D Sl Nécessaires Pour La Mise En Service
Introduction 1.2 Composants SINUMERIK 840D sl nécessaires pour la mise en service Composants SINUMERIK 840D sl nécessaires pour la mise en service Introduction Une NCU 7x0 comprend toujours les composants suivants : ● IHM ● NCK ● AP ● Entraînement ●...
Page 18 Introduction 1.2 Composants SINUMERIK 840D sl nécessaires pour la mise en service Mise en service d'une NCU 7x0 avec une IHM interne La figure suivante illustre un exemple de la configuration matérielle et logicielle installée pour la mise en service d'une NCU 7x0 avec une IHM interne.
Page 19 La figure suivante illustre un exemple de configuration matérielle et logicielle pour la mise en service d'une NCU 7x0 avec une PCU 50.3 et une IHM externe. Figure 1-3 Schéma de principe de la SINUMERIK 840D sl avec une PCU 50.3 MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 20 Introduction 1.2 Composants SINUMERIK 840D sl nécessaires pour la mise en service Représentation schématique de la NCU 7x0 La figure illustre schématiquement la NCU 7x0. Figure 1-4 Représentation schématique de la NCU 7x0 MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 21: Marche À Suivre Générale Pour La Première Mise En Service
Introduction 1.3 Marche à suivre générale pour la première mise en service Marche à suivre générale pour la première mise en service Introduction Le montage mécanique et l'installation électrique doivent être terminés. Ce qui suit est important pour commencer la mise en service : ●...
Page 22: Voir Aussi
Introduction 1.3 Marche à suivre générale pour la première mise en service Etapes de mise en service Avec logiciel Sans Avec logiciel Voir le chapitre CNC à jour logiciel CNC de version (première antérieure mise en (installation (mise à service) initiale et niveau) première...
Page 23: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité Signalétique des dangers Les consignes suivantes servent, d'une part, à assurer votre sécurité personnelle et, d'autre part, à éviter d'endommager le produit décrit ou les appareils et machines qui y sont connectés. La non-observation des consignes de sécurité peut entraîner des lésions corporelles graves ou des dommages matériels importants.
Page 24 DANGER Les réparations des appareils livrés par nos soins doivent être effectuées uniquement par le S.A.V. SIEMENS ou par des services de réparation autorisés par SIEMENS. Pour remplacer des pièces ou des composants, n'utilisez que les pièces mentionnées dans la liste des pièces de rechange.
Page 25: Consignes Tbts
Consignes de sécurité 2.2 Consignes TBTS Consignes TBTS PRUDENCE Les modules contiennent des éléments sensibles à l'électricité statique. Vous devez éliminer l'électricité statique dont vous êtes porteur avant de toucher le module électronique. La manière la plus simple est de toucher un objet conducteur mis à la terre (parties métalliques nues d'une armoire électrique, contact de mise à...
Page 26 Consignes de sécurité 2.2 Consignes TBTS MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 27: Conditions De Mise En Service
Conditions de mise en service Conditions générales Généralités Tous les composants sont prévus pour des conditions ambiantes définies du point de vue mécanique, climatique et électrique. Il est strictement interdit de dépasser les valeurs limites aussi bien lors de l'exploitation que du transport. Valeurs limites Veuillez observer en particulier : ●...
Page 28 Conditions de mise en service 3.1 Conditions générales Bibliographie ● Pour l'ensemble des consignes de montage des composants d'entraînement SINAMICS S120, veuillez vous référer à : Manuels SINAMICS S120 ● Pour les consignes relatives à la connexion de l'interface Ethernet : Manuel NCU ●...
Page 29: Configuration Matérielle Et Logicielle Requise
3.2 Configuration matérielle et logicielle requise Configuration matérielle et logicielle requise Conditions préalables La mise en service de la SINUMERIK 840D sl requiert les conditions suivantes : ● Configuration matérielle requise – Carte CompactFlash avec logiciel CNC pour IHM interne, NCK, AP et entraînement, enfichée dans la NCU...
Page 30 Conditions de mise en service 3.2 Configuration matérielle et logicielle requise ● Conditions requises au niveau du logiciel : – SIMATIC STEP7 dès la version 5.3 Service Pack 3 sur PG/PC ou console de programmation (SIMATIC Manager) – Package STEP7 pour NCU7x0 sur PG/PC (boîte à outils) –...
Page 31: Interfaces De Communication
Conditions de mise en service 3.3 Interfaces de communication Interfaces de communication Introduction Les interfaces de la NCU utilisables pour la communication des composants participant à la mise en service sont repérées dans la figure suivante. Il s'agit de : ●...
Page 32: Utilisation Du Logiciel De Mise En Service Avec Une Console De Programmation Ou Un Pc
PC Conditions requises Si vous mettez en service une SINUMERIK 840D sl (IHM interne) constituée d'une TCU, d'une NCU 7x0 et de composants d'entraînement SINAMICS S120, vous avez besoin de l'outil de mise en service sur la console de programmation ou sur le PC.
Page 33: Exemple De Configuration
Exemple de configuration Vue d'ensemble La mise en service décrite dans le présent manuel est basée sur un exemple de configuration du groupe variateur SINAMICS. La figure ci-après représente les composants de manière schématique : ● Une NCU 720 avec : –...
Page 34 Exemple de configuration Figure 4-1 Exemple de configuration Bibliographie Autres composants DRIVE-CLiQ disponibles pour le groupe variateur SINAMICS, voir catalogue NC 61 édition 2007/2008 SINUMERIK & SINAMICS; n° de référence : E86060-K4461-A101-A2 MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 35: Mise Sous Tension Et Démarrage
Introduction Les éléments de commande et d'affichage de la NCU essentiels pour la mise sous tension et le démarrage de la SINUMERIK 840D sl sont repérés dans la figure suivante : ● diverses LED de défaut et d'état ● affichage d'état (afficheur 7 segments) ●...
Page 36 Mise sous tension et démarrage 5.1 Organes de commande et de signalisation pour le démarrage LED de signalisation Les LED signalent les états suivants sur la NCU : ● RDY (jaune) -> accès en écriture/lecture à la carte CompactFlash RDY (rouge) -> chien de garde (pas de NCK-Ready) RDY (verte) ->...
Page 37: Effacement Général Du Nck Et De L'ap
Mise sous tension et démarrage 5.2 Effacement général du NCK et de l'AP Effacement général du NCK et de l'AP Introduction Lors de la première mise en service de l'AP, vous devez procéder à un effacement général de l'AP après avoir mis sous tension et démarré la NCU. Pour obtenir un état initial défini du système global (NCK et AP), vous devez également effacer le NCK.
Page 38 Mise sous tension et démarrage 5.2 Effacement général du NCK et de l'AP Remarques Remarque Si vous déclenchez un reset ou une remise sous tension du matériel lorsque le commutateur de mode de fonctionnement de l'AP est sur "3", la SRAM de l'AP se réinitialise entièrement sans effacer le tampon de diagnostic.
Page 39: Fin Du Démarrage
Mise sous tension et démarrage 5.3 Fin du démarrage Fin du démarrage Introduction Lorsque la NCU a démarré sans erreur, elle affiche les informations suivantes : ● le chiffre "6" avec un point clignotant ● la LED RUN s'allume en VERT de façon permanente Le démarrage est achevé.
Page 40 Mise sous tension et démarrage 5.3 Fin du démarrage MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 41: Connexion De La Console De Programmation Ou Du Pc À L'ap
Connexion de la console de programmation ou du PC à l'AP Démarrage du SIMATIC Manager Introduction SIMATIC Manager est une interface utilisateur graphique pour le traitement en ligne/hors ligne d'objet S7 (projets, programmes utilisateur, blocs, stations matérielles et outils). Avec SIMATIC Manager, vous pouvez : ●...
Page 42: Établissement De La Connexion
Connexion de la console de programmation ou du PC à l'AP 6.2 Établissement de la connexion Établissement de la connexion Introduction Pour charger la configuration sur l'AP, la connexion requise (Ethernet) doit être établie entre la console de programmation ou le PC et l'AP. Marche à...
Page 43: Mise En Service De L'ap
Mise en service de l'AP Réglage d'un projet SIMATIC S7 Introduction Pour la mise en service de base de l'AP, de la communication Ethernet et PROFIBUS et des zones de données d'entrée/de sortie du NCK, vous devez créer un projet S7. Pour cela, vous devez effectuer les opérations suivantes : ●...
Page 44: Création Du Projet
Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 7.1.1 Création du projet Introduction Vous avez démarré SIMATIC Manager. Procédure 1. Pour créer un nouveau projet dans SIMATIC Manager, sélectionnez le menu "Fichier" > "Nouveau". 2. Entrez les données de projet dans la fenêtre de dialogue : –...
Page 45: Ajout D'une Station Simatic 300
Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 7.1.2 Ajout d'une station SIMATIC 300 Introduction Avant d'ajouter le matériel nécessaire au projet S7, vous devez exécuter les étapes suivantes : ● Ajouter une station SIMATIC 300 dans le projet ●...
Page 46 Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 3. Double-cliquez sur l'icône <Matériel>. La fonction Configuration matérielle s'ouvre pour l'ajout de matériel. 4. Dans le menu, sélectionnez "Vue" > "Catalogue". Le catalogue des modules s'affiche (voir figure suivante). Figure 7-2 HW Config MES CNC : NCK, AP, entraînement...
Page 47: Ajout De La Ncu 7X0 Dans La Configuration Matérielle
Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 7.1.3 Ajout de la NCU 7x0 dans la configuration matérielle Introduction L'interface utilisateur de "HW Config" comprend essentiellement (voir figure suivante) : ● Fenêtre de la station La fenêtre de la station est divisée en deux. Dans la partie supérieure, l'architecture de la station est représentée graphiquement.
Page 48: Configuration Des Propriétés Des Interfaces Réseau
Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 7.1.4 Configuration des propriétés des interfaces réseau Introduction Dans le projet STEP7, vous configurez les interfaces réseau par lesquelles vous désirez joindre la NCU 7x0. Ces interfaces sont les suivantes : ●...
Page 49 Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 3. Vous disposez d'un tableau de commande machine Ethernet, par conséquent aucune configuration n'est nécessaire ici. Cliquez sur "Annuler". 4. Le module NCU 720.1 avec SINAMICS S120 est ajouté à HW Config (voir figure ci- après).
Page 50 Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 1. Double-cliquez sur "CP 840D sl" dans le rack de base de la NCU 720.1. La boîte de dialogue "Propriétés - Interface Ethernet CP 840D sl" s'ouvre (voir figure ci-après). Figure 7-6 Propriétés générales du CP 840D sl 2.
Page 51 Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 Procédure pour PROFIBUS intégré L'intégration du PROFIBUS pour la communication avec le SINAMICS S120 requiert une même ID de sous-réseau. Cette ID de sous-réseau doit être communiquée à l'IHM externe dans MMC.ini.
Page 52: Ajout De La Nx Dans Hw Config
Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 7.1.5 Ajout de la NX dans HW Config Introduction L'exemple de configuration comprend un composant NX pour l'axe permettant de commander la broche. Ce composant doit également être inclus dans HW Config lors de la création du projet SIMATIC S7.
Page 53 Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 Le tableau suivant contient les connexions : Adresse PROFIBUS intégrée Connecteur femelle Connecteur femelle DRIVE-CLiQ NCU720 DRIVE-CLiQ NCU710 X100 X100 X101 X101 X102 X102 X103 X103 X104 X105 1. Saisissez l'adresse, puis cliquez sur "OK". Figure 7-10 Ajout de la NX 2.
Page 54 Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 3. Après avoir relâché le bouton de la souris, vous avez ajouté le module NX (voir figure ci- après). Figure 7-11 NX dans HW Config Remarque La suppression et la réinsertion de modules NX dans HW Config entraînent l'affectation de nouvelles adresses d'emplacement lors de l'affectation des adresses.
Page 55: Fin De La Configuration Du Matériel Et Chargement Dans L'ap
Mise en service de l'AP 7.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 7.1.6 Fin de la configuration du matériel et chargement dans l'AP Fin de la configuration du matériel et chargement dans l'AP Pour terminer la configuration globale et créer les données système pour l'AP, vous devez sauvegarder et compiler le projet.
Page 56: Création Du Programme Ap
Mise en service de l'AP 7.2 Création du programme AP Création du programme AP Introduction La procédure ci-dessous décrit la création d'un programme AP de base. La manière de procéder à la modification et à l'extension d'un programme utilisateur est décrite dans la documentation de SIMATIC STEP7.
Page 57 Mise en service de l'AP 7.2 Création du programme AP Figure 7-13 Ouverture de la bibliothèque 2. Sélectionnez la bibliothèque du programme AP de base (par ex. "bp7x0_26") et confirmez le dialogue avec "OK". Vous avez inséré une bibliothèque et sélectionné le programme AP sous "1ère MeS AP 840D sl"...
Page 58: Modification Du Tableau De Commande Ethernet De La Machine Dans Ob100
Mise en service de l'AP 7.2 Création du programme AP Ecrasement de l'OB 1 Lorsque vous insérez les blocs, le bloc d'organisation OB1 existant est écrasé. Confirmez la demande d'écrasement du bloc par "Oui". Vous avez créé le programme AP de base. Le chapitre suivant décrit comment modifier quelques données pour le tableau de commande machine dans le bloc OB100.
Page 59: Chargement Du Projet Dans L'ap
Mise en service de l'AP 7.3 Chargement du projet dans l'AP Chargement du projet dans l'AP Introduction Pour charger le projet dans l'AP, les conditions suivantes doivent être remplies. Conditions requises ● Une liaison Ethernet a été établie entre STEP7 et l'AP. ●...
Page 60 Mise en service de l'AP 7.3 Chargement du projet dans l'AP Marche à suivre pour charger les blocs système dans le module 1. Pour charger la configuration des blocs système, allez dans SIMATIC Manager. 2. Dans SIMATIC Manager, sélectionnez dans le répertoire de l'AP le répertoire "Blocs" > bouton droit de la souris >...
Page 61: Configuration Du Tableau De Commande Ethernet De La Machine
Mise en service de l'AP 7.4 Configuration du tableau de commande Ethernet de la machine Vous avez chargé le programme AP dans l'AP. L'AP est à l'état "STOP". Remarque Si vous arrêtez l'AP dans SIMATIC Manager, vous devez redémarrer l'AP dans SIMATIC Manager.
Page 62: Fin De La Première Mise En Service De L'ap
Mise en service de l'AP 7.5 Fin de la première mise en service de l'AP Fin de la première mise en service de l'AP Fin de la première mise en service de l'AP IMPORTANT Un Reset (démarrage à chaud) du NCK est nécessaire pour synchroniser l'AP et le NCK. Voir chapitre Déclenchement d'un reset (démarrage à...
Page 63: Mise En Service Des Entraînements Intégrés (Ncu)
Mise en service des entraînements intégrés (NCU) La régulation d'entraînement pour SINAMICS S120 est intégrée dans la NCU. Vous disposez des possibilités suivantes pour mettre en service les entraînements SINAMICS : ● Mise en service guidée Lors de la "Mise en service guidée", vous parcourez la configuration / le paramétrage des appareils, alimentation(s) et entraînements (SERVO) à...
Page 64: Mise En Service Guidée Des Entraînements Sinamics
Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 8.1.1 Déclenchement d'un reset (démarrage à chaud) du NCK et du système d'entraînement Introduction L'IHM est démarrée. Vous vous trouvez dans le groupe fonctionnel "Machine". Figure 8-1 Groupe fonctionnel Machine Dans l'étape précédente concernant le Chargement du projet dans l'AP (Page 59), celui-ci a...
Page 65: Réaction D'alarme
Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS Réaction d'alarme ● Actionnez la touche <MENU SELECT>, puis sélectionnez le menu "Diagnostic > Alarmes". Les alarmes suivantes peuvent être affichées sur l'IHM (voir figure ci-après) : Figure 8-2 Groupe fonctionnel Diagnostic Un "Reset "...
Page 66 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 4. Saisissez le code constructeur "SUNRISE". 5. Actionnez la touche "OK". Figure 8-4 Groupe fonctionnel Mise en service avec définition du mot de passe 6. Actionnez la touche logicielle "Reset...". 7.
Page 67: Configuration Automatique Des Appareils
Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 8.1.2 Configuration automatique des appareils Procédure Vous avez défini le mot de passe constructeur et déclenché un Reset (démarrage à chaud). Après quelques secondes, l'IHM affiche la boîte de dialogue suivante lors du redémarrage. L'alarme "120 402:...première mise en service SINAMICS nécessaire"...
Page 68 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 1. Une fois que l'ensemble du système d'entraînement a démarré, l'IHM affiche la boîte de dialogue suivante pour la configuration automatique des appareils : Figure 8-6 Demande de confirmation de la configuration automatique des appareils 2.
Page 69 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 4. Dès que la configuration des appareils est terminée, la boîte de dialogue suivante s'affiche : Figure 8-8 Reset NCK par Power On (démarrage à chaud) 5.
Page 70: Paramétrage De L'alimentation
Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 8.1.3 Paramétrage de l'alimentation Introduction Vous avez actionné la touche "Alimentations". Vous vous trouvez dans le menu "Mise en service" > "Système d'entraînement" > "Alimentations". Figure 8-10 Menu "Alimentations"...
Page 71 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 1. Actionnez la touche logicielle verticale "Modifier". Figure 8-11 Menu "Alimentations" > "Configuration" - "Noms" (Modifier) 2. Le cas échéant, indiquez un nom d'objet entraînement ou validez les préréglages. 3.
Page 72 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 4. Les valeurs renseignées dans les dialogues suivants sont des valeurs par défaut qui peuvent être prises en compte en cliquant sur "Continuer >" : Figure 8-12 Menu "Alimentations"...
Page 73 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS Figure 8-14 Menu "Alimentations" > "Configuration - Câblage des bornes" (Continuer 3) Figure 8-15 Menu "Alimentations" > "Configuration - Résumé" (Continuer 4) 5. La configuration de l'alimentation est achevée. Vous pouvez vérifier une dernière fois la configuration dans le résumé.
Page 74 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 6. Actionnez la touche logicielle "Terminé >". Figure 8-16 Enregistrement de la configuration 7. Actionnez la touche "Oui". Les données sont enregistrées en mémoire non volatile. MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 75 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 8. Après la mise en service de l'alimentation, l'IHM vérifie quels entraînements (SERVO) doivent encore être mis en service. Si l'IHM trouve un entraînement, la boîte de dialogue suivante d'affiche : Figure 8-17 Entraînement non encore mis en service 9.
Page 76: Paramétrage Des Entraînements
: ● Moteurs de liste (moteurs standard figurant dans une liste avec les paramètres moteur correspondants) (Page 77) ● Moteurs non Siemens (Page 84) Remarque Lors de la configuration des appareils, le groupe d'entraînement configure automatiquement les moteurs avec SMI (DRIVE-CLiQ) au moyen d'un jeu de paramètres d'entraînement (DDS), mais uniquement avec le système de mesure du moteur.
Page 77: Mise En Service D'un Moteur De Liste Et D'un Capteur Via Smc
Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 8.1.4.1 Mise en service d'un moteur de liste et d'un capteur via SMC Introduction Dans notre exemple, une partie puissance doit être configurée avec un moteur de liste et un capteur.
Page 78 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 4. Parcourez l'assistant d'entraînement à l'aide de la touche logicielle horizontale "Continuer >". 5. Les dialogues de configuration suivants s'affichent les uns après les autres : Figure 8-21 Menu "Entraînements >...
Page 79 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 10. Actionnez la touche "Continuer >". Figure 8-23 Menu "Entraînements" > "Configuration - Capteur" (Continuer 3) 11. Actionnez la touche "Continuer >". Vous lancez l'identification des capteurs sélectionnés (capteur 1). Le groupe d'entraînement peut identifier des capteurs avec un protocole EnDat.
Page 80 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS Figure 8-25 Sélection d'un capteur dans la liste 12. Sélectionnez le capteur moteur dans une liste. Sélectionnez le capteur avec les touches "Curseur Up/Down". Remarque La fonction "Détails..."...
Page 81 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 13. Actionnez "Saisir les données". Figure 8-26 Saisir les données Configurez le capteur dans les champs suivants : – Type de capteur – Pistes incrémentales –...
Page 82 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 18. Actionnez la touche "Continuer >". Figure 8-28 Menu "Entraînements" > "Configuration - Connexion FCOM" (Continuer 6) 19. Vous pouvez sélectionner la 2ème condition d'exploitation Entrée 2ème ARRET2 (Page 362) (entrée externe pour suppression des impulsions).
Page 83 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 22. Actionnez la touche logicielle "Terminé >". Figure 8-30 Menu "Entraînements" > Configuration - Récapitulation" >"...enregistrer en mémoire non volatile..." (Terminé) 23. Répondez par "Oui" à la question. 24.
Page 84: Mise En Service D'un Moteur D'origine Tierce Et D'un Deuxième Capteur Supplémentaire Via Smc
Mise en service d'un moteur d'origine tierce et d'un deuxième capteur supplémentaire via SMC Introduction Dans notre exemple, une partie puissance doit être configurée avec un moteur non Siemens et un capteur. Vous vous trouvez dans le menu "Mise en service" > "Système d'entraînement" > "Entraînements".
Page 85 5. Les dialogues de configuration suivants s'affichent les uns après les autres : Figure 8-33 Menu "Entraînements" > "Configuration" "Moteur non Siemens" (Continuer 1) 6. Sélectionnez le bouton "Saisir les paramètres moteur" et le type de moteur. 7. Actionnez la touche "Continuer >".
Page 86 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 9. Actionnez la touche "Continuer >". Figure 8-35 Menu "Entraînements" > "Configuration - Paramètres moteur2" (Continuer 3) 10. Sélectionnez les paramètres à modifier dans la liste des paramètres moteur à l'aide des touches "Curseur Up/Down".
Page 87 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 14. Actionnez la touche "Continuer >". Si vous actionnez "Continuer >" après avoir sélectionné plus d'un capteur dans la liste (voir figure suivante), vous exécutez successivement et séparément le paramétrage de chaque capteur.
Page 88 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 15. Actionnez la touche "Continuer >". Vous lancez l'identification des capteurs sélectionnés (capteurs 1/2). Le groupe d'entraînement peut identifier des capteurs avec un protocole EnDat. Ces capteurs sont sélectionnés dans les listes de capteurs des boîtes de dialogue suivantes (menu "Configuration - Capteur") Figure 8-38...
Page 89 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 16. Actionnez la touche "Continuer >". Figure 8-39 Menu "Entraînements > Configuration" "Capteur 2" (Continuer 7) Le deuxième capteur a été identifié. Remarque Aucun autre paramétrage n'est nécessaire pour les capteurs EnDat qui ont été identifiés. Les paramétrages de l'ID de position des pôles et de la synchronisation se trouvent sous "Saisir les donnés".
Page 90 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 20. Actionnez la touche "Continuer >". Figure 8-41 Menu "Entraînements > Configuration" "Connexion FCOM" (Continuer 9) 21. Vous pouvez sélectionner la 2ème condition d'exploitation Entrée 2ème ARRET2 (Page 362) (entrée externe pour suppression des impulsions).
Page 91 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.1 Mise en service guidée des entraînements SINAMICS 24. Actionnez la touche logicielle "Terminé >". Figure 8-43 Menu "Entraînements > Configuration" "...enregistrer en mémoire non volatile..." (Terminé) 25. Répondez par "Oui" à la question. Figure 8-44 Menu "Entraînements >...
Page 92: Fin De La Première Mise En Service Des Entraînements Sinamics
Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.2 Mise en service manuelle des entraînements SINAMICS 8.1.5 Fin de la première mise en service des entraînements SINAMICS Fin de la première mise en service des entraînements SINAMICS Vous avez terminé la première mise en service des entraînements SINAMICS. La configuration des appareils et le paramétrage ont été...
Page 93: Début De La Mise En Service Des Entraînements Sinamics
Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.2 Mise en service manuelle des entraînements SINAMICS 8.2.1 Début de la mise en service des entraînements SINAMICS 1. Actionnez la touche <MENU SELECT> > "Mise en service". Figure 8-45 Menu "Mise en service" 2.
Page 94: Activation Du Réglage Usine
Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.2 Mise en service manuelle des entraînements SINAMICS 8.2.2 Activation du réglage usine Introduction Si une mise en service a déjà eu lieu, la fonction "Réglages usine..." permet de rétablir les réglages usine du système d'entraînement. IMPORTANT Avant le rétablissement des réglages usine, vérifiez que la borne EP (Enable Pulses) de l'alimentation (Booksize : X21, Châssis : X41) est hors tension.
Page 95 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.2 Mise en service manuelle des entraînements SINAMICS 3. Activez "Système d'entraînement" pour restaurer le réglage usine pour tous les groupes d'entraînement du système (modules NCU et NX). Figure 8-49 Werkseinstellung_Aus_Einschalten 4. Mettez la commande (NCU et NX) hors tension (système d'entraînement hors tension), puis remettez-la sous tension.
Page 96: Mise À Jour Du Firmware Des Composants
Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.2 Mise en service manuelle des entraînements SINAMICS 8.2.3 Mise à jour du firmware des composants Chargement de la mise à jour du firmware à partir de SINAMICS V2.5 Remarque A partir de SINAMICS V2.5 A partir de SINAMICS V2.5, le firmware est mis à...
Page 97 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.2 Mise en service manuelle des entraînements SINAMICS Procédure 1. Vous vous trouvez dans le menu "Mise en service" > "Système d'entraînement"> "Variateurs" > "Configuration". Figure 8-51 Chargement du firmware 2. Sélectionnez la NCU ou NX à l'aide des touches logicielles verticales "Variateur+/Variateur-".
Page 98 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.2 Mise en service manuelle des entraînements SINAMICS Chargement du firmware pour l'ensemble du système d'entraînement Dans le menu "Mise en service" > "Système d'entraînement", vous avez la possibilité d'activer une mise à jour complète du firmware des composants pour l'ensemble du système d'entraînement.
Page 99: Configuration Automatique Des Appareils
Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.2 Mise en service manuelle des entraînements SINAMICS 8.2.4 Configuration automatique des appareils Introduction La configuration des appareils suivante a lieu lors de la première mise en service des groupes d'entraînement : ● Validation de la topologie DRIVE-CLiQ dans le groupe d'entraînement La validation de la topologie permet de reconnaître tous les composants qui sont connectés au DRIVE-CLiQ et d'initialiser l'échange de données interne des entraînements.
Page 100 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.2 Mise en service manuelle des entraînements SINAMICS Procédure 1. Dans le menu "Mise en service" >"Système d'entraînement", actionnez la touche logicielle "Variateurs". Figure 8-53 Menu "Mise en service" > "Système d'entraînement" > "Variateurs" A nouveau, vous êtes informé, entre autres, que le variateur est en état de première mise en service et qu'une configuration des appareils doit être effectuée pour le système d'entraînement.
Page 101 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.2 Mise en service manuelle des entraînements SINAMICS 3. Actionnez "Oui" pour exécuter un Power On Reset (démarrage à chaud) du NCK. Figure 8-55 Message après la fin de la configuration des appareils La configuration des groupes d'entraînement et des composants d'entraînement de la NCU est achevée.
Page 102 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.2 Mise en service manuelle des entraînements SINAMICS 5. Actionnez "Variateur+". Si vous avez sélectionné le module NX, les composants correspondant au module NX s'affichent. Figure 8-57 Configuration des appareils NX Corrigez ou modifiez les réglages le cas échéant dans la boîte de dialogue "Connexion PROFIBUS".
Page 103 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.2 Mise en service manuelle des entraînements SINAMICS 6. Actionnez "Connexion PROFIBUS" > "Modifier...". Figure 8-58 Connexion PROFIBUS NX Figure 8-59 Connexion PROFIBUS NCU Vérifiez et corrigez les réglages le cas échéant. MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 104: Mise En Service Avec L'assistant D'entraînement
Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.2 Mise en service manuelle des entraînements SINAMICS 7. Actionnez la touche <RECALL>. Figure 8-60 Vue d'ensemble du système d'entraînement 8.2.5 Mise en service avec l'assistant d'entraînement Introduction Sur l'IHM, vous effectuez la configuration de l'entraînement à l'aide d'un assistant d'entraînement.
Page 105 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.2 Mise en service manuelle des entraînements SINAMICS Procédure de configuration de l'entraînement La configuration de l'entraînement peut être appelée dans le menu "Mise en service" > "Système d'entraînement". Figure 8-61 Vue d'ensemble du système d'entraînement 1.
Page 106 Mise en service des entraînements intégrés (NCU) 8.2 Mise en service manuelle des entraînements SINAMICS MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 107: Mise En Service De La Communication Nck Entraînement
Mise en service de la communication NCK<->entraînement Introduction La première mise en service de l'AP et des entraînements SINAMICS est terminée. Que faut-il configurer ensuite ? Vous configurez les paramètres machine du NCK qui communiquent avec l'entraînement. Il s'agit de : ●...
Page 108 Mise en service de la communication NCK<->entraînement Affectation des paramètres machine généraux et des paramètres machine spécifiques à un axe A l'exemple d'une structure SINAMICS S120 (une NCU (CU), un ALM, trois Motor Modules (MM)), le tableau suivant illustre l'affectation des paramètres machine du NCK pour l'adresse E/S, le télégramme, la consigne et la mesure (valeur réelle).
Page 109: Configuration De L'adresse E/S Et Du Télégramme
Mise en service de la communication NCK<->entraînement 9.1 Configuration de l'adresse E/S et du télégramme Configuration de l'adresse E/S et du télégramme Introduction Pour la connexion PROFIBUS des axes à l'entraînement, les paramètres machine généraux suivants sont renseignés avec une valeur par défaut (voir également le tableau précédent) : ●...
Page 110: Configuration De La Consigne Et De La Valeur Réelle
Mise en service de la communication NCK<->entraînement 9.2 Configuration de la consigne et de la valeur réelle Configuration de la consigne et de la valeur réelle Introduction Pour les paramètres machine des axes, vous déterminez la composante d'axe pour la transmission des consignes et des mesures de chaque axe.
Page 111 Mise en service de la communication NCK<->entraînement 9.2 Configuration de la consigne et de la valeur réelle Procédure à suivre dans le menu "Affecter axe" 1. Sélectionnez le menu "Mise en service" > "Système d'entraînement" > "Entraînements". Figure 9-2 Menu "Mise en service" > "Système d'entraînement" > "Entraînements" Remarque La fonction "Affecter axe"...
Page 112 Mise en service de la communication NCK<->entraînement 9.2 Configuration de la consigne et de la valeur réelle 4. Actionnez la touche "Modifier". Figure 9-4 Menu "Affecter axe" > "Modifier" 5. Sélectionnez les champs de sélection pour la consigne ou la valeur réelle avec les touches de déplacement du curseur.
Page 113: Fin De La Mise En Service De La Communication Nck Entraînement
Mise en service de la communication NCK<->entraînement 9.3 Fin de la mise en service de la communication NCK<->entraînement Fin de la mise en service de la communication NCK<->entraînement Fin de la mise en service de la communication NCK-AP Vous avez mis en service : ●...
Page 114 Mise en service de la communication NCK<->entraînement 9.3 Fin de la mise en service de la communication NCK<->entraînement MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 115: Mise En Service Du Nck
Mise en service du NCK 10.1 Vue d'ensemble de la mise en service du NCK Introduction Le NCK est paramétré en fonction de la machine raccordée par réglage de variables système. Ces variables système sont : ● des paramètres machine (PM) ●...
Page 116: Résolution De Visualisation
Mise en service du NCK 10.2 Données système Précision de calcul La précision de calcul définit le nombre maximal de chiffres significatifs après la virgule pour toutes les données dont l'unité physique se rapporte à une longueur ou à un angle, telles que les valeurs de position, les vitesses, les corrections d'outil ou les décalages de l'origine.
Page 117: Paramètres Machine
Mise en service du NCK 10.2 Données système Valeurs limites pour les introductions et la visualisation La limitation des valeurs d'introduction dépend des moyens de visualisation et des moyens d'introduction fournis par le panneau de commande. Cette limite se situe à 10 chiffres plus la virgule et le signe.
Page 118: Normalisation Des Grandeurs Physiques Des Paramètres Machine Et Des Données De Réglage
Mise en service du NCK 10.2 Données système 10.2.2 Normalisation des grandeurs physiques des paramètres machine et des données de réglage Standard Selon le système de base (métrique/anglo-saxon), les paramètres machine et les données de réglage qui possèdent une grandeur physique sont interprétés par défaut dans les unités d'entrée et de sortie figurant dans le tableau "Normalisation des grandeurs physiques des paramètres machine et des données de réglage".
Page 119 Mise en service du NCK 10.2 Données système Significations : Unité choisie pour les entrées et les sorties = SCALING_FACTORS_USER_DEF[n] * unité interne PM10230 $MN_ Il convient donc d'entrer dans le PM10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF[n] l'unité choisie pour les entrées et les sorties en l'exprimant dans les unités internes, soit 1 mm, 1 degré...
Page 120 Mise en service du NCK 10.2 Données système Le facteur de normalisation est calculé par la formule suivante : L'indice 2 spécifie la vitesse linéaire (voir ci-dessus). Exemple 2 : En plus de la modification de l'exemple 1, l'entrée et la sortie des paramètres machine des accélérations linéaires doivent se faire en ft/s au lieu de m/s (état initial).
Page 121: Modification Des Paramètres Machine De Mise À L'échelle
Mise en service du NCK 10.2 Données système 10.2.3 Modification des paramètres machine de mise à l'échelle Le changement d'échelle des paramètres machine affectés de grandeurs physiques est défini par les paramètres machine suivants : ● PM10220 $MM_SCALING_USER_DEF_MASK (activation des facteurs de normalisation) ●...
Page 122: Chargement De Paramètres Machine Standard
Mise en service du NCK 10.2 Données système 10.2.4 Chargement de paramètres machine standard Les paramètres machine standard peuvent être chargés de plusieurs manières. Mise en service de l'IHM Au niveau de l'interface utilisateur standard de mise en service de l'IHM : Menu du groupe fonctionnel"Diagnostic"...
Page 123: Changement Du Système D'unités
Mise en service du NCK 10.2 Données système 10.2.5 Changement du système d'unités Le changement de système d'unités de l'ensemble de la machine s'effectue avec une touche logicielle du groupe fonctionnel "Machine" de HMI Advanced. Le changement n'est accepté que dans les conditions suivantes : ●...
Page 124 Mise en service du NCK 10.2 Données système Les données pour lesquelles aucune unité physique n'est définie clairement, telles que : ● les paramètres R, ● les données GUD (Global User Data), ● les données LUD (Local User Data), ● les données PUD (Program global User Data), ●...
Page 125: Zones De Déplacement
Mise en service du NCK 10.2 Données système 10.2.6 Zones de déplacement Précision de calcul et zones de déplacement La plage de valeurs des zones de déplacement dépend directement de la précision de calcul choisie (voir chapitre "Résolutions" (Page 115)). La définition par défaut des paramètres machine dédiés à...
Page 126: Temps De Cycle
10.2.8 Temps de cycle Avec la SINUMERIK 840D sl, le cycle de base du système, le cycle du régulateur de position et le cycle d'interpolation de la CN reposent sur le temps de cycle DP qui a été configuré dans HW Config STEP 7. Voir chapitre "Création d'un projet SIMATIC S7".
Page 127 Mise en service du NCK 10.2 Données système En cas de spécification explicite du décalage du cycle du régulateur de position (PM10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY!=0), les conditions suivantes doivent être remplies : ● la communication cyclique avec les esclaves DP (entraînements) doit être terminée avant le démarrage du régulateur de position, Condition : T >...
Page 128: Cycle D'interpolation
Mise en service du NCK 10.2 Données système Causes de l'erreur / remède ● t = 1 Le décalage choisi pour le cycle du régulateur de position est trop petit. La communication cyclique via PROFIBUS avec les entraînements n'était pas encore terminée au moment du démarrage du régulateur de position.
Page 129 Mise en service du NCK 10.2 Données système Paramètres machine Tableau 10- 8 Temps de cycle : Paramètres machine Numéro Descripteur Nom/Remarque Renvoi Généraux ($MN_ ... ) 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME Cycle de base du système / paramètre d'affichage uniquement ; toujours identique au cycle PROFIBUS DP équidistant.
Page 130: Charge Du Nck
Mise en service du NCK 10.2 Données système 10.2.9 Charge du NCK Introduction Vous pouvez visualiser la charge des ressources système pour le NCK sur l'IHM dans le menu "Diagnostic" > "Visualis. mainten." > "Ressources système". Figure 10-2 Charge de la CN Les paramètres machine suivants sont pris en compte pour les temps d'exécution (voir aussi chapitre Temps de cycle (Page 126)) : ●...
Page 131 Mise en service du NCK 10.2 Données système ● Ligne "NCU sollicitée par régulateur de pos. et interpolateur" : Remarque Les charges actuelle, minimale et maximale du NCK sont affichées. Afin de disposer de suffisamment de réserves pour l'exécution du programme, la charge maximale à...
Page 132: Vitesses
Mise en service du NCK 10.2 Données système 10.2.10 Vitesses Vitesse d'axe et vitesse de rotation de broche maximales La vitesse d'axe et la vitesse de rotation de broche maximales sont dictées par la construction de la machine, la dynamique d'entraînement et la fréquence limite des capteurs des différents entraînements.
Page 133: Limite Inférieure
Description fonctionnelle Fonctions de base ; Vitesses, plages de déplacement, précisions : Vitesses 10.3 Configuration de la mémoire Introduction Avec SINUMERIK 840D sl, les données persistantes sont subdivisées en différentes zones indépendantes les unes des autres : ● SIEMENS ● Constructeur ● Utilisateur...
Page 134: Subdivision De La Mémoire
Programmes pièce et cycles OEM réglables via Utilisateur PM 18352 $MN_U_FILE_MEM_SIZE En complément aux programmes pièce et aux cycles OEM réglables Utilisateur via PM 18353 $MN_M_FILE_MEM_SIZE Cycles SIEMENS Siemens AG réservé Siemens AG Mémoire de travail du NCK Utilisateur Mémoire de travail du NCK ; elle contient les données système et les Utilisateur données utilisateurs avec lesquelles le NCK travaille actuellement.
Page 135: Jeux De Paramètres D'axe/De Broche
Mise en service du NCK 10.4 Jeux de paramètres d'axe/de broche 10.4 Jeux de paramètres d'axe/de broche 6 jeux de paramètres sont disponibles par axe machine. Leur utilité est la suivante : ● pour un axe : adapter la dynamique propre à un axe à un autre axe machine, par exemple à celui de la broche impliquée pour le taraudage ou le filetage ●...
Page 136 Mise en service du NCK 10.4 Jeux de paramètres d'axe/de broche Figure 10-4 Validité des jeux de paramètres en mode axe et en mode broche Commentaire concernant la colonne "Axe" : Le changement s'applique pour G33 ainsi que pour G34, G35, G331 et G332. Paramètres machine Les paramètres machine d'un axe machine indiqués ci-après dépendent du jeu de paramètres :...
Page 137: Paramétrage Des Données D'axe
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 10.5 Paramétrage des données d'axe Renvoi Voir aussi Données d'axe (Page 439) Affectation des axes (Page 444) Noms d'axe (Page 447) 10.5.1 Paramétrage des systèmes de mesure incrémentaux Système de mesure rotatif Les figures suivantes illustrent les principales configurations possibles d'un système de mesure incrémental rotatif en fonction du moteur et de la charge et les valeurs qui en résultent pour les paramètres machines correspondants.
Page 138 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Axes linéaire avec capteur sur la charge Figure 10-6 Axes linéaire avec capteur sur la charge Axe rotatif avec capteur sur le moteur Figure 10-7 Axe rotatif avec capteur sur le moteur MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 139 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Axe rotatif avec capteur sur la machine Figure 10-8 Axe rotatif avec capteur sur la machine Paramètres machine Tableau 10- 10 Systèmes de mesure incrémentaux : Paramètres machine Numéro Identificateur Nom/Remarque Renvoi spécifiques à...
Page 140 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Axe linéaire avec règle de mesure Figure 10-9 Axe linéaire avec règle de mesure Paramètres machine Tableau 10- 11 Systèmes de mesure linéaires : Paramètres machine Numéro Identificateur Nom/Remarque Renvoi Spécifiques à...
Page 141: Paramétrage Des Systèmes De Mesure Absolue
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 10.5.2 Paramétrage des systèmes de mesure absolue Types de capteur Les types de capteur suivants sont actuellement supportés : ● Codeurs absolus monotours, ● Codeurs absolus multitours avec protocole EnDat et signaux de codeur incrémentaux sinusoïdaux A et B, par exemple le capteur EQN 1325 (Sté...
Page 142 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Axe rotatif, axe modulo et broche avec codeur absolu sur le moteur Figure 10-11 Axe rotatif, axe modulo et broche avec codeur absolu sur le moteur Paramètres machine Tableau 10- 12 Systèmes de mesure : Paramètres machine Numéro Descripteur...
Page 143: Dsc (Dynamic Servo Control)
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 10.5.3 DSC (Dynamic Servo Control) En transposant le régulateur de position dans l'entraînement, la fonction DSC élimine le temps mort inhérent à l'interface de consigne de vitesse utilisée normalement entre le NCK et l'entraînement.
Page 144 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Inversion de mesure en mode DSC Remarque Pour paramétrer l'inversion des mesures en mode DSC (PM32640=1), procédez comme suit : • Dans l'entraînement, mettez le paramètre p0410 (inversion des valeurs réelles du capteur) à...
Page 145: Axes Rotatifs
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 10.5.4 Axes rotatifs Axes rotatifs Le paramétrage d'un axe machine comme axe rotatif s'effectue avec le ● PM30300 $MA_IS_ROT_AX (axe rotatif) = 1 Le paramètre machine est un paramètre de changement d'échelle. Sa modification entraîne la conversion de tous les paramètres machine d'un axe machine, dont les unités ont trait à...
Page 146: Données De Réglage
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Données de réglage Tableau 10- 15 Axes rotatifs : Données de réglage Numéro Descripteur Renvoi Généraux ($SN_ ... ) 41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO Vitesse JOG des axes rotatifs Spécifiques aux axes ($SA_ ... ) 43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS Limitation de la zone de travail (moins)
Page 147: Axes De Positionnement
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 10.5.5 Axes de positionnement Les axes de positionnement sont des axes de canal qui se déplacent parallèlement aux axes d'interpolation, sans avoir de rapport avec leur interpolation. Les axes de positionnement peuvent être déplacés par le programme pièce ou par l'AP. Axes machine pilotés par l'AP Le paramètre machine suivant définit un axe de canal comme étant neutre par défaut.
Page 148: Axes Indexés / Axes Hirth
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Bibliographie Description fonctionnelle Fonctions d'extension ; Axes de positionnement 10.5.6 Axes indexés / Axes Hirth Les axes indexés sont des axes rotatifs ou linéaires capables d'accoster des positions d'indexage par l'intermédiaire d'instructions de programme pièce. Ces positions d'indexage sont accostées en mode JOG.
Page 149 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Paramètres machine Tableau 10- 18 Axes indexés : Paramètres machine Numéro Descripteur Renvoi Généraux ($MN_ ... ) 10260 CONVERT_SCALING_SYSTEM Changement de système de base actif 10270 POS_TAB_SCALING_SYSTEM Système d'unités des tables de position 10900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 Nombre de positions d'indexage utilisées dans le...
Page 150: Régulateur De Position
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 10.5.7 Régulateur de position Boucles de régulation La régulation d'un axe machine est constituée des boucles cascadées du régulateur de courant, du régulateur de vitesse de rotation et du régulateur de position. Figure 10-12 Boucles de régulation Sens de déplacement Si l'axe ne se déplace pas dans le sens souhaité, l'adaptation s'effectue avec le paramètre...
Page 151 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Gain de boucle Pour obtenir une grande précision du contour, le gain de boucle du régulateur de position doit être élevé. Un gain de boucle trop élevé conduit toutefois à une suroscillation, à une instabilité...
Page 152 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Pour l'optimisation de l'entraînement voir Optimisation supplémentaire (Page 228) IMPORTANT A des vitesses identiques, les axes machine interpolant entre eux doivent avoir la même dynamique. Cela s'obtient par le réglage du même gain de boucle ou par une adaptation dynamique réalisée avec les paramètres machine suivants : •...
Page 153: Accélération
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Pour des raisons de sécurité, réglez le facteur K à une valeur qui est légèrement inférieure au maximum possible sur chaque axe. ● PM32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE[n] ● PM32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n] Pour les axes en interpolation, il convient de régler le même facteur K .
Page 154 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Paramètres machine Tableau 10- 20 Régulation de position : Paramètres machine Numéro Descripteur Nom/Remarque Renvoi Spécifiques à un axe ($MA_ ... ) 32100 AX_MOTION_DIR[n] Sens de déplacement 32110 ENC_FEEDBACK_POL[n] Signe de la mesure 32200 POSCTRL_GAIN[n] Gain de boucle...
Page 155: Compensation De La Vitesse De Consigne
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 10.5.8 Compensation de la vitesse de consigne Lors de l'adaptation des consignes de vitesse, la correspondance entre consigne de vitesse et vitesse du moteur de l'entraînement est communiquée à la commande numérique pour le paramétrage de la régulation et de la surveillance axiales.
Page 156 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Calcul de la vitesse du moteur Si la vitesse du moteur, qui est requise pour l'adaptation des consignes de vitesse, n'est pas connue directement, elle peut être calculée par la formule suivante par rapport à une vitesse d'axe (axe linéaire) ou à...
Page 157: Compensation De La Dérive
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Paramètres machine Tableau 10- 21 Adaptation des consignes de vitesse : Paramètres machine Numéro Descripteur Nom/Remarque Renvoi Spécifique à un axe ($MA_ ... ) 32250 RATED_OUTVAL Tension de sortie assignée [%] 32260 RATED_VELO Vitesse nominale moteur...
Page 158: Adaptation De La Vitesse De L'axe
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 10.5.10 Adaptation de la vitesse de l'axe Vitesse d'axe maximale La valeur introduite dans le paramètre machine ci-après correspond à la vitesse limite jusqu'à laquelle l'axe machine peut accélérer (limitation de la vitesse rapide). Elle dépend de la dynamique de la machine et de l'entraînement et de la fréquence limite de la saisie de la valeur réelle.
Page 159 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Si les paramètres d'initialisation indiqués ci-dessus sont différents de "0", la vitesse JOG qui en résulte est la suivante : 1. SD41100 $SN_JOG_REV_IS_ACTIVE (avance par tour en mode JOG) = 0 =>...
Page 160 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Données de réglage Tableau 10- 24 Vitesses : Données de réglage Numéro Descripteur Nom/Remarque Renvoi Généraux ($SN_ ... ) 41100 JOG_REV_IS_ACTIVE Avance par tour en mode JOG actif 41110 JOG_SET_VELO Vitesse JOG des axes linéaires (pour G94) 41120 JOG_REV_SET_VELO...
Page 161: Surveillances Des Axes
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 10.5.11 Surveillances des axes Surveillances statiques Les surveillances statiques d'un axe machine sont décrites ci-dessous. Arrêt précis grossier Fenêtre qui encadre la position de consigne et à l'intérieur de laquelle l'arrêt précis est détecté...
Page 162 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Tolérance de blocage Fenêtre de tolérance d'un axe machine à l'arrêt en présence du signal "Blocage en cours" sur l'interface de l'AP. ● PM36050 $MA_CLAMP_POS_TOL (tolérance de blocage) ● SI : DB31,... DBX2.3 (blocage en cours) ●...
Page 163 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Fin de course logiciel Deux paires de fins de course logiciels sont disponibles selon l'axe machine. La sélection de la paire de fins de course logiciels active s'effectue par l'AP. ●...
Page 164: Surveillances Dynamiques
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Surveillances dynamiques Les surveillances dynamiques d'un axe machine sont décrites ci-dessous. Surveillance de la consigne de vitesse La surveillance de la consigne de vitesse de rotation empêche que la vitesse du moteur ne dépasse la limite maximale admise.
Page 165 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Causes de l'erreur / remède ● Présence d'une erreur provenant du circuit de mesure ou de l'entraînement ● Consignes trop élevées (accélérations, vitesses, facteurs de réduction) ● Obstacles situés dans l'espace d'usinage (par ex. table de travail) => écarter l'obstacle La consigne de vitesse est constituée de la consigne de vitesse du régulateur de position et de la grandeur d'anticipation (si la commande anticipatrice est active).
Page 166 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Contrôle du contour Surveillance de la différence entre l'écart de traînage mesuré et l'écart de traînage calculé au préalable à partir de la consigne de position. ● PM36400 CONTOUR_TOL (bande de tolérance de la surveillance du contour) Réaction aux erreurs ●...
Page 167 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Elimination de l'erreur Après l'immobilisation des axes et l'acquittement de l'alarme (RESET sur le tableau de commande machine), la régulation de la position reprend. IMPORTANT L'axe concerné doit être référencé à nouveau. Surveillance du top zéro du capteur La surveillance du top zéro du capteur d'un axe machine contrôle si des impulsions se perdent entre deux passages du top zéro.
Page 168 : ● PM36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en situation de défaut). Figure 10-18 Surveillances de la SINUMERIK 840D sl IMPORTANT PM36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retard de désactivation du déblocage du régulateur) doit toujours être supérieur à...
Page 169: Prise De Référence D'un Axe
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 10.5.12 Prise de référence d'un axe Prise de référence La prise de référence d'un axe machine consiste à synchroniser le système de mesure de position de l'axe machine avec la géométrie de la machine. Selon le type de capteur utilisé, la prise de référence de l'axe machine s'effectue avec ou sans déplacement.
Page 170: Système De Mesure Incrémental
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 10.5.12.1 Système de mesure incrémental Systèmes de mesure incrémentale La prise de référence des systèmes de mesure incrémentale s'effectue par une prise de référence en 3 phases : 1. Accostage de la came de référence 2.
Page 171 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 1ère phase : Accostage de la came de référence Les paramètres machine et les signaux d'interface suivants sont déterminants : ● PM34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (accostage de la came de référence dans le sens négatif) ●...
Page 172 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Propriétés de la 2ème phase ● La correction de l'avance (commutateur de correction de l'avance) n'est pas active. Si une correction d'avance de 0% est sélectionnée sur le commutateur de correction de l'avance, le mouvement de déplacement s'arrête.
Page 173: Repères De Référence À Espacement Codé
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 10.5.12.2 Repères de référence à espacement codé Repères de référence à espacement codé La prise de référence des repères de référence à espacement codé s'effectue par une prise de référence en 2 phases : 1.
Page 174 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 1ère phase : synchronisation par franchissement de 2 repères de référence Les paramètres machine et les signaux d'interface suivants sont déterminants : ● PM34010 $MA REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (accostage de la came de référence dans le sens négatif) ●...
Page 175 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe À ce moment, le décalage absolu doit être = 0 : ● PM34090 $MA REFP_MOVE_DIST_CORR = 0 1. Détermination de la position réelle absolue de la machine La position réelle absolue de la machine peut être déterminée, par exemple, par l'accostage par l'axe machine d'une position connue (butée fixe).
Page 176: Capteur Absolu
Le référencement du codeur absolu consiste à synchroniser une fois pour toutes la mesure fournie par le codeur avec l'origine machine, puis de la valider. La SINUMERIK 840D sl supporte les types de référencement suivants : ● Référencement avec assistance de l'opérateur ●...
Page 177 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Marche à suivre recommandée 1. Paramétrage du mode de prise de référence – PM34200 $MA_ENC_REFP_MODE[n] = 0 2. Accostage de la position de référence Déplacement de l'axe machine sur la position de référence en mode JOG. Sens d'accostage correspondant au paramètre machine : –...
Page 178 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Référencement de plusieurs codeurs absolus La marche à suivre décrite ci-dessous est recommandée pour optimiser le temps de référencement des codeurs absolus de plusieurs axes machine : 1. Selon la construction de la machine, amener tous les axes machine ou plusieurs axes machine sur leur position de référence.
Page 179: Signaux D'interface Et Paramètres Machine
Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe 10.5.12.4 Signaux d'interface et paramètres machine Signaux d'interface Tableau 10- 25 Prise de référence : Signaux d'interface Numéro de DB Bit, octet Renvoi Spécifiques au GMF Signaux transmis par l'AP au GMF 11, ...
Page 180 Mise en service du NCK 10.5 Paramétrage des données d'axe Numéro Identificateur Renvoi 34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE Axe avec came de référence 34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS Accostage du point de référence dans le sens moins 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM Vitesse de recherche du point de référence 34030 REFP_MAX_CAM_DIST Distance maximale à...
Page 181: Paramétrage Des Données De Broche
Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Bibliographie Description fonctionnelle Fonctions de base ; Prise de référence 10.6 Paramétrage des données de broche Renvoi Voir aussi Données de broche (Page 451) Modes de fonctionnement de la broche (Page 452) Position initiale de la broche (Page 452) Fonctionnalité...
Page 182: Systèmes De Mesure Des Broches
Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Rapport de transmission x => jeu de paramètres (x+1) => indice [x] En fonctionnement en axe d'une broche, la commande numérique active toujours le premier jeu de paramètres (indice [0]), quel que soit le rapport de transmission actuel. Les paramètres machine suivants sont les paramètres machine de la broche, qui ne dépendent pas du rapport de transmission : ●...
Page 183 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Multiplication des impulsions La multiplication maximale de l'entraînement respectif est toujours utilisée comme multiplication des traits du capteur. Exemples d'adaptation du capteur Exemple A : capteur sur la broche Les conditions suivantes sont supposées être remplies : ●...
Page 184 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Rapport de transmission 1 Un incrément du capteur correspond à 0,54932 incrément interne. Un incrément du capteur correspond à 0,00054932 degré (positionnement le plus fin possible). Rapport de transmission 2 Un incrément du capteur correspond à...
Page 185: Adaptation Des Vitesses Et Des Consignes Pour Les Broches
Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche 10.6.4 Adaptation des vitesses et des consignes pour les broches Vitesses, rapports de transmission La SINUMERIK solution line contient des paramètres pour 5 rapports de transmission. Les rapports de transmission sont définis par une vitesse minimale et une vitesse maximale du rapport et par une vitesse minimale et une vitesse maximale de changement automatique de rapport.
Page 186 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Sens de rotation Le sens de rotation d'une broche correspond au sens de déplacement d'un axe. Adaptation de la consigne Pour la régulation de la vitesse de rotation, les vitesses doivent être transmises à l'entraînement avec des valeurs normalisées.
Page 187 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Numéro de DB Bit, octet Renvoi Spécifiques aux axes Signaux transmis par l'axe/la broche à l'AP 31, ... 82.2-82.0 Rapport de transmission prescrit 31, ... 82.3 Commutation du rapport 31, ...
Page 188: Positionnement De La Broche
Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche 10.6.5 Positionnement de la broche La commande numérique offre la possibilité d'un arrêt orienté de la broche, afin que la broche se déplace jusqu'à une position définie et s'y maintienne (par ex. pour le changement d'outil).
Page 189 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Signaux d'interface Tableau 10- 30 Positionnement de la broche : Signaux d'interface Numéro de DB Bit, octet Renvoi Spécifiques aux axes Signaux transmis par l'axe/la broche à l'AP 31, ... 60.6 Position atteinte avec arrêt précis "fin"...
Page 190: Synchronisation De La Broche
Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche 10.6.6 Synchronisation de la broche Pour pouvoir positionner la broche depuis le NCK, la position de la broche est à asservir au système de mesure. Ce processus s'appelle "synchronisation". La synchronisation s'effectue généralement sur le repère zéro du capteur raccordé...
Page 191 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Paramètres machine Tableau 10- 31 Synchronisation de la broche : Paramètres machine Spécifiques aux axes ($MA_ ... ) 34100 REFP_SET_POS Coordonnée du point de référence 34090 REFP_MOVE_DIST_CORR Décalage du point de référence 34200 REFP_MODE Mode de prise de référence...
Page 192: Surveillances De La Broche
Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche 10.6.7 Surveillances de la broche Axe/broche à l'arrêt En cas de dépassement négatif de la vitesse renseignée dans le paramètre machine, le signal d'interface SI DB31,... DBX61.4 (Axe/broche à l'arrêt) est activé. ●...
Page 193 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Limitations de la vitesse de rotation programmée Les fonctions suivantes permettent de spécifier une limitation de la vitesse de rotation avec un programme pièce : ● G25 S... (vitesse minimale de la broche) et ●...
Page 194 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Figure 10-22 Plages des surveillances de broche/vitesses de rotation Bibliographie Description fonctionnelle Fonctions de base ; Broches : Surveillances des broches MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 195: Données De Broche
Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche 10.6.8 Données de broche Paramètres machine Tableau 10- 33 Broche : paramètres machine Numéro Descripteur Généraux ($MN_ ... ) 12060 OVR_SPIND_IS_GRAY_CODE Correction de vitesse de rotation de broche codée Gray 12070 OVR_FACTOR_SPIND_SPEED Évaluation du commutateur de correction de vitesse de rotation de...
Page 196 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Numéro Descripteur 35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[n] Vitesse de rotation minimale pour le changement de rapport de transmission 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[n] Vitesse de rotation maximale du rapport de transmission 35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[n] Vitesse de rotation minimale du rapport de transmission 35150 SPIND_DES_VELO_TOL Tolérance de vitesse de rotation de la broche...
Page 197 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Signaux d'interface Tableau 10- 35 Broche : signaux d'interface Numéro de DB Bit, octet Spécifiques aux axes Signaux transmis par l'AP à l'axe/à la broche 31, ... Correction de l'avance 31, ...
Page 198 Mise en service du NCK 10.6 Paramétrage des données de broche Numéro de DB Bit, octet 31, ... 83.2 Consigne de vitesse de rotation augmentée 31, ... 83.1 Consigne de vitesse de rotation limitée 31, ... 83.0 Dépassement de la limite de vitesse de rotation 31, ...
Page 199: Exemple D'application
Mise en service du NCK 10.7 Exemple d'application 10.7 Exemple d'application 10.7.1 Advanced Surface (AS) Advanced Surface (AS) est une fonctionnalité pour l'usinage de surfaces fraisées dans le domaine de la fabrication d'outils et de la construction de moules. Advanced Surface est une option (numéro de référence 6FC5800-0AS07-0YB0). Les paramètres machine et les données de réglage affectés à...
Page 200 Mise en service du NCK 10.7 Exemple d'application Remarque DYNNORM est le paramétrage de base de ce groupe G (par défaut). Une condition préalable à la fonctionnalité Advanced Surface est que le pilotage de la vitesse avec limitation des à-coups soit activé. Le pilotage de la vitesse avec limitation des à-coups est activé...
Page 201: Traori {Pour Programmes 5 Axes Et La Transformation
Mise en service du NCK 10.7 Exemple d'application Instructions CTOL (Chord TOLerance) et OTOL (Orientation TOLerance) Les instructions CTOL (Chord TOLerance pour tolérance de corde) et OTOL (Orientation TOLerance pour tolérance d'orientation) peuvent être utilisées lorsque la tolérance est programmée sans la prise en charge du CYCLE832. Activation du code G L'activation peut être effectuée soit par "programmation dans le programme pièce", soit lors de la mise en service de la machine par reconfiguration du comportement sur RESET (voir...
Page 202: Conditions Requises Pour Les Paramètres Machine
Mise en service du NCK 10.7 Exemple d'application 10.7.3 Conditions requises pour les paramètres machine Variables système utilisateur pour un usinage 3 et 5 axes Les paramètres machine énumérés ci-après doivent être affectés comme suit : Description Val. recom. Commentaire 10200 $MN_INT_INCR_PER_MM Finesse de calcul pour axe...
Page 203 Mise en service du NCK 10.7 Exemple d'application Description Val. recom. Commentaire 20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL[0-1] Rapport entre l'accélération en Ne doit pas translation et accélération prendre effet centripète 20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL[2] Rapport entre l'accélération en 0,65 Doit prendre translation et accélération effet afin de centripète pour DYNROUGH limiter l'à-coup lorsque le...
Page 204 Mise en service du NCK 10.7 Exemple d'application Description Val. recom. Commentaire 42471 $SC_MIN_CURV_RADIUS Facteur pour la tolérance du compresseur (doit être 0,3-3) 42500 $SC_IS_MAX_PATH_ACCEL Limitation de l'accélération 10000 tangentielle par données de réglage 42502 $SC_IS_SD_MAX_PATH_ACCEL Activation de l'accélération tangentielle par données de réglage 42510 $SC_SD_MAX_PATH_JERK...
Page 205: Optimisation Des Entraînements
Optimisation des entraînements Dans le groupe fonctionnel "Mise en service" > "Optimisation/Test", vous avez la possibilité d'optimiser les entraînements. Figure 11-1 Optimisation/Test Les fonctions dont vous disposez sont les suivantes : ● Mesures de réponse en fréquence pour les boucles de régulation suivantes : –...
Page 206 Optimisation des entraînements Test de circularité Le test de circularité sert à régler et à évaluer la dynamique des axes à interpolation et à analyser la précision de contour obtenue par compensation du frottement (compensation conventionnelle ou neuronale des défauts aux transitions entre quadrants) aux transitions entre quadrants (contours circulaires).
Page 207: Fonctions De Mesure
Optimisation des entraînements 11.1 Fonctions de mesure 11.1 Fonctions de mesure Signification Une série de fonctions de mesure permet la représentation graphique de la réponse temporelle et de la réponse en fréquence des entraînements et des régulations à l'écran. A cet effet, des signaux de test à...
Page 208 Optimisation des entraînements 11.1 Fonctions de mesure Conditions requises pour le démarrage des fonctions de mesure Afin de s'assurer qu'aucun mouvement de déplacement ne puisse être exécuté par erreur par un programme pièce, il est impératif de démarrer les fonctions de mesure en mode de fonctionnement <JOG>.
Page 209: Mesure De Réponse En Fréquence
Optimisation des entraînements 11.2 Mesure de réponse en fréquence ● Annulation du déblocage déplacement ● Sélection de la fonction de stationnement (en asservissement de position) ● Correction de l'avance par commutateur 0% ● Correction de la vitesse de rotation de la broche 50% ●...
Page 210 Optimisation des entraînements 11.2 Mesure de réponse en fréquence Mesure Le déroulement d'une mesure comprend les étapes suivantes : 1. Réglage de la surveillance de plage de déplacement et de la logique de déblocage 2. Sélection du type de mesure 3.
Page 211: Mesure De La Boucle De Régulation De Vitesse De Rotation
Optimisation des entraînements 11.2 Mesure de réponse en fréquence 11.2.2 Mesure de la boucle de régulation de vitesse de rotation Fonctionnalité Lors de la mesure de la boucle de régulation de vitesse de rotation, l'analyse porte sur le comportement de la transmission au système de mesure du moteur. Selon le préréglage sélectionné...
Page 212 Optimisation des entraînements 11.2 Mesure de réponse en fréquence Mesure Le déroulement d'une mesure comprend les étapes suivantes : 1. Réglage de la surveillance de plage de déplacement et de la logique de déblocage 2. Sélection du type de mesure et de la grandeur de mesure 3.
Page 213 Optimisation des entraînements 11.2 Mesure de réponse en fréquence Figure 11-5 Filtre bloque bande de la boucle de régulation de vitesse de rotation à 1190 Hz Après l'application d'un filtre bloque bande à 1190 Hz et l'adaptation du gain P, le réglage optimisé...
Page 214: Mesure De La Boucle De Régulation De Position
Optimisation des entraînements 11.2 Mesure de réponse en fréquence 11.2.3 Mesure de la boucle de régulation de position Fonctionnalité L'analyse porte toujours sur le comportement de la transmission au système actif de mesure de position. Si la fonction est activée pour une broche sans système de mesure de position, une alarme s'affiche.
Page 215 Optimisation des entraînements 11.2 Mesure de réponse en fréquence Figure 11-7 Optimisation de la boucle d'asservissement de position Mesure de la réponse en fréquence de référence La mesure de la réponse en fréquence de référence détermine le comportement de transmission de la boucle de régulation de position dans la plage de fréquence (système de mesure de position actif).
Page 216 Optimisation des entraînements 11.2 Mesure de réponse en fréquence ● Temps d'établissement Par rapport à l'activation de l'offset et de la consigne de test, l'enregistrement des données de mesure commence avec la temporisation réglée ici. Une valeur comprise entre 0,2 et 1 s est adéquate. Un temps d'établissement trop bref entraîne des distorsions sur le diagramme de réponse en fréquence et le diagramme de phase.
Page 217 Optimisation des entraînements 11.2 Mesure de réponse en fréquence ● Durée de rampe Avec le préréglage "Rampe de consigne", la consigne de position est prescrite en fonction de la durée de rampe réglée. Les limites d'accélération courantes définies pour l'axe ou la broche restent valables. ●...
Page 218 Optimisation des entraînements 11.2 Mesure de réponse en fréquence Mesure : Rampe de consigne Lors de la mesure "Rampe de consigne", les résultats de mesure sont influencés par les paramètres machine suivants : ● PM32000 $MA_MAX_AX_VELO (vitesse max. de l'axe) La vitesse maximale de l'axe limite la pente de la rampe (limitation de vitesse).
Page 219: Mesure Du Test De Circularité
Optimisation des entraînements 11.3 Mesure du test de circularité 11.3 Mesure du test de circularité Fonctionnalité Le test de circularité sert à régler et à évaluer la dynamique des axes à interpolation et à analyser la précision de contour obtenue par compensation du frottement (compensation conventionnelle ou neuronale des défauts aux transitions entre quadrants) aux transitions entre quadrants (contours circulaires).
Page 220 Optimisation des entraînements 11.3 Mesure du test de circularité Figure 11-9 Paramètres de mesure du test de circularité Les deux entraînements sélectionnés pour la mesure doivent décrire une interpolation circulaire (G2/G3) pilotée par un programme pièce avec les paramètres indiqués dans l'exemple : Rayon=100 mm, F=10000 mm/min MES CNC : NCK, AP, entraînement...
Page 221 Optimisation des entraînements 11.3 Mesure du test de circularité Mesure Le déroulement de la mesure comprend les étapes suivantes : 1. Réglage des paramètres, touche logicielle "Mesure" (voir figure ci-dessus). 2. Démarrage de la mesure avec la touche logicielle "Démarrage". Les axes sélectionnés exécutent le programme pièce.
Page 222: Trace
Optimisation des entraînements 11.4 Trace 11.4 Trace 11.4.1 Vue d'ensemble de l'outil Trace Introduction L'outil Trace permet de représenter l'évolution des signaux sur un intervalle de temps (chronogramme). Les fonctions suivantes sont disponibles. ● Servo-Trace La fonction Servo-Trace permet d'enregistrer et de représenter sous forme graphique l'évolution dans le temps des valeurs des signaux servo, par exemple : mesure de position, écart de traînage, etc.
Page 223 Optimisation des entraînements 11.4 Trace Paramétrage dans l'écran de base Dans l'image de base de la mesure Servo-Trace, vous effectuez les sélections suivantes : ● Sélection axe/broche ● Signal de mesure ● Durée de mesure ● Instant de déclenchement ● Type de déclenchement ●...
Page 224 En combinaison avec la variable système $AA_SCTRACE [descripteur d'axe], la trace peut être lancée par un programme pièce CN. Bibliographie Manuel Variables système SINUMERIK 840D sl/840Di sl Champ de saisie "Seuil" Entrée directe du seuil de déclenchement. Le seuil ne prend effet qu'avec les types de déclenchement "Front montant" et "Front descendant".
Page 225: Trace Entraînement
Optimisation des entraînements 11.4 Trace 11.4.3 Trace entraînement Ecran de base Trace entraînement L'écran de base de la fonction Trace entraînement est accessible dans le groupe fonctionnel "Mise en service" > "Optimisation/Test" > "Trace entraînement". Figure 11-12 Ecran de base "Trace entraînement" Lorsque vous vous trouvez dans le champ de sélection d'un signal, la touche <Select>...
Page 226 Optimisation des entraînements 11.4 Trace Lorsque vous naviguez dans l'écran de base, les paramètres ci-après s'affichent également : Figure 11-14 Ecran de base Trace entraînement - Paramètre "Déclenchement" Paramétrage dans l'écran de base Dans l'écran de base Trace entraînement-Mesure, vous effectuez les sélections suivantes : ●...
Page 227 Optimisation des entraînements 11.4 Trace Touches logicielles "Démarrage" et "Arrêt" La touche logicielle "Démarrage" démarre l'enregistrement de la fonction Trace. Figure 11-15 Trace entraînement - Enregistrement La touche logicielle "Arrêt" (ou RESET) interrompt l'enregistrement en cours. MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 228: Optimisation Supplémentaire
Optimisation des entraînements 11.5 Optimisation supplémentaire 11.5 Optimisation supplémentaire Introduction Dans le groupe fonctionnel "Mise en service" > "Paramètres machine" > "PM d'entraînement", vous pouvez adapter les paramètres suivants pour l'optimisation d'entraînement. Adaptation de la vitesse ● Entraînement de broche : p500 = 102, la vitesse de rotation de p322 correspond à...
Page 229: Optimisation De L'entraînement Avec Sinumerik Operate
Optimisation de l'entraînement avec SINUMERIK Operate 12.1 Optimisation automatique d'un axe Introduction L'interface utilisateur de SINUMERIK Operate offre les possibilités suivantes d'optimisation automatique d'un axe sous le menu "Mise en service" > "Opt. automat. Servo" : ● Sélection d'un axe individuel à optimiser ●...
Page 230: Présentation De La Navigation
Optimisation de l'entraînement avec SINUMERIK Operate 12.2 Présentation de la navigation 12.2 Présentation de la navigation Présentation Lors de l'optimisation d'un axe, vous naviguez entre plusieurs masques de dialogue. La figure suivante représente les différentes possibilités de navigation disponibles lors de l'optimisation d'un axe : Figure 12-2 Navigation pour l'optimisation automatique d'un axe individuel...
Page 231: Options De Réglage
Optimisation de l'entraînement avec SINUMERIK Operate 12.3 Options de réglage 12.3 Options de réglage Introduction Dans l'écran de base, la touche logicielle "Options" permet de commander le comportement général de l'optimisation automatique des entraînements servo. Figure 12-3 Options Options ● Exécution de toutes les mesures de chaque série de mesure lors du premier démarrage de la CN : Toutes les répétitions (par ex.
Page 232 Optimisation de l'entraînement avec SINUMERIK Operate 12.3 Options de réglage ● Sauvegarde automatique des fichiers d'amorçage d'entraînement (format ACX) : Les paramètres d'entraînement sont automatiquement sauvegardés au format ACX sur la carte CompactFlash une fois l'optimisation d'un axe machine achevé. Si cette option est désactivée, un masque de dialogue s'affiche pour demander la confirmation.
Page 233: Procédures Générales Pour L'optimisation Automatique D'axe
Optimisation de l'entraînement avec SINUMERIK Operate 12.4 Procédures générales pour l'optimisation automatique d'axe 12.4 Procédures générales pour l'optimisation automatique d'axe Procédures générales 1. Dans le groupe fonctionnel "Mise en service", actionnez la touche logicielle "Optimis. automat. servo". ① Le masque de dialogue "Sélection d'axe" s'affiche Figure 12-4 Sélection d'axe Figure 12-5...
Page 234 Optimisation de l'entraînement avec SINUMERIK Operate 12.4 Procédures générales pour l'optimisation automatique d'axe ① 3. Dans le masque de dialogue "Sélection d'axe" , actionnez la touche logicielle "optimiser". ② 4. Dans le masque de dialogue "Sélection de stratégie" , sélectionnez la stratégie d'optimisation.
Page 235 Optimisation de l'entraînement avec SINUMERIK Operate 12.4 Procédures générales pour l'optimisation automatique d'axe ③ 6. Dans le masque de dialogue "Position de stationnement d'axe" , amenez l'axe dans une position sûre pour l'optimisation sur la machine. Figure 12-7 Position de stationnement d'axe DANGER L'optimisation automatique d'axe s'appuie sur l'analyse des mesures.
Page 236 Optimisation de l'entraînement avec SINUMERIK Operate 12.4 Procédures générales pour l'optimisation automatique d'axe 7. Actionnez la touche "OK". ⑤ L'optimisation est lancé Figure 12-8 Optimisation en cours Si la procédure de mesure ne peut être poursuivie qu'après avoir saisi les données requises, cela est signalé...
Page 237 Optimisation de l'entraînement avec SINUMERIK Operate 12.4 Procédures générales pour l'optimisation automatique d'axe Après l'annulation de l'optimisation, tous les paramètres machine d'origine présents dans la régulation et les entraînements avant le début de l'optimisation sont restaurés. Remarque Vous pouvez effectuer les mesures de nouveau une fois la procédure de mesure achevée.
Page 238 Optimisation de l'entraînement avec SINUMERIK Operate 12.4 Procédures générales pour l'optimisation automatique d'axe 8. Si certaines optimisations sont terminées pour une boucle de régulation, un masque de ⑦ dialogue "Vue d'ensemble des paramètres de régulateur" s'affiche. Figure 12-10 Vue d'ensemble des paramètres de régulateur Figure 12-11 Paramètres de régulateur - Vue d'ensemble du groupe d'axes Gantry Vous pouvez vérifier et remanier les résultats, et accepter ou refuser les paramètres de régulation proposés.
Page 239 Optimisation de l'entraînement avec SINUMERIK Operate 12.4 Procédures générales pour l'optimisation automatique d'axe 10. Lorsque vous validez les réglages de la régulation de vitesse, les paramètres d'entraînement sont mis à jour puis, à l'étape suivante, la stratégie effectue les mesures ⑥...
Page 240: Configuration De La Stratégie Spécifique À L'utilisateur
Optimisation de l'entraînement avec SINUMERIK Operate 12.5 Configuration de la stratégie spécifique à l'utilisateur 12.5 Configuration de la stratégie spécifique à l'utilisateur Introduction ② Dans l'écran "Sélection de stratégie", la touche logicielle verticale "Custom/Contruct." permet de basculer au groupe fonctionnel "Ebauche de stratégie spécifique à l'utilisateur". Différents réglages peuvent être activés ou désactivés pour influencer le comportement de l'optimisation automatique des axes (servo).
Page 241: Etapes D'optimisation Supplémentaires - Mise En Service Des Axes D'interpolation
Optimisation de l'entraînement avec SINUMERIK Operate 12.6 Etapes d'optimisation supplémentaires - Mise en service des axes d'interpolation 12.6 Etapes d'optimisation supplémentaires - Mise en service des axes d'interpolation Etapes d'optimisation supplémentaires Des étapes d'optimisation supplémentaires sont nécessaires sur les axes qui forment un groupe d'interpolation.
Page 242 Optimisation de l'entraînement avec SINUMERIK Operate 12.6 Etapes d'optimisation supplémentaires - Mise en service des axes d'interpolation MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 243: Mise En Service D'entraînements Externes
Mise en service d'entraînements externes 13.1 Introduction (entraînement AP <-> entraînement CN) Introduction La distinction entre les entraînements intégrés et externes se fait au moyen de l'affectation physique de bus. Entraînement intégré Les entraînements raccordés au PROFIBUS virtuel interne peuvent uniquement être affectés à...
Page 244 Mise en service d'entraînements externes 13.1 Introduction (entraînement AP <-> entraînement CN) Entraînement externe Les entraînements qui sont raccordés à des bus externes, comme DP1 et/ou DP2, peuvent être affectés aux entraînements suivants : ● Entraînements AP : – Données d'entrée et de sortie directement gérées par le programme utilisateur AP –...
Page 245: Remarques Générales
DP1, DP2 et DP3, il convient de s'assurer que chaque bus équidistant dispose des mêmes réglages de cycle. Remarque Tenir compte de ce qui suit pour SINUMERIK 840D sl : • Pour l'accès aux E/S intégrées, y compris les palpeurs, un groupe d'entraînement DO1 est requis pour le PROFIBUS DP3 virtuel interne.
Page 246: Capacités Fonctionnelles
Mise en service d'entraînements externes 13.1 Introduction (entraînement AP <-> entraînement CN) ● ADI4 peut uniquement être affecté à des axes CN. Le nombre d'ADI4 ne réduit pas le nombre maximum de groupes d'entraînement DO1 gérés. ● La commande 611U n'est pas prise en charge par l'IHM sur SINUMERIK solutionline, ses rétro-actions ne sont vérifiées et elle n'est par conséquent pas autorisée.
Page 247: Mise En Service D'entraînements Ap
Mise en service d'entraînements externes 13.2 Mise en service d'entraînements AP Mise en service d'entraînements externes La mise en service des entraînements AP est décrite étape par étape dans les chapitres ci- après. 13.2 Mise en service d'entraînements AP 13.2.1 Exemple de configuration Vue d'ensemble Le système d'entraînement SINAMICS pour entraînements AP communique avec l'AP par le...
Page 248: Marche À Suivre De Principe Pour La Mise En Service
Mise en service d'entraînements externes 13.2 Mise en service d'entraînements AP Figure 13-1 Exemple de configuration de PROFIBUS DP 13.2.2 Marche à suivre de principe pour la mise en service Vue d'ensemble Les étapes de mise en service suivantes sont exécutées lors de la première mise en service d'entraînements AP : 1.
Page 249: Mise En Service De L'ap
Le fichier GSD pour SINAMICS S120 de la boîte à outils SINUMERIK est requis. Les télégrammes préconisés suivants sont pris en charge : • Télégramme standard 2 • Télégramme SIEMENS 116 • Télégramme SIEMENS 390 Conditions préalables ● Vous avez connecté la PG / le PC à l'AP (voir Connexion de la console de programmation ou du PC à...
Page 250 Mise en service d'entraînements externes 13.2 Mise en service d'entraînements AP Procédure d'insertion d'une CU320 1. Dans le catalogue, recherchez sous "PROFIBUS DP" > "SINAMICS" > "SINAMICS S120" > "S120 CU320" (voir figure ci-après). Figure 13-2 HW Config S120 CU320 2.
Page 251 Mise en service d'entraînements externes 13.2 Mise en service d'entraînements AP 3. Après avoir relâché le bouton de la souris, configurez les propriétés de l'interface PROFIBUS de SINAMICS dans la boîte de dialogue. Figure 13-3 Propriétés de l'interface PROFIBUS de SINAMICS 4.
Page 252 – Trois fois "Télégramme standard 2, PZD-4/4" pour les axes de vitesse, par exemple – "Télégramme SIEMENS 390, PZD-2/2" pour la CU320 Remarque Le télégramme SIEMENS 390 est requis pour l'horodatage des alarmes de l'AP. Figure 13-6 Esclave DP - Propriétés - Télégrammes - CU320 - Vue d'ensemble MES CNC : NCK, AP, entraînement...
Page 253 Mise en service d'entraînements externes 13.2 Mise en service d'entraînements AP 9. Dans la fenêtre "Configuration", sélectionnez l'onglet "Détails". Figure 13-7 Esclave DP - Propriétés - Configuration - Détails Remarque Vous pouvez maintenant visualiser les adresses d'entrée et de sortie créées sur le PROFIBUS pour les différents objets.
Page 254 Mise en service d'entraînements externes 13.2 Mise en service d'entraînements AP Procédure d'insertion de la CU310DP 1. Dans le catalogue, recherchez sous "PROFIBUS DP" > "SINAMICS" > "SINAMICS S120" > "S120 CU310DP" (voir figure ci-après). Figure 13-8 CU320 insérée et CU310DP sélectionnée 2.
Page 255 Mise en service d'entraînements externes 13.2 Mise en service d'entraînements AP 4. Vous devez de nouveau configurer les propriétés (voir figures ci-après). Figure 13-9 Propriétés de SINAMICS CU310 Figure 13-10 Esclave DP - Propriétés - Télégrammes - CU310DP - Vue d'ensemble Figure 13-11 Esclave DP - Propriétés - Télégrammes - CU310DP - Détails 5.
Page 256 Mise en service d'entraînements externes 13.2 Mise en service d'entraînements AP Figure 13-12 CU310DP insérée Procédure de sauvegarde, de compilation et de chargement dans le module 1. Sélectionnez la commande de menu "Station" > "Enregistrer et compiler". 2. Cliquez sur le bouton "Charger dans le module" pour charger la configuration dans l'AP. Voir aussi Fin de la configuration du matériel et chargement dans l'AP (Page 55).
Page 257: Création Du Programme Utilisateur Ap
En fonction de la version, le chemin est par ex. -> \8x0d\020606\BSP_PROG\Toolbox_S120_V13_HF1.zip. Vous pouvez également télécharger la boîte à outils SINAMICS V1.x à partir du lien suivant : http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/25166781 Procédure 1. Vous vous trouvez dans l'écran de base de SIMATIC Manager.
Page 258 Mise en service d'entraînements externes 13.2 Mise en service d'entraînements AP FC70 CALL FB 283, DB283 NR_ACHS_DB := 111 LADDR := 300 //adresse logique d'E/S LADDR_DIAG := 8186 //adresse de diagnostic WR_PZD := P#DB111 DBX172.0 Byte 8 //zone source pour les sorties RD_PZD := P#DB111 DBX212.0 Byte 8 //zone cible pour les...
Page 259: Important
être spécifié dans le pointeur que dans le paramètre formel "N°_DB_AXE". La longueur du pointeur dépend du télégramme. Télégramme standard 2 : 8 octets Télégramme Siemens 116 : 22 octets RD_PZD P#Mm.n octet x.. Zone cible pour les données process maître <– esclave (mots d'état / valeurs P#DBn°dbxm.n octet x...
Page 260: Mise En Service D'entraînements Externes
Mise en service d'entraînements externes 13.2 Mise en service d'entraînements AP 13.2.5 Mise en service d'entraînements externes Introduction ○La description suivante de la mise en service aborde brièvement la configuration automatique des appareils par le biais de l'interface utilisateur de HMI Advanced. La mise en service des composants d'entraînement d'un PROFIBUS externe correspond à...
Page 261 Mise en service d'entraînements externes 13.2 Mise en service d'entraînements AP Procédure 1. Sur l'IHM, sélectionnez le menu "Mise en service" > "Système d'entraînement". L'alarme "120 402:...première mise en service SINAMICS nécessaire" s'affiche dans la zone d'affichage des alarmes. Figure 13-13 Menu "Mise en service" > "Système d'entraînement" 2.
Page 262 Mise en service d'entraînements externes 13.2 Mise en service d'entraînements AP 4. Les différentes étapes de la configuration automatique des appareils s'affichent dans la boîte de dialogue suivante : Figure 13-15 Configuration des appareils en cours 5. Vous êtes guidé à travers la configuration automatique des appareils jusqu'à la mise en service des différents objets entraînement non encore mis en service.
Page 263: Mise En Service De La Communication Nck Entraînement
Les alarmes AO des entraînements communiquant sur le PROFIBUS externe doivent avoir un horodatage identique à celui du NCK. Lors de la configuration sous HW Config, vous avez défini le télégramme SIEMENS 390 à cet effet pour les appareils CU320 et CU310DP.
Page 264 Mise en service d'entraînements externes 13.2 Mise en service d'entraînements AP MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 265: Sauvegarde Des Données Et Mis En En Service De Série
Sauvegarde des données et mis en en service de série Introduction Une fois la mise en service du NCK, de l'AP et de l'entraînement terminée, vous pouvez gérer les données modifiées avec les fonctions suivantes : ● Sauvegarder/archiver les données utilisateurs ●...
Page 266: Sauvegarde Des Données
Sauvegarde des données et mis en en service de série 14.1 Sauvegarde des données 14.1 Sauvegarde des données Introduction Une sauvegarde des données s'effectue par HMI. Pour les composants d'une SINUMERIK solution line, la sauvegarde des données peut s'effectuer individuellement pour chaque composant ou encore ensemble.
Page 267: Sauvegarde Des Données Utilisateur/Mise En Service De Série
Sauvegarde des données et mis en en service de série 14.2 Sauvegarde des données utilisateur/Mise en service de série 14.2 Sauvegarde des données utilisateur/Mise en service de série Introduction Les variantes suivantes existent pour la sauvegarde et l'archivage de données : ●...
Page 268: Préréglage Pour La Sauvegarde De Données Ap
Sauvegarde des données et mis en en service de série 14.3 Préréglage pour la sauvegarde de données AP 14.3 Préréglage pour la sauvegarde de données AP Introduction Lors de la création d'un fichier de mise en service de série contenant des données AP, c'est l'image AP qui est sauvegardée en fonction de l'état de l'AP au moment de la création.
Page 269 Sauvegarde des données et mis en en service de série 14.3 Préréglage pour la sauvegarde de données AP Procédure avec une image incohérente Une image incohérente survient lorsqu'un fichier de mise en service de série avec des données AP est créé et que l'AP se trouve à l'état MARCHE (fonctionnement cyclique). Les blocs de données de l'AP sont alors sauvegardés à...
Page 270: Mise En Service De Série
Sauvegarde des données et mis en en service de série 14.4 Mise en service de série 14.4 Mise en service de série Introduction Mise en service de série signifie initialiser plusieurs commandes avec les mêmes paramètres. Vous avez la possibilité d'archiver ou d'introduire une sélection de données IHM, CN et AP pour effectuer des mises en service de série.
Page 271 Sauvegarde des données et mis en en service de série 14.4 Mise en service de série Procédure 1. Sélection du menu pour créer un fichier de mise en service de série : Groupe fonctionnel "Services" > Touche <ETC> > "MES de série". Figure 14-1 Mise en service de série 2.
Page 272 Sauvegarde des données et mis en en service de série 14.4 Mise en service de série MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 273: Installation Initiale / Mise À Niveau
Installation initiale / mise à niveau 15.1 Introduction Introduction Le logiciel CNC peut être installé ou mis à niveau sur la carte CompactFlash. Une installation initiale est requise lorsque la carte CompactFlash ne comporte pas encore de logiciel CNC (voir chapitre Installation initiale (Page 275)). Une mise à...
Page 274: Installation Du "Ncu Service System" Sur La Clé Usb
Installation initiale / mise à niveau 15.2 Installation du "NCU Service System" sur la clé USB 15.2 Installation du "NCU Service System" sur la clé USB Introduction Une installation initiale / mise à niveau requiert toujours une clé USB de démarrage comportant le "NCU Service System".
Page 275: Installation Du "Ncu Service System" Sur La Clé Usb Par Le Biais De Rcs Commander
Installation initiale / mise à niveau 15.3 Installation initiale 15.2.2 Installation du "NCU Service System" sur la clé USB par le biais de RCS Commander Diagramme séquentiel Figure 15-2 Installation du "NCU Service System" sur la clé USB par le biais de RCS Commander 15.3 Installation initiale Introduction...
Page 276: Installation Automatique Du Logiciel Cnc Au Moyen D'une Clé Usb
Installation initiale / mise à niveau 15.3 Installation initiale 15.3.1 Installation automatique du logiciel CNC au moyen d'une clé USB Diagramme séquentiel Figure 15-3 Installation automatique au moyen d'une clé USB MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 277: Installation Du Logiciel Cnc Au Moyen D'une Clé Usb
Installation initiale / mise à niveau 15.3 Installation initiale 15.3.2 Installation du logiciel CNC au moyen d'une clé USB Diagramme séquentiel Figure 15-4 Installation du logiciel de commande au moyen d'une clé USB MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 278 Installation initiale / mise à niveau 15.3 Installation initiale Diagramme séquentiel - Suite de l'installation du système TCU (1) Figure 15-5 Installation du logiciel de commande au moyen d'une clé USB - Suite (système TCU) MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 279 Installation initiale / mise à niveau 15.3 Installation initiale Diagramme séquentiel - Suite de l'installation du système PCU (2) Figure 15-6 Installation du logiciel de commande au moyen d'une clé USB - Suite (système PCU) MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 280: Installation Du Logiciel Cnc À L'aide De Winscp Sur Pc/Pg
Installation initiale / mise à niveau 15.3 Installation initiale 15.3.3 Installation du logiciel CNC à l'aide de WinSCP sur PC/PG Diagramme séquentiel Figure 15-7 Installation à l'aide de WinSCP sur PG/PC MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 281: Installation Du Logiciel Cnc À L'aide De Vnc Viewer Sur Pc/Pg
Installation initiale / mise à niveau 15.3 Installation initiale 15.3.4 Installation du logiciel CNC à l'aide de VNC Viewer sur PC/PG Diagramme séquentiel Figure 15-8 Installation à l'aide de VNC Viewer sur PG/PC MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 282: Mise À Niveau
Installation initiale / mise à niveau 15.4 Mise à niveau 15.4 Mise à niveau Introduction Remarque Mise à niveau Une mise à niveau est possible à partir du logiciel CNC 2.xx. Une mise à niveau à partir d'autres version du logiciel n'est pas autorisée. Dans ce cas, il convient d'effectuer une installation initiale.
Page 283: Sauvegarde/Restauration
Installation initiale / mise à niveau 15.4 Mise à niveau Remarque Lors de la mise à niveau automatique avec autoexec.sh à partir de la clé USB, une sauvegarde des données sur la carte CompactFlash est effectuée au préalable. Le fichier de sauvegarde "card_img.tgz" est enregistré sous le répertoire suivant : /machines/[nom de machine + n°...
Page 284: Sauvegarde Automatique De L'ensemble De La Carte Compactflash
Installation initiale / mise à niveau 15.4 Mise à niveau 15.4.1.1 Sauvegarde automatique de l'ensemble de la carte CompactFlash Diagramme séquentiel Figure 15-9 Sauvegarde automatique de l'ensemble de la carte CompactFlash MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 285: Restauration Automatique De L'ensemble De La Carte Compactflash
Installation initiale / mise à niveau 15.4 Mise à niveau 15.4.1.2 Restauration automatique de l'ensemble de la carte CompactFlash Diagramme séquentiel Figure 15-10 Restauration automatique de l'ensemble de la carte CompactFlash MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 286: Mise À Niveau Automatique Du Logiciel Cnc Au Moyen D'une Clé Usb
Installation initiale / mise à niveau 15.4 Mise à niveau 15.4.2 Mise à niveau automatique du logiciel CNC au moyen d'une clé USB Diagramme séquentiel Figure 15-11 Mise à niveau automatique du logiciel CNC au moyen d'une clé USB MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 287: Mise À Niveau Du Logiciel Cnc Au Moyen D'une Clé Usb
Installation initiale / mise à niveau 15.4 Mise à niveau 15.4.3 Mise à niveau du logiciel CNC au moyen d'une clé USB Diagramme séquentiel Figure 15-12 Mise à niveau du logiciel CNC au moyen d'une clé USB MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 288 Installation initiale / mise à niveau 15.4 Mise à niveau Diagramme séquentiel - Système TCU suite (1) Figure 15-13 Mise à niveau du logiciel CNC au moyen d'une clé USB - Suite (système TCU) MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 289 Installation initiale / mise à niveau 15.4 Mise à niveau Diagramme séquentiel - Système PCU suite (2) Figure 15-14 Mise à niveau du logiciel CNC au moyen d'une clé USB - Suite (système PCU) MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 290: Mise À Niveau Du Logiciel Cnc À L'aide De Winscp Sur Pc/Pg
Installation initiale / mise à niveau 15.4 Mise à niveau 15.4.4 Mise à niveau du logiciel CNC à l'aide de WinSCP sur PC/PG Diagramme séquentiel Figure 15-15 Mise à niveau du logiciel CNC à l'aide de WinSCP sur PG/PC MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 291: Mise À Niveau Du Logiciel Cnc À L'aide Du Visualiseur Vnc Sur Pc/Pg
Installation initiale / mise à niveau 15.4 Mise à niveau 15.4.5 Mise à niveau du logiciel CNC à l'aide du visualiseur VNC sur PC/PG Diagramme séquentiel Figure 15-16 Mise à niveau du logiciel CNC à l'aide du visualiseur VNC sur PG/PC MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 292 Installation initiale / mise à niveau 15.4 Mise à niveau MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 293: Fonctions De Fichier
Fonctions de fichier 16.1 Introduction Fonctionnalité La fonction "Fonctions de fichier" permet d'effectuer les opérations suivantes : ● Paramètres SINAMICS des objets entraînement : – Sauvegarde sur SINUMERIK Operate – Chargement dans le groupe d'entraînement – Edition sur SINUMERIK Operate ●...
Page 294: Fonctions De Fichier Pour Paramètres Sinamics
Fonctions de fichier 16.2 Fonctions de fichier pour paramètres SINAMICS 16.2 Fonctions de fichier pour paramètres SINAMICS 16.2.1 Vue d'ensemble Paramètres SINAMICS La liste de sélection affichée dans la fenêtre "Données" permet de sauvegarder/charger les paramètres SINAMICS ci-dessous à partir des différents objets entraînement : ●...
Page 295: Sauvegarde Des Paramètres Sinamics
Fonctions de fichier 16.2 Fonctions de fichier pour paramètres SINAMICS 16.2.2 Sauvegarde des paramètres SINAMICS Introduction Vous avez sélectionné le dialogue "Fonctions de fichier" sous "Mise en service" > "Paramètres machine" > Touche <ETC>. Procédure Pour sauvegarder les paramètres d'un objet entraînement, procédez comme suit : 1.
Page 296 Fonctions de fichier 16.2 Fonctions de fichier pour paramètres SINAMICS Figure 16-4 Sélectionnez "Fonctions de fichier" > "Paramètres SINAMICS Control Unit" MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 297: Chargement/Copie Du Fichier De Paramètres Sinamics
Fonctions de fichier 16.2 Fonctions de fichier pour paramètres SINAMICS 16.2.3 Chargement/copie du fichier de paramètres SINAMICS Introduction Vous avez sélectionné le dialogue "Fonctions de fichier" sous "Mise en service" > "Paramètres machine" > Touche <ETC>. Procédure Pour charger les paramètres dans les différents objets entraînement, procédez comme suit : 1.
Page 298 Fonctions de fichier 16.2 Fonctions de fichier pour paramètres SINAMICS 4. Actionnez la touche "Charger". Si les numéros de source et de cible ne concordent pas, le message suivant s'affiche : Figure 16-6 Fonctions de fichiers pour chargement/copie des paramètres d'entraînement SINAMICS - Demande d'adaptation 5.
Page 299: Edition Du Fichier Des Paramètres Sinamics
Fonctions de fichier 16.2 Fonctions de fichier pour paramètres SINAMICS 16.2.4 Edition du fichier des paramètres SINAMICS Introduction Vous avez sélectionné le dialogue "Fonctions de fichier" sous "Mise en service" > "Paramètres machine" > Touche <ETC>. Procédure Pour afficher le contenu d'un fichier, procédez comme suit : 1.
Page 300: Copie D'un Fichier D'une Ihm Vers Une Autre
Fonctions de fichier 16.3 Copie d'un fichier d'une IHM vers une autre 4. Appuyez sur "Editer..." Figure 16-9 Fonctions de fichier pour l'édition des paramètres d'entraînement SINAMICS 5. Le contenu du fichier s'affiche pour consultation. 16.3 Copie d'un fichier d'une IHM vers une autre 16.3.1 Vue d'ensemble Fonctionnalité...
Page 301: Copie Des Paramètres Machine
Fonctions de fichier 16.3 Copie d'un fichier d'une IHM vers une autre Noms de fichiers et noms de répertoires Remarque Sur l'IHM tous les noms de fichier et de répertoire sont reproduits sous forme de noms de fichier/répertoire univoques 8.3. Par conséquent, les noms de fichier et de répertoire doivent comporter 8 caractères au maximum.
Page 302: Copie De Paramètres Sinamics
Fonctions de fichier 16.3 Copie d'un fichier d'une IHM vers une autre ● Paramètres machine spécifiques à un axe <Répertoire d'installation de l'IHM>\dh\dg.dir\MDAX.DIR\<Nom de fichier.TEA> ● Paramètres machine d'affichage généraux et spécifiques à un canal <Répertoire d'installation de l'IHM>\dh\dg.dir\MDBT.DIR\<Nom de fichier.TEA> Nouveau répertoire, par ex.
Page 303 Fonctions de fichier 16.3 Copie d'un fichier d'une IHM vers une autre Répertoire standard Lorsque vous sélectionnez "Répertoire standard", les fichiers sont enregistrés sous le répertoire suivant dans le système de fichier de l'IHM : ● Paramètres SINAMICS Control Unit <Répertoire d'installation de l'IHM>\dh\dg.dir\MDSINAMI.DIR\MD_CU.DIR\<Nom de fichier.TEA>...
Page 304 Fonctions de fichier 16.3 Copie d'un fichier d'une IHM vers une autre MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 305: Astuces Pour La Mise En Service Des Entraînements Sinamics
Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS Introduction Ce chapitre fournit des conseils et des astuces pour les points suivants : ● Modifier la topologie (machine modulaire) ● Etats des entraînements ● Diagnostic en présence d'alarmes ● Reset individuel des paramètres d'entraînement (SERVO) ●...
Page 306: Modifier La Topologie (Machine Modulaire)
Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) Introduction La modification de la topologie s'effectue par l'intermédiaire des menus suivants : ● "Mise en service" > "Système d'entraînement" > "Variateurs" > "Topologie". Figure 17-1 Menu "Variateurs"...
Page 307: Ajout De Composants
Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) Fonctions de modification de la topologie Pour modifier la topologie, vous disposez des fonctions suivantes : ● "Topologie" > "Ajouter composant..." ● "Topologie" > "Modifier..." –...
Page 308 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) Procédure 1. Sélectionnez le menu "Mise en service" > "Système d'entraînement" > "Variateurs". Figure 17-3 Menu "Système d'entraînement" > "Configuration" 2. Appuyez sur "Topologie". Figure 17-4 Topologie sans nouveau composant Dans le menu "Topologie", vous partez d'un état réel (ici un exemple).
Page 309 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) 3. Connectez un nouveau composant DRIVE-CLiQ (par exemple un SMC20) à un Motor Module. Remarque Enfichez (connectez) des composants uniquement lorsque le variateur est hors tension. Figure 17-5 Etat de consigne Figure 17-6...
Page 310 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) Figure 17-7 Composant pas encore mis en service (201) SINAMICS détecte la modification de la topologie réelle et signale la différence entre topologie de consigne et topologie réelle à l'IHM. –...
Page 311 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) 5. Appuyez sur "OK" pour configurer et valider ce composant. Figure 17-9 Début de la configuration Pendant la configuration du composant, des messages contenant des informations sur la configuration s'affichent successivement.
Page 312 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) Figure 17-11 Composant ajouté La configuration du composant est terminée. Le composant a été ajouté. Vous disposez de différents moyens pour affecter le composant (par exemple le SMC20 avec un nouveau codeur) à...
Page 313 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) Remarque Un composant non affecté doit être mis en service avec l'assistant d'entraînement. Pour démarrer l'assistant d'entraînement depuis le menu "Topologie", procédez comme suit : 1.
Page 314: Menu "Topologie" > "Modifier
Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) 17.1.2 Menu "Topologie" > "Modifier..." 17.1.2.1 Accès à la modification de la topologie Introduction Dans le dialogue "Topologie" > "Modifier", vous avez les possibilités suivantes : ●...
Page 315 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) 1. Appuyez sur "Modifier...". Figure 17-14 Modifier la topologie (machine modulaire) > Interrogation 2. Lisez attentivement le résultat de l'interrogation. Vous avez sauvegardé les données. Appuyez sur "OK".
Page 316: Supprimer Des Objets Entraînement
Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) 17.1.2.2 Supprimer des objets entraînement Procédure 1. Sélectionnez un objet entraînement avec les touches de déplacement du curseur. Lorsque vous sélectionnez un objet entraînement, la touche logicielle verticale "Effacer objet entraîn."...
Page 317: Supprimer Des Composants
Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) 17.1.2.3 Supprimer des composants Procédure 1. Sélectionnez un composant avec les touches de déplacement du curseur. Lorsque vous sélectionnez un composant, la touche logicielle verticale "Supprimer composant"...
Page 318 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) 4. Appuyez sur "OK". Le composant est supprimé de la topologie théorique. Figure 17-20 Menu "Topologie" > "Modifier" > "Composant supprimé" > Remarque sur le composant 5.
Page 319: Activer/Désactiver Un Objet Entraînement
Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) 17.1.2.4 Activer/désactiver un objet entraînement Introduction Dans le menu "Topologie" > "Modifier", vous avez la possibilité d'activer/désactiver les objets entraînement directement dans le système d'entraînement. Procédure 1.
Page 320 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) 3. Une fois la désactivation effective, l'objet entraînement et les composants qui lui sont associés s'affichent en grisé. 4. Si vous souhaitez réactiver cet objet entraînement, appuyez sur la touche "Act./désact. obj.
Page 321: Modifier Des Noms/Numéros D'objets Entraînement / De Composants
Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) 17.1.2.5 Modifier des noms/numéros d'objets entraînement / de composants Introduction Dans chaque menu correspondant, vous avez les possibilités suivantes : ● "Topologie" > "Modifier..." – Modifier des noms/numéros d'objets entraînement –...
Page 322 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) Remarque La modification des noms et des numéros a un effet sur les données de la topologie théorique et sur la topologie réelle du logiciel d'entraînement. La modification du niveau de comparaison joue sur la fonction de comparaison topologique du logiciel d'entraînement.
Page 323: Remplacement De Composants Sinamics S120
Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) 17.1.3 Remplacement de composants SINAMICS S120 Introduction Les procédures décrivent deux façons de remplacer un composant. ● Remplacer un Motor Module par un modèle plus puissant. ●...
Page 324 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) Procédure de remplacement d'un composant moteur SMI/SMX 1. L'ancien composant moteur SMI ou SMx a été retiré. Ce composant moteur manque dans la topologie réelle. SINAMICS signale ce fait par une alarme d'erreur de topologie.
Page 325: Options D'affichage
Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) 17.1.4 Options d'affichage Introduction La fonction "Options de visualisation" vous permet de définir quelles propriétés des objets d'entraînement et des composants vous souhaitez afficher dans les fenêtres "Configuration" et "Topologie".
Page 326 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) Procédure pour la fenêtre "Topologie" Vous vous trouvez dans le menu "Mise en service" > "Système d'entraînement" > "Variateurs". 1. Sélectionnez "Topologie" > "Options de visualisation". Figure 17-27 Menu "Topologie"...
Page 327: Trier L'affichage De La Topologie
Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) ● Grisé -> Etat de consigne, objet entraînement/composant non connecté ou désactivé dans le système d'entraînement Sélectionnez la ligne à l'aide des touches de curseur. L'état s'affiche dans la partie inférieure de la fenêtre.
Page 328 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) 1. Appuyez sur "Classer...". Figure 17-30 Menu "Configuration" > "Classer..." 2. Dans le dialogue "Classer", sélectionnez l'une des possibilités de tri ci-dessous pour l'affichage dans la fenêtre de topologie : –...
Page 329: Vérification De La Topologie
Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.1 Modifier la topologie (machine modulaire) 17.1.6 Vérification de la topologie Introduction Après avoir paramétré les composants d'entraînement, vous pouvez visualiser la topologie sur l'IHM. Topologie des différents composants d'entraînement 1. Dans le groupe fonctionnel "Mise en service", cliquez successivement sur les touches logicielles "Système d'entraînement"...
Page 330: Diagnostic Des Entraînements
Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.2 Diagnostic des entraînements 17.2 Diagnostic des entraînements Introduction Sur l'IHM, vous avez la possibilité de visualiser les alarmes et les défauts de l'entraînement dans le groupe fonctionnel "Diagnostic" > "Système d'entraînement". Figure 17-32 Aperçu des états de l'entraînement, menu "Diagnostic"...
Page 331 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.2 Diagnostic des entraînements 3. Appuyez sur "Alarmes". Figure 17-34 Menu "Diagnostic" > "Système d'entraînement" > "Détails" > "Alarmes" 4. Appuyez sur "Défauts". Figure 17-35 Menu "Diagnostic" > "Système d'entraînement" > "Détails" > "Défauts" Voir aussi Ajout de composants (Page 307) Vérification de la topologie (Page 329)
Page 332: Diagnostic En Présence D'alarmes
Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.3 Diagnostic en présence d'alarmes 17.3 Diagnostic en présence d'alarmes Introduction Vous pouvez visualiser les alarmes (avertissements et défauts) dans le SINAMICS S120 par l'intermédiaire des paramètres. Avertissements Les avertissements qui sont en instance sont indiqués par le paramètre r2122 respectif du composant d'entraînement touché.
Page 333: Reset Individuel Des Paramètres D'entraînement (Servo)
Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.4 Reset individuel des paramètres d'entraînement (SERVO) 17.4 Reset individuel des paramètres d'entraînement (SERVO) Introduction Le réglage usine (reset des paramètres) peut être activé individuellement pour chaque entraînement (SERVO). Remarque Le reset ne réinitialise pas uniquement les paramètres du moteur et du capteur, mais il entraîne également l'effacement de toutes les opérations logiques BiCO (déblocages, signaux de palpeur) qui sont configurées et du type de télégramme.
Page 334: Affichage De La Version De Firmware Des Composants De L'entraînement
Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.5 Affichage de la version de firmware des composants de l'entraînement 17.5 Affichage de la version de firmware des composants de l'entraînement Introduction La version de firmware est affichée dans la colonne "Version FW", sous "Mise en service" > "Système d'entraînement">...
Page 335 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.5 Affichage de la version de firmware des composants de l'entraînement Version du firmware de tous les modules SMC et SMI La version du firmware de tous les modules SMC et SMI est indiquée dans le paramètre r148[0…2], sur le module de moteur respectif.
Page 336: Vérification/Réglage Des Paramètres Réseau Pour L'alimentation
Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.6 Vérification/réglage des paramètres réseau pour l'alimentation 17.6 Vérification/réglage des paramètres réseau pour l'alimentation Introduction Lors de la mise en service, il convient de vérifier/régler les paramètres réseau de l'alimentation dans SINAMICS ! Vérification/réglage des paramètres réseau lors de la mise en service de l'alimentation Dans le menu "Mise en service"...
Page 337: Identification/Optimisation Alm -> Alimentation
Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.7 Identification/optimisation ALM -> Alimentation 17.7 Identification/optimisation ALM -> Alimentation Introduction L'identification de l'ALM permet d'optimiser la régulation de l'ALM. L'inductance et la capacité du circuit intermédiaire, ainsi que les paramètres de régulation optimisés du hacheur élévateur sont déterminés à...
Page 338: Configuration Des Jeux De Paramètres Moteur
Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.8 Configuration des jeux de paramètres moteur 17.8 Configuration des jeux de paramètres moteur Introduction Vous pouvez configurer les jeux de paramètres suivants de l'entraînement : ● Jeu de paramètres moteur -> MDSx (4 max.) ●...
Page 339 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.8 Configuration des jeux de paramètres moteur Procédure 1. Actionnez la touche "Modifier". Figure 17-39 Menu "Entraînements" > "Jeux de paramètres" > "Modifier" 2. Maintenant, vous avez les possibilités suivantes : –...
Page 340 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.8 Configuration des jeux de paramètres moteur 3. Actionnez la touche "Insérer MDS". Figure 17-40 Menu "Insérer MDS" Le système crée automatiquement un nouveau jeu de paramètres moteur. "MDS1" dans notre exemple. Dans ce cas, le jeu de paramètres existant MDS0 est copié...
Page 341 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.8 Configuration des jeux de paramètres moteur 4. Actionnez la touche "Continuer >". Figure 17-42 DDS -> jeux de paramètres d'entraînement Les jeux de paramètres d'entraînement du MDS0 sont affectés au MDS1 en tant que copie. DDS8 à...
Page 342 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.8 Configuration des jeux de paramètres moteur 6. Actionnez la touche "Terminer". Figure 17-44 Boîte de dialogue "Enregistrer en mémoire non volatile ?" 7. Répondez par "Oui" à la question qui s'affiche. Figure 17-45 Nouveau jeu de paramètres moteur avec jeu de paramètres d'entraînement et jeu de paramètres codeur Le nouveau jeu de paramètres moteur a été...
Page 343 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.8 Configuration des jeux de paramètres moteur 8. Actionnez la touche <RECALL>. Figure 17-46 Menu "Entraînements" > "Configuration" Vous vous trouvez dans le menu "Entraînements" > "Configuration". 9. Actionnez la touche "Choisir MDS...". Figure 17-47 Menu "Entraînements"...
Page 344 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 17.8 Configuration des jeux de paramètres moteur 10. Actionnez la touche "Valider" pour sélectionner le nouveau jeu de paramètres moteur pour l'entraînement. Figure 17-48 Nouveau jeu de paramètres moteur L'entraînement peut désormais être mis en service. 11.
Page 345: Astuces D'ordre Général
Astuces d'ordre général 18.1 Configuration des propriétés de l'interface réseau pour PROFIBUS Introduction Les interfaces réseau PROFIBUS DP par lesquelles vous souhaitez joindre le tableau de commande machine sont configurées dans le projet STEP7 : Procédure pour PROFIBUS DP 1. Vous avez sélectionné la NCU 720.1 avec la souris et l'avez glissée dans la fenêtre de la station "Architecture de la station"...
Page 346 Astuces d'ordre général 18.1 Configuration des propriétés de l'interface réseau pour PROFIBUS 4. Pour le profil "DP", sélectionnez la vitesse de transmission "12 Mbit/s" (voir figure ci- après). Figure 18-2 Propriétés de l'interface PROFIBUS 5. Cliquez sur "Options", puis sur l'onglet "Equidistance" (voir figure ci-après). Figure 18-3 Equidistance MES CNC : NCK, AP, entraînement...
Page 347 Astuces d'ordre général 18.1 Configuration des propriétés de l'interface réseau pour PROFIBUS 6. Le PROFIBUS DP doit être "équidistant" pour que l'accès à la périphérie (pour le mode manuel) puisse être reproductible. Sous "Equidistance", effectuez les saisies suivantes : – Cliquez sur le champ "Activer le cycle de bus équidistant" –...
Page 348: Effacement Général Séparé Du Nck Et De L'ap
Astuces d'ordre général 18.2 Effacement général séparé du NCK et de l'AP 18.2 Effacement général séparé du NCK et de l'AP Introduction Si cela est nécessaire, vous pouvez effectuer séparément l'effacement général du NCK et de l'AP en effectuant les étapes décrites ci-dessous. Procédure d'effacement général du NCK 1.
Page 349 Astuces d'ordre général 18.2 Effacement général séparé du NCK et de l'AP Procédure d'effacement général de l'AP avec un RESET du matériel ou une remise sous tension (POWER ON) 1. Tournez le commutateur de mode de fonctionnement de l'AP sur la position "3". 2.
Page 350: Configuration De La Communication De L'ap Avec L'entraînement
Astuces d'ordre général 18.3 Configuration de la communication de l'AP avec l'entraînement 18.3 Configuration de la communication de l'AP avec l'entraînement Longueur de télégramme et adresses E/S Remarque Dans la configuration matérielle de l'AP, la longueur de télégramme est préréglée par défaut avec les adresses E/S associées.
Page 351 Astuces d'ordre général 18.3 Configuration de la communication de l'AP avec l'entraînement 3. Fermez la boîte de dialogue en cliquant sur "OK". 4. Vous pouvez visualiser les zones d'adressage dans la vue de détail de la fenêtre de station en cliquant sur "SINAMICS Integrated". L'adresse 4100 correspond, par exemple, à...
Page 352: Intégration De La Console De Programmation/Du Pc Dans Le Réseau (Netpro)
Astuces d'ordre général 18.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) 18.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) Introduction Pour exécuter les fonctions de routage, il est nécessaire d'intégrer une console de programmation ou un PC sous NetPro dans le SIMATIC Manager et de configurer l'interface.
Page 353: Intégration D'une Console De Commande/D'un Pc Dans Netpro
Astuces d'ordre général 18.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) 18.4.1 Intégration d'une console de commande/d'un PC dans NetPro Introduction Pour permettre la communication entre console de programmation / PC <-> IHM via Ethernet, la console de programmation / le PC doivent être intégrés dans la configuration du réseau de l'installation.
Page 354 Astuces d'ordre général 18.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) Procédure d'intégration d'une console de programmation / d'un PC dans NetPro 1. Cliquez sur le bouton "NetPro" (voir la figure précédente). 2. Insérez par glisser-déposer la PG / le PC du catalogue que vous trouvez sous "Stations" dans la configuration du réseau (voir figure ci-après).
Page 355: Configuration Des Interfaces De La Console De Programmation/Du Pc
Astuces d'ordre général 18.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) 18.4.2 Configuration des interfaces de la console de programmation/du PC Introduction Dans NetPro, vous configurez les interfaces nécessaires de la console de programmation/du PC pour la mise en service. Ces interfaces peuvent être entre autres les suivantes : ●...
Page 356 Astuces d'ordre général 18.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) Procédure de configuration des interfaces sur la console de programmation / le PC 1. Cliquez sur "Nouveau..." pour configurer d'abord l'interface Ethernet. 2. Sélectionnez "Industrial Ethernet" dans le champ de sélection du "Type" (voir figure ci- après).
Page 357 Astuces d'ordre général 18.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) 6. Cliquez sur "Nouveau" pour configurer d'autres interfaces. 7. Dès que vous avez achevé la configuration de toutes les interfaces, elles apparaissent sur l'onglet "Interfaces" (voir figure ci-après). Figure 18-12 Interfaces configurées Vous devez assigner les interfaces configurées aux interfaces matérielles spécifiques de votre console de programmation/de votre PC.
Page 358: Assignation Des Interfaces
Astuces d'ordre général 18.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) 18.4.3 Assignation des interfaces Introduction Les interfaces que vous avez configurées conformément au chapitre précédent doivent maintenant être assignées aux interfaces matérielles spécifiques de votre console de programmation/de votre PC.
Page 359 Astuces d'ordre général 18.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) 4. Cliquez sur "Affecter" et confirmez le message suivant relatif à l'édition des propriétés de l'objet par "OK". Les interfaces affectées s'effacent du champ "Interfaces configurées" et s'affichent dans le champ "Affectées"...
Page 360 Astuces d'ordre général 18.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) 7. Cliquez sur "OK" pour quitter le dialogue "Propriétés - PG/PC". Dans NetPro, l'interface de la PG / du PC, que vous avez déclarée "active", s'affiche sur fond JAUNE (voir figure ci-après).
Page 361: Chargement De La Configuration Matérielle Dans La Ncu
Astuces d'ordre général 18.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) 18.4.4 Chargement de la Configuration matérielle dans la NCU Introduction La nouvelle configuration en réseau de la console de programmation/du PC doit être communiquée à la NCU. Vous avez établi une liaison avec l'interface Ethernet (X120 ou X127) et vous chargez cette configuration de la console de programmation/du PC dans la NCU.
Page 362: Affectation Des Bornes Ncu 7X0 Et Nx1X
Astuces d'ordre général 18.5 Affectation des bornes NCU 7x0 et NX1x 18.5 Affectation des bornes NCU 7x0 et NX1x Introduction Les bornes suivantes sont préréglées lors de la configuration d'appareils : ● NCU 7x0 – X122 – X132 ● NX1x –...
Page 363 Astuces d'ordre général 18.5 Affectation des bornes NCU 7x0 et NX1x N° de Fonction Affectation proposée Source/puits FCOM Numéro de macro broche la fonction est Sortie AS/CSF - groupe 2 SINAMICS Safety CU : p0739 p9774 bit 1 utilisée, le Integrated FCOM de la CU paramétrage doit...
Page 364: Affectation De La Borne X132 (Ncu 7X0)
Astuces d'ordre général 18.5 Affectation des bornes NCU 7x0 et NX1x Affectation de la borne X132 (NCU 7x0) N° de Fonction Affectation proposée Source/puits FCOM Numéro de macro broche Entrée Entrée TOR $A_IN[1] CU : r0722.4 CU : p2082[0] Entrée Entrée TOR $A_IN[2] CU : r0722.5 CU : p2082[1]...
Page 365 Astuces d'ordre général 18.5 Affectation des bornes NCU 7x0 et NX1x N° de Fonction Affectation proposée Source/puits FCOM Numéro de macro broche Sortie Sortie TOR $A_OUT[4] CU : p2091.0 CU : p0745 Entrée Détecteur 2 - mesurage centralisé CU : p0680[1] = 6 Chaque Aucune connexion (contrôle PM13210 = 0)
Page 366: Prise En Charge De L'affectation Des Bornes Sur L'ihm
Astuces d'ordre général 18.5 Affectation des bornes NCU 7x0 et NX1x N° de Fonction Affectation proposée Source/puits FCOM Numéro de macro broche Aucune connexion Sortie AS/CSF - groupe 1 NX : p0738 r9774 bit 1 FCOM n'est SINAMICS Safety Integrated FCOM de la CU effectuée par après le...
Page 367: Vue D'ensemble De L'affectation Des Paramètres Machine Sinamics Et Nck Dédiés À La Communication Profibus
Astuces d'ordre général 18.6 Vue d'ensemble de l'affectation des paramètres machine SINAMICS et NCK dédiés à la communication PROFIBUS 18.6 Vue d'ensemble de l'affectation des paramètres machine SINAMICS et NCK dédiés à la communication PROFIBUS Affectation des paramètres machine SINAMICS et NCK dédiés à la communication À...
Page 368 Astuces d'ordre général 18.6 Vue d'ensemble de l'affectation des paramètres machine SINAMICS et NCK dédiés à la communication PROFIBUS Figure 18-17 Affectation MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 369: Affectation Des Objets Entraînement Pour La Liaison Profibus
Astuces d'ordre général 18.7 Affectation des objets entraînement pour la liaison PROFIBUS 18.7 Affectation des objets entraînement pour la liaison PROFIBUS Introduction Les télégrammes PROFIBUS (PROFIBUS interne, HW Config) spécifient quelles données process entre NCK et les entraînements sont échangées. L'ordre des objets entraînements participants à...
Page 370 Astuces d'ordre général 18.7 Affectation des objets entraînement pour la liaison PROFIBUS Le groupe variateur pourrait par exemple être configuré ainsi : ● une Control Unit (CU) ● un Active Line Module (ALM) ● trois modules moteur Tableau 18- 1 Affectation p978[0…9] en cas d'alimentation avec raccordement DRIVE-CLiQ Composant Index p978 Liste des objets entraînement...
Page 371: 18.8 Tableau De Commande Profibus De La Machine Raccordé À L'ihm
Astuces d'ordre général 18.8 Tableau de commande PROFIBUS de la machine raccordé à l'IHM Marche à suivre pour l'affectation des objets entraînement dans le paramètre p978 Vous vous trouvez dans le menu "Mise en service > Paramètres machine > PM de CU". La séquence suivante vous permet de définir p978.
Page 372 Astuces d'ordre général 18.8 Tableau de commande PROFIBUS de la machine raccordé à l'IHM Procédure pour PROFIBUS DP 1. Vous avez sélectionné la NCU 720.1 avec la souris et l'avez glissée dans la fenêtre de la station "Architecture de la station" en gardant le bouton gauche de la souris enfoncé. 2.
Page 373 Astuces d'ordre général 18.8 Tableau de commande PROFIBUS de la machine raccordé à l'IHM 5. Cliquez sur "Options", puis sur l'onglet "Equidistance" (voir figure ci-après). Figure 18-20 Equidistance 6. Le PROFIBUS DP doit être "équidistant" pour que l'accès à la périphérie (pour le mode manuel) puisse être reproductible.
Page 374 Astuces d'ordre général 18.8 Tableau de commande PROFIBUS de la machine raccordé à l'IHM 7. Cliquez trois fois sur "OK". 8. Le module NCU 720.1 avec SINAMICS S120 est ajouté à HW Config (voir figure ci-après). Remarque En actionnant la touche <F4> et en confirmant la "réorganisation", vous pouvez rendre la représentation plus claire dans la fenêtre de la station.
Page 375: Chargement Du Fichier Gsd (Contenant Le Pupitre De Commande De La Machine)
Astuces d'ordre général 18.8 Tableau de commande PROFIBUS de la machine raccordé à l'IHM 18.8.2 Chargement du fichier GSD (contenant le pupitre de commande de la machine) Introduction Pour ajouter le tableau de commande machine, vous avez besoin du fichier GSD avec le SINUMERIK MCP.
Page 376 Astuces d'ordre général 18.8 Tableau de commande PROFIBUS de la machine raccordé à l'IHM 5. Cliquez deux fois sur "OK". Vous pouvez maintenant réserver les emplacements du tableau de commande machine, par ex. avec "Standard + manivelle". Figure 18-22 Tableau de commande machine dans HW Config 6.
Page 377 Astuces d'ordre général 18.8 Tableau de commande PROFIBUS de la machine raccordé à l'IHM Figure 18-23 Standard+manivelle sur l'emplacement Vous avez défini un tableau de commande machine comme standard avec manivelle dans HW Config. Remarque Si vous avez configuré une manivelle, l'équidistance est requise. Vous avez réglé cette dernière lors de la configuration du PROFIBUS DP.
Page 378: Modification Du Tableau De Commande Profibus De La Machine Dans Ob100
Astuces d'ordre général 18.8 Tableau de commande PROFIBUS de la machine raccordé à l'IHM 18.8.4 Modification du tableau de commande PROFIBUS de la machine dans OB100 Introduction La transmission des signaux du tableau de commande machine (signaux du TCM) et les adresses du TCM dans HW Config sont reprises automatiquement par le programme AP de base si la configuration correspond à...
Page 379: Licences
étant du matériel les composants d'une commande SINUMERIK auxquels sont affectées des licences du fait de leur identification univoque. Sur ces composants, les informations de licence sont aussi sauvegardées de façon rémanente. Exemple : SINUMERIK 840D sl : Carte mémoire CF • SINUMERIK 840Di sl : MCI Board •...
Page 380: Vue D'ensemble
Internet, à une base de données de licence administrée par Siemens A&D. Les informations de licence sont finalement transmises au matériel avec la clé de licence.
Page 381: Web License Manager
Web standard. Pour clôturer la procédure d'assignation, la clé de licence doit être entrée manuellement sur l'interface utilisateur HMI de la commande. Adresse Internet L'adresse Internet du Web License Manager est : http://www.siemens.com/automation/license 19.4 Automation License Manager Le logiciel Automation License Manager permet d'affecter toutes les licences nécessaires à...
Page 382 à partir de la base de données de licence. Remarque Accès client Vous obtiendrez un accès client via Siemens A&D Mall sous l'option de menu : "Enregistrement". L'adresse Internet est : http://mall.automation.siemens.com/ L'accès n'est pas encore disponible pour tous les pays.
Page 383: Carte Mémoire Et Numéro De Série Matériel
Licences 19.6 Carte mémoire et numéro de série matériel 19.6 Carte mémoire et numéro de série matériel Outre le système d'exploitation, le logiciel utilisateur et les données système et utilisateur rémanentes, la carte mémoire contient les données pertinentes d'une commande pour la gestion des licences des produits logiciels SINUMERIK : ●...
Page 384: Clé De Licence Sinumerik
Licences 19.7 Clé de licence SINUMERIK 19.7 Clé de licence SINUMERIK Généralités relatives aux clés de licence Si une licence est requise pour un produit, l'utilisateur reçoit, à l'achat de la licence, un certificat de licence justifiant le droit d'utiliser ce produit et la clé de licence correspondante comme "représentant technique"...
Page 385: Conditions Préalables
L'affectation d'une licence à un matériel effectuée avec Web License Manager ne peut plus être annulée. 2. Rendez-vous sur le site Internet de Web License Manager : http://www.siemens.com/automation/license 3. Ouvrez une session par l'accès direct : – numéro de licence, –...
Page 386: Assignation Par Accès Client
L'affectation d'une licence à un matériel effectuée avec Web License Manager ne peut plus être annulée. 2. Rendez-vous sur le site Internet de Web License Manager : http://www.siemens.com/automation/license 3. Ouvrez une session par l'accès client : – nom d'utilisateur, –...
Page 387 Licences 19.8 Assignation effectuée par le Web License Manager 4. Suivez les instructions fournies dans Web License Manager. Remarque Envoi de la clé de licence par courrier électronique Si vous disposez d'une adresse e-mail, vous pouvez facultativement (case à cocher) vous faire envoyer la clé...
Page 388: Assignation Effectuée Par Le Logiciel Automation License Manager
Licences 19.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 19.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 19.9.1 Présentation fonctionnelle La figure ci-après donne un aperçu des fonctions disponibles et l'ordre dans lequel elles doivent être appliquées. MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 389: Voici Comment Installer Le Logiciel Automation License Manager
(console de programmation/PC). Remarque Le logiciel Automation License Manager est utilisé par Siemens A&D pour plusieurs produits, par ex. aussi pour SIMATIC STEP7. Comme les versions du logiciel Automation License Manager sont compatibles vers le haut, nous recommandons d'utiliser systématiquement la version de numéro le plus élevé, quelle que soit la source de...
Page 390: Comment Activer/Désactiver Le Module Additionnel Sinumerik
Licences 19.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 19.9.3 Comment activer/désactiver le module additionnel SINUMERIK Introduction Tous les modules additionnels actifs du logiciel Automation License Manager balayent au démarrage et après certaines commandes leurs propres interfaces de communication. Cela peut entraîner une augmentation non négligeable de la durée de démarrage et d'actualisation de l'interface utilisateur si le nombre de modules additionnels actifs est élevé.
Page 391: Comment Paramétrer La Communication Tcp/Ip Avec Une Commande
Les paramètres généraux de communication réglés par défaut du logiciel de base HMI sont sauvegardés dans le fichier d'initialisation suivant : <lecteur d'installation>:\Siemens\Sinumerik\HMI-Advanced\mmc2\MMC.INI Paramètres de communication spécifiques à l'utilisateur Les paramètres de communication du logiciel de base HMI, qui sont spécifiques à...
Page 392: Important
Licences 19.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager Tableau 19- 1 Fichier spécifique à l'utilisateur : MMC.INI Instructions [GLOBAL] NcddeMachineName = AddressParameter NcddeDefaultMachineName = AddressParameter NcddeMachineNames = AddressParameter [ AddressParameter ] ADDRESS0 = IP-Address, LINE=10,NAME=/NC, SAP=030d, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS1 = IP-Address, LINE=10,NAME=/PLC, SAP=0201, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS2 = IP-Address, LINE=10, NAME=/DRIVE0, SAP=0900, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS3 = IP-Address, LINE=10, NAME=/DRIVE1, SAP=0a00, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS4 = IP-Address, LINE=10, NAME=/DRIVE2, SAP=0b00, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT...
Page 393 1. Quittez le logiciel Automation License Manager (Prendre en compte la remarque ci-dessus "Modification de l'adresse IP".) 2. Ouvrez le fichier : <lecteur d'installation>:\Siemens\Sinumerik\HMI- Advanced\user\MMC.INI avec un éditeur de texte. 3. Dans la section [ GLOBAL ], remplacer la chaîne de caractères d'adresse actuelle par la désignation de section de la commande SINUMERIK avec laquelle le logiciel Automation...
Page 394: Comment Actualiser La Vue De Navigation : "Gestion
Licences 19.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 19.9.5 Comment actualiser la vue de navigation : "Gestion" Introduction Après des actions qui, dans la vue de navigation : "Gestion" du logiciel Automation License Manager, suppriment ou ajoutent des éléments dans la zone de navigation (par ex. effacer une mémoire image de la commande (hors ligne), activer/désactiver des modules additionnels) s'effectue normalement une actualisation automatique (refresh) de la vue.
Page 395: Comment Afficher Les Informations De Licence D'un Matériel
Licences 19.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 19.9.6 Comment afficher les informations de licence d'un matériel Introduction Pour exécuter l'une des tâches suivantes avec le logiciel Automation License Manager : ● Vérification des informations de licence du matériel informatique ●...
Page 396: Comment Créer Une Mémoire Image De La Commande (Hors Ligne)
Licences 19.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 19.9.7 Comment créer une mémoire image de la commande (hors ligne) Introduction Dans les situations suivantes, il est nécessaire de créer une mémoire image de la commande (hors ligne) : ●...
Page 397 Licences 19.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager ● Répertoire de stockage ● Répertoire de la commande "hors ligne" ● Mémoire image de la commande (hors ligne) Résultat Une mémoire image de la commande (hors ligne) a été générée à la destination choisie à partir des informations de licence de la commande (en ligne) : ●...
Page 398: Procédure D'actualisation Du Besoin De Licences Pour Un Matériel
Licences 19.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 19.9.8 Procédure d'actualisation du besoin de licences pour un matériel Introduction Si, sur une commande SINUMERIK, une ou plusieurs options ont été activées, il faut affecter chaque licence concernée au matériel. Les informations de licence actualisées doivent ensuite être transmises au matériel avec la nouvelle clé...
Page 399 Licences 19.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 3. Ouvrez une session par l'accès client 4. Dans le logiciel Automation License Manager, exécutez les étapes "Actualiser le besoin", "Confirmer la liste de besoin" et "Transférer les licences". Suivez pour cela les instructions suivantes.
Page 400: Comment Transmettre Les Informations De Licences D'une Mémoire Image De La Commande (Hors Ligne) À Une Commande (En Ligne)
Licences 19.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 19.9.9 Comment transmettre les informations de licences d'une mémoire image de la commande (hors ligne) à une commande (en ligne) Introduction Dans les situations suivantes, il est nécessaire de transférer les informations de licence d'une mémoire image de la commande (hors ligne) à...
Page 401: Liens Internet
(hors ligne), clé de licence comprise. 19.10 Liens Internet Synoptique des liens Internet employés : N° Thème Adresse Web License Manager http://www.siemens.com/automation/license Siemens A&D Mall: Accès client http://mall.automation.siemens.com/ Serveur de téléchargement http://software-download.automation.siemens.com MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 402 Licences 19.10 Liens Internet MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 403: Protection De Cycle
Protection de cycle 20.1 Vue d'ensemble de la protection de cycle Fonctionnalité La protection de cycle permet de chiffrer des cycles puis de les stocker dans la commande sous une forme protégée. Pour les cycles disposant de la protection de cycle, l'exécution dans la CN s'effectue sans restriction.
Page 404: Déroulement
Les cycles chiffrés peuvent uniquement être déchiffrés sur la machine dans la CN sous tension. Il est impossible pour un technicien de maintenance Siemens de déchiffrer un fichier de cycle chiffré chez un client lors des interventions de maintenance. Lors de l'intervention de maintenance, le constructeur de la machine doit mettre à disposition le cycle non chiffré.
Page 405: Prétraitement
Protection de cycle 20.2 Déroulement 20.2.2 Prétraitement Les fichiers chiffrés peuvent être prétraités comme tout autre fichier _SPF. Afin d'activer le prétraitement, le paramètre machine PM10700 $MN_PREPROCESSING_LEVEL doit être mis à 1. Le prétraitement est toujours recommandé pour réduire le temps d'exécution. Lors du prétraitement, un programme (_MPF) ou cycle (_SPF) CN est converti du format ASCII au format binaire (compilation).
Page 406: Appels De Sous-Programme Sans Extension
Protection de cycle 20.2 Déroulement 20.2.5 Appels de sous-programme sans extension Un répertoire peut contenir aussi bien un fichier chiffré _CPF qu'un fichier non chiffré _SPF de même nom, par ex. CYCLE1. Si le fichier non chiffré _SPF est prétraité, le répertoire contiendra : ●...
Page 407: Instructions De Langage Cn Avec Indication Absolue Du Chemin
Protection de cycle 20.2 Déroulement 20.2.7 Instructions de langage CN avec indication absolue du chemin Les instructions ci-après permettent d'accéder à des fichiers du système de fichiers passif à partir du programme pièce. Des indications de chemin absolues avec extensions sont ainsi utilisées.
Page 408: 20.3 Contraintes
Protection de cycle 20.3 Contraintes 20.3 Contraintes Un cycle constructeur de machines peut être appelé à partir du programme principal à l'aide du nom de cycle et de l'extension, par ex. _SPF. Ceci est possible dans les instructions CALL et PCALL ainsi que directement à l'aide du nom. Si ce cycle constructeur de machines est chargé...
Page 409: Remarques
Protection de cycle 20.4 Remarques 20.4 Remarques Remarque Utilisateur final Lors de la mise en œuvre de cycles chiffrés d'un constructeur de machines, le service de maintenance du constructeur est le seul compétent en cas de problèmes. Remarque Constructeur de machines Pour la mise en œuvre de cycles chiffrés, le constructeur de machines doit s'assurer que les cycles originaux non chiffrés soient archivés avec gestion des versions.
Page 410 Protection de cycle 20.4 Remarques MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 411: Notions De Base
Notions de base 21.1 Notions de base de SINAMICS S120 Renvoi 21.1.1 Règles de câblage des interfaces DRIVE-CLiQ Introduction Pour le câblage avec DRIVE-CLiQ, il convient de respecter les règles qui figurent ci- dessous. Deux catégories de règles se distinguent : les règles obligatoires qui doivent être appliquées impérativement et les règles facultatives qui permettent une reconnaissance automatique de la topologie si elles sont prises en compte.
Page 412 Notions de base 21.1 Notions de base de SINAMICS S120 Figure 21-1 Règles facultatives ● Dans le cas d'un Motor Module, connecter également le capteur du moteur. ● Utiliser le plus possible de points de connexion DRIVE-CLiQ pour profiter au mieux de la performance.
Page 413: Objets Entraînement (Do) Et Composants D'entraînement
Notions de base 21.1 Notions de base de SINAMICS S120 21.1.2 Objets entraînement (DO) et composants d'entraînement Introduction Les composants d'un groupe d'entraînement se reflètent dans le paramétrage d'un objet entraînement. Chaque objet entraînement possède une liste de paramètres propres. Principe À...
Page 414 Notions de base 21.1 Notions de base de SINAMICS S120 MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 415: Connexion Fcom
Notions de base 21.1 Notions de base de SINAMICS S120 21.1.3 Connexion FCOM Introduction Chaque variateur met en oeuvre une multitude de variables d'entrée/sortie et de grandeurs internes de régulation interconnectables par des « binecteurs » pour les grandeurs binaires et des «...
Page 416: Télégrammes De Transmission
Notions de base 21.2 Télégrammes de transmission Visualisation des connexions FCOM sur l'IHM Dans le menu suivant, vous avez la possibilité d'exécuter une connexion FCOM des composants impliqués dans le groupe d'entraînement SINAMICS. ● Menu "Mise en service" > "Système d'entraînement" > "Entraînements/Variateurs" > "Connexions"...
Page 417 Notions de base 21.2 Télégrammes de transmission Bibliographie Manuel de mise en service SINAMICS S120 Mots de réception/mots d'émission Le choix d'un télégramme dans p922 de l'objet entraînement respectif (groupe fonctionnel "Mise en service" > "Paramètres machine" > "PM entraînement") détermine les données process qui sont transmises entre maître et esclave.
Page 418 Notions de base 21.2 Télégrammes de transmission Quels sont les types de télégramme existants ? ● Télégrammes standard Les télégrammes standard sont structurés selon le profil PROFIdrive V3.1. L'interconnexion interne des données process s'effectue automatiquement conformément au numéro de télégramme sélectionné. ●...
Page 419: Structure Des Télégrammes Contenant Des Données Process Pour Sinumerik 840D Sl
Structure des télégrammes contenant des données process pour SINUMERIK 840D sl Introduction SINUMERIK 840D sl utilise, de préférence, les types de télégramme suivants : ● Pour les axes 116 DSC avec réduction du couple, 2 capteurs de position, données supplémentaires (également paramétrables)
Page 420 Notions de base 21.2 Télégrammes de transmission Télégrammes d'émission Le tableau ci-dessous montre la structure des télégrammes qui contiennent les données process pour l'émission des mots d'état et des mesures (entraînement->NCK). Tableau 21- 3 Télégrammes contenant les données process pour l'émission (entraînement->NCK) Mot d'émission PZD Télégramme 116 Télégramme 118...
Page 421: Données Process De Réception Et D'émission
Notions de base 21.2 Télégrammes de transmission 21.2.2 Données process de réception et d'émission Données process de réception Les données process des mots de commande et des consignes sont interconnectées dans le tampon de réception. Vue d'ensemble des mots de commande et des consignes Le tableau ci-dessous donne une vue d'ensemble des données process qui sont interconnectées comme cibles dans le tampon de réception.
Page 422 Notions de base 21.2 Télégrammes de transmission Bibliographie Manuel de mise en service SINAMICS S120 Abréviation MEtat1 Mot d'état 1 MEtat2 Mot d'état 2 NMES_A Mesure de vitesse A (16 bits) NMES_B Mesure de vitesse B (32 bits) C1_MEtat Mot d'état du capteur 1 C1_XMES1 Mesure de position 1 du capteur 1 C1_XMES2...
Page 423: Bits Des Mots D'état Et De Commande Pour La Communication Nck Entraînement
Notions de base 21.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK<->Entraînement 21.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK<->Entraînement 21.3.1 NCK pour l'entraînement Introduction NCK transmet les données par télégrammes à l'entraînement via une interface PROFIBUS (PROFIBUS interne).
Page 424: Interface Ap Pour Stw2
Notions de base 21.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK<->Entraînement Mise à disposition du signal par Interface VDI Remarque Bit dans Signification le NCK (AP) STW1 toujours "0", "FALSE" Pas de signal Signal non utilisé Réservé...
Page 425: Entraînement Pour Le Nck
Notions de base 21.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK<->Entraînement 21.3.2 Entraînement pour le NCK Introduction L'entraînement transmet les données par télégrammes au NCK via une interface PROFIBUS (PROFIBUS interne). Ce sont des valeurs réelles pour la régulation de vitesse et le couple auxquelles un mot d'état est préfixé...
Page 426: Interface Ap Pour Zsw2
Notions de base 21.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK<->Entraînement Interface AP pour ZSW2 Signification Remarque Interface VDI (AP) Traitement du signal dans NCK dans ZSW2 Bloc de paramètres Bit A DB(AX).DBX93.0 Bloc actif de paramètres d'entraînement Bit B DB(AX).DBX93.1...
Page 427 Notions de base 21.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK<->Entraînement Interface AP pour MeldW Signification Remarque Interface VDI (AP) Traitement du signal dans NCK dans MeldW Phase d'accélération terminée 0 DB(AX).DBX94.2 Phase d'accélération terminée M<Mx DB(AX).DBX94.3 M<Mx Nréel<Nmin...
Page 428: Programme Ap
AP utilisateur et les composants (NCK, IHM et tableau de commande machine). Le programme de base AP fait partie intégrante de la Toolbox (boîte à outils), fournie avec la SINUMERIK 840D sl. ● Programme AP utilisateur Le programme AP utilisateur constitue la partie spécifique utilisateur du programme AP. Il complète et enrichit le programme de base AP.
Page 429 Notions de base 21.4 Programme AP Figure 21-4 Structure du programme AP État de l'AP L'AP démarre toujours en mode REDÉMARRAGE, ce qui signifie que le système d'exploitation de l'AP exécute le bloc OB100 après l'initialisation, puis amorce le mode cyclique au début du bloc OB1.
Page 430 Notions de base 21.4 Programme AP Comportement de l'AP au démarrage Pour les mémentos, les temps et les compteurs, il existe aussi bien des zone rémanentes que des zones non rémanentes. Les deux zones sont successives et séparées par une limite paramétrable, la zone ayant les adresses de poids plus élevé...
Page 431: Notions De Bases Sur La Création D'un Programme Ap Utilisateur
Notions de base 21.4 Programme AP 21.4.1 Notions de bases sur la création d'un programme AP utilisateur Introduction Lors de la création d'un programme utilisateur AP, il convient de tenir compte des points suivants : ● Configurations logicielles et matérielles requises ●...
Page 432: Paramètres Machine Et Données De Réglage
Notions de base 21.5 Paramètres machine et données de réglage 21.5 Paramètres machine et données de réglage Introduction L'adaptation de la commande à la machine est effectuée par les paramètres machine et les données de réglage. Paramétrage ● Paramètres machine Les paramètres machine (PM) sont répartis dans les catégories suivantes : –...
Page 433: Notions De Base Sur Les Paramètres Machine
Notions de base 21.5 Paramètres machine et données de réglage Plage Désignation de 42000 à 42999 Données de réglage spécifiques à un canal ($SC_...) de 43000 à 43999 Données de réglage spécifiques à un axe ($SA_...) de 51000 à 61999 Paramètres machine généraux pour les cycles compilés de 62000 à...
Page 434 Notions de base 21.5 Paramètres machine et données de réglage Le descripteur d'une donnée de réglage a systématiquement la forme suivante : ● $ S k _ChaîneDescripteur avec : – $ variable système – S donnée de réglage – k composant k identifie les composants de la commande numérique que la donnée de réglage paramètre : –...
Page 435: Manipulation Des Paramètres Machine
Notions de base 21.5 Paramètres machine et données de réglage Unité L'unité se rapporte au réglage standard du paramètre machine : ● PM10220 $MN_SCALING_FACTOR_USER_DEF_MASK ● PM10230 $MN_SCALING_FACTOR_USER_DEF ● PM10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC = 1. Si le paramètre machine ne correspond à aucune unité physique, le champ est marqué par "-".
Page 436: Niveaux De Protection
L'accès aux programmes, aux données et aux fonctions est protégé par 8 niveaux de protection hiérarchisés en fonction des souhaits de l'utilisateur. Il s'agit de : ● 4 niveaux de mot de passe pour Siemens, le constructeur de la machine, le technicien de mise en service et l'utilisateur final ●...
Page 437: Verrouillage
Notions de base 21.6 Niveaux de protection Verrouillage Le verrouillage des différents niveaux de protection se fait de la façon suivante : ● 0 à 3 par mot de passe et ● 4 à 7 au moyen des positions du commutateur à clé (voir tableau ci-dessous). Tableau 21- 6 Positions du commutateur à...
Page 438: Notions De Base Sur Les Niveaux De Protection
Notions de base 21.6 Niveaux de protection 21.6.1 Notions de base sur les niveaux de protection Introduction Les niveaux de protection utilisant un mot de passe peuvent être modifiés à l'aide des touches logicielles : Dans le groupe fonctionnel "Mise en service", appuyez sur la touche logicielle "HMI" -> "Mot de passe".
Page 439: Important
Données d'axe Introduction Le terme "axe" est utilisé fréquemment en liaison avec la SINUMERIK 840D sl de manière isolée ou dans des termes composés tels que axe machine ou axe de canal. Pour donner un aperçu de la philosophie de base, ce terme est expliqué brièvement ici.
Page 440 Notions de base 21.7 Données d'axe Axes géométriques Les axes géométriques forment le système orthogonal des coordonnées cartésiennes de base d'un canal. En général (disposition cartésienne des axes machine), les axes géométriques peuvent être reproduits directement sur les axes machine. Si la disposition des axes machine n'est toutefois par cartésienne et orthogonale, ils peuvent être reproduits sur les axes machine par le biais d'une transformation cinématique.
Page 441: Configuration D'axes
Notions de base 21.7 Données d'axe 21.7.1 Configuration d'axes Introduction La correspondance entre les axes géométriques, les axes supplémentaires, les axes de canal et les axes machine, ainsi que la définition des noms des différents types d'axe, est représentée dans la figure ci-dessous. La correspondance entre les différents axes est définie par des paramètres machine.
Page 442: Particularités
Notions de base 21.7 Données d'axe Remarque Les zéros placés en tête des descripteurs d'axe définis par l'utilisateur sont ignorés. Exemple : PM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X01 correspond à X1 Les axes géométriques doivent être appliqués sur les axes de canal sans lacune dans l'ordre croissant.
Page 443 Notions de base 21.7 Données d'axe Bibliographie Description fonctionnelle Fonctions d'extension ; plusieurs panneaux de commande sur plusieurs NCU, systèmes décentralisés Exemple Figure 21-6 Configuration d'axes avec lacune dans les axes de canal Remarque Pour le nombre d'axes de canal et l'indexage, les lacunes comptent au même titre que des axes.
Page 444: Affectation Des Axes
Notions de base 21.7 Données d'axe 21.7.2 Affectation des axes Introduction L'affectation des axes machine, des axes de canal et des axes géométriques s'effectue au moyen des paramètres machine correspondants. MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 445 Notions de base 21.7 Données d'axe Affectation des axes La figure suivante illustre l'affectation des paramètres machine correspondants aux : ● axes machine de la CN ● axes de canal du canal ● axes géométriques du canal. Figure 21-7 Affectation des axes MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 446: Paramètres Machine
Notions de base 21.7 Données d'axe Les adresses E/S des entraînements qui sont définies dans le projet S7 avec "HW Config" sont transmises à la commande numérique par le paramètre machine : PM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (adresse E/S de l'entraînement) Pour la commande numérique, l'indice du paramètre machine (n+1) représente le numéro logique de l'entraînement.
Page 447: Noms D'axe
Notions de base 21.7 Données d'axe 21.7.3 Noms d'axe Introduction Un nom individuel peut/doit être attribué à chaque axe machine, axe de canal et axe géométrique pour l'identifier de manière univoque dans son espace de nommage. Axes machine Les noms des axes machines sont définis par le paramètre machine suivant : PM10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME _TAB[n] (nom de l'axe machine) Les noms des axes machine doivent être univoques pour l'ensemble de la commande numérique.
Page 448: Canaux De Consigne/De Valeurs Réelles
Notions de base 21.7 Données d'axe ● axes de positionnement ● axes de commande ● broches ● axes Gantry ● axes conjugués ● axes de couplage par valeur pilote Paramètres machine Les paramètres machine décrits ci-dessous sont déterminants pour les noms d'axe. Tableau 21- 8 Noms d'axe : paramètres machine Numéro Descripteur...
Page 449 Notions de base 21.7 Données d'axe Affectation des canaux de consigne/de mesure Pour chaque axe machine auquel est affecté un entraînement, les paramétrages suivants sont nécessaires : ● un canal de consigne ● au moins un canal de mesure Un second canal de mesure peut être configuré en option. IMPORTANT Le système de mesure du moteur est toujours utilisé...
Page 450 Notions de base 21.7 Données d'axe Paramètres machine Tableau 21- 9 Canaux de consigne/de mesure : Paramètres machine Numéro Descripteur Nom/Remarque Renvoi Spécifiques aux axes ($MA_ ... ) 30110 CTRLOUT_MODULE_NR Affectation de la consigne numéro d'entraînement logique 30130 CTRLOUT_TYPE Mode de sortie de la consigne 0 = simulation 1 = sortie de la consigne de vitesse 30200...
Page 451: Données De Broche
Notions de base 21.8 Données de broche 21.8 Données de broche Introduction Le mode broche d'un axe machine constitue un sous-ensemble des fonctions d'axe générales. Il est donc nécessaire de définir également pour une broche les paramètres machine qui sont requis pour la mise en service d'un axe. Pour cette raison, les paramètres machine servant à...
Page 452: Modes De Fonctionnement De La Broche
Notions de base 21.8 Données de broche 21.8.1 Modes de fonctionnement de la broche Modes de fonctionnement de la broche La broche peut avoir les modes de fonctionnement suivants : ● mode Régulation ● mode Oscillation ● mode Positionnement ● mode Broche synchrone Bibliographie : Description fonctionnelle Fonctions d'extension ;...
Page 453: Fonctionnalité Générale
Notions de base 21.8 Données de broche Valeur Moment de la prise d'effet POWER ON POWER ON et démarrage du programme POWER ON et RESET (M2 / M30) 21.8.3 Fonctionnalité générale Quelle est l'utilité du mode axe ? Pour certaines tâches d'usinage (par exemple sur les tours à usinage avant), la broche ne doit pas seulement tourner avec M3, M4, M5 ou se positionner avec SPOS, M19 ou SPOSA dans le programme pièce, mais également être activée comme axe avec son descripteur d'axe (par exemple "C").
Page 454 Notions de base 21.8 Données de broche Fonctionnalité Si le mode axe est actif et si l'axe rotatif est référencé, toutes les fonctions d'axe sont utilisables. Les principales fonctions sont : ● la programmation avec des noms d'axe ● l'utilisation des décalages de l'origine (G54 G55, TRANS, ...) ●...
Page 455: Dynamique
Notions de base 21.8 Données de broche Paramètre machine Signification PM32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME Constante de temps équivalente de la boucle de régulation de courant pour la commande anticipatrice PM32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME Constante de temps équivalente de la boucle de régulation de la vitesse de rotation pour la commande anticipatrice PM32910 $MA_DYN_MATCH_TIME Constante de temps de l'adaptation...
Page 456 Notions de base 21.8 Données de broche Passage au mode broche Conformément au rapport de transmission activé, le paramètre d'interpolation (jeu de paramètres 1...5) est activé. La commande anticipatrice est toujours activée, sauf pour le taraudage avec un porte-taraud compensateur. Pour cela, le paramètre machine PM32620 $MA_FFW_MODE (mode de commande anticipatrice) doit toujours être différent de 0.
Page 457 Notions de base 21.8 Données de broche Reset de la broche Le paramètre machine suivant permet de déterminer si la broche doit rester active après un Reset (SI : DB21,... DBX7.7) ou une fin de programme (M02/M30). ● PM 35040 $MC_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET (broche active au-delà du reset) Pour interrompre les mouvements de broche, il est alors nécessaire d'effectuer un reset séparé...
Page 458 Notions de base 21.8 Données de broche MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 459: Annexe
Annexe Abréviations Format XML comprimé Active Line Module Automate programmable (composant de la commande CNC) Système d'automatisation Arrêt sûr BASP Blocage des sorties BERO Fin de course agissant sans contact Binecteur d'entrée BICO Binecteur connecteur Binecteur de sortie Compatibilité électromagnétique Certificate of License : certificat de licence CompactFlash Entrée de connecteur...
Page 460 Annexe A.1 Abréviations Human Machine Interface : fonction de la SINUMERIK pour la commande, la programmation et la simulation Période d'appel de l'interpolateur Mode JOG : mode de fonctionnement manuel pour régler la machine Local Area Network Light Emitting Diode : diode électroluminescente Local User Data : données utilisateur locales Media Access Control MCIS...
Page 461: A.2 Remarques Sur La Documentation
Veuillez nous aider dans cet effort en nous communiquant vos remarques et propositions d’amélioration par courriel ou télécopie à : Courriel : mailto:docu.motioncontrol@siemens.com Télécopie : +49 9131 - 98 2176 Veuillez utiliser le formulaire de télécopie au recto. MES CNC : NCK, AP, entraînement...
Page 462 Annexe A.2 Remarques sur la documentation MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 463: A.3 Vue D'ensemble De La Documentation
Annexe A.3 Vue d'ensemble de la documentation Vue d'ensemble de la documentation MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 464 Annexe A.3 Vue d'ensemble de la documentation MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...
Page 465: Glossaire
Glossaire Active Line Module Module d'alimentation stabilisée / de récupération à commande automatique (avec des -> "IGBT" dans le sens de l'alimentation et de la récupération), qui fournit la tension continue du circuit intermédiaire pour les -> "Motor Modules". Arrivée Élément d'entrée d'un convertisseur, qui génère la tension continue du circuit intermédiaire d'alimentation d'un ou de plusieurs ->...
Page 466: Carte Compactflash
Glossaire Carte CompactFlash La carte mémoire sert à stocker le logiciel d'entraînement et les -> "paramètres" associés de manière rémanente. Elle s'enfiche de l'extérieur dans la -> "Control Unit". Composant d'entraînement Composant matériel qui est raccordé à une -> "Control Unit" par -> "DRIVE-CLiQ" ou par un autre moyen.
Page 467: Groupe Variateur
Glossaire Entraînement Un entraînement est l'ensemble constitué du moteur (électrique ou hydraulique), de l'organe de réglage (convertisseur, vanne), du système de régulation, du système de mesure et de l'alimentation (arrivée d'énergie, accumulateur de pression). Dans le domaine des entraînements électriques, une distinction est faite entre les systèmes à...
Page 468 électromagnétique. Dans SINAMICS, les moteurs sont raccordés à un -> "Motor Module". Voir -> "Moteur synchrone" -> "Moteur asynchrone" -> "Moteur à entraînement direct" -> "Codeur moteur" -> "Capteur externe" -> "Moteur non Siemens" Motor Module Un Motor Module est une partie puissance (onduleur) qui fournit l'énergie au(x) moteur(s) raccordé(s).
Page 469: Régulation Vectorielle
Glossaire Paramètre Grandeur variable au sein du système d'entraînement, qui est accessible en lecture et partiellement en écriture pour l'utilisateur. Dans le cas de -> "SINAMICS", les paramètres répondent à toutes les définitions établies dans le profil -> "PROFIdrive" pour les paramètres d'entraînement.
Page 470 Glossaire Servocommande Mode de régulation permettant aux -> "moteurs" avec -> "capteurs moteur" de fonctionner avec une -> "précision" et une -> "dynamique" élevées. Outre la régulation de vitesse, la servocommande peut également assurer une régulation de position. SITOP power Composant pour l' ->...
Page 471: Index
Index Axe rotatif infini, 145 Axes de canal, 439 Axes de positionnement, 147 Axes géométriques, 440 840Di sl, 379 Axes Hirth, 148 Axes indexés, 148 Axes machine, 439 Axes rotatifs Accélération, 153 Optimisation des entraînements, 145 Vérification, 153 Accès client, 382 Accès direct, 382 Adaptation de la vitesse, 228 Base de données de licence, 381, 382...
Page 472 Index Chargement d'un objet entraînement, 298 Données de broche, 195 Clé de licence, 380, 384 Données de réglage Copier, 384 Normalisation des grandeurs physiques, 118 SINUMERIK, 384 Données process Codeur absolu, 176 Consigne : N_CSG_B, 421 Nouveau référencement du codeur, 178 Consigne : NSOLL_A, 421 Référencement avec assistance de l'opérateur, 176 Consignes : KPC, 421...
Page 473 Activation/désactivation, 390 Définition, 151 Mon ordinateur, 394 Vérification, 152 Moteur de liste (moteur standard), 77 GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, 182 Moteur non Siemens, 84 Multiplication des impulsions, 183 HMI Advanced, 19, 383, 391 HMI Embedded, 18 Niveaux de protection, 436 HW Config, 47 Modification à...
Page 474 Index PM11640, 442 Sens de déplacement, 150 PM20050, 443 Sens de régulation, 150 PM20070, 442, 443 Servo-Trace, 206 PM20080, 442 Signaux d'interface, 449 PM20094, 453 SIMATIC, 43 PM24110, 443 SIMATIC Manager, 41 PM24120, 443 Démarrage, 41 PM31050, 454 SinuCom Update Agent, 266 PM31060, 454 SINUMERIK 840Di sl, 379 PM32200, 454...
Page 475 Index Transmission d'informations de licence Glisser-déplacer, 400 par commande de menu, 401 Type de régulation, 81 Type de télégramme PROFIBUS, 81 Types de capteur Système de mesure absolue, 141 Verrouillage, 437 Version du firmware des composants d'entraînement, 334 Version du firmware des systèmes de mesure, 335 Vitesse d'axe en "manuel", 158 Vitesse d'axe maximale, 158 Vitesse rapide en "manuel", 158...
Page 476 Index MES CNC : NCK, AP, entraînement Manuel de mise en service, 03/2010, 6FC5397-2AP10-6DA0...

Ce manuel est également adapté pour:

Sinamics s120

Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

1 Introduction

2 Consignes de Sécurité

3 Conditions de Mise en Service

4 Exemple de Configuration

5 Mise Sous Tension et Démarrage

6 Connexion de la Console de Programmation ou du PC à L'ap

7 Mise en Service de L'ap

8 Mise en Service des Entraînements Intégrés (NCU)

9 Mise en Service de la Communication NCK Entraînement

10 Mise en Service du NCK

11 Optimisation des Entraînements

12 Optimisation de L'entraînement Avec SINUMERIK Operate

13 Mise en Service D'entraînements Externes

14 Sauvegarde des Données et Mis en en Service de Série

15 Installation Initiale / Mise à Niveau

16 Fonctions de Fichier

17 Astuces pour la Mise en Service des Entraînements SINAMICS

18 Astuces D'ordre Général

19 Licences

20 Protection de Cycle

21 Notions de Base

Liens rapides

Manuels Connexes pour Siemens SINUMERIK 840D sl

Sommaire des Matières pour Siemens SINUMERIK 840D sl