Page 1 Avant-propos Consignes de sécurité élémentaires Informations produit SINUMERIK Configuration de la NCU SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 840D sl STEP 7 Programmation de l'AP Toolbox V16 Configuration des réseaux Manuel de configuration Configuration des télégrammes et des groupes d'entraînement Configuration de la périphérie Sélection de variables avec...
Page 2: Personnes Qualifiées
Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 3: Avant-Propos
My Documentation Manager (MDM) Sous le lien suivant, vous trouverez des informations vous permettant de composer votre propre documentation machine spécifique à l'OEM, sur la base des contenus Siemens : www.siemens.com/mdm Formation Pour des informations relatives à l'offre de formation, vous pouvez consulter le site : ●...
Page 4 Pour des raisons de clarté, la présente documentation ne contient pas toutes les informations de détail relatives à toutes les variantes du produit ; elle ne peut pas non plus tenir compte de tous les cas d'installation, d'exploitation et de maintenance. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 5: Remarque Concernant Le Règlement Général Sur La Protection Des Données
Conventions Dans cette documentation, les termes/abréviations suivants sont employés comme synonymes : ● "SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox <version de TIA Portal>" et "SINUMERIK Toolbox" SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 6 Avant-propos SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 7: Table Des Matières
3.6.6 Création d'une archive de rechargement de l'AP..............53 Programmation de l'AP..........................57 Généralités sur le programme AP..................57 4.1.1 Introduction ..........................57 4.1.2 Structure d'exécution......................57 4.1.3 Utilisation des modèles de copie....................60 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 8 Affectation des adresses de périphérie dans les paramètres machine de la NCU ....119 Configuration des télégrammes et des groupes d'entraînement ..............121 Vue d'ensemble........................121 Configuration standard des télégrammes ................122 Consultation des adresses E/S dans TIA Portal ..............123 Changer le schéma d'adressage..................124 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 9 Exporter des fichiers TS à partir de SINUMERIK Operate...........176 Affectation linguistique pour les textes dépendants de la langue ........177 Activation des langues de projet ..................179 Importer des textes d'alarme AP SINUMERIK ..............180 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 10 Configuration de Safety Integrated plus (AP de sécurité) ............215 10.8.3 Création d'un deuxième groupe d'exécution F pour Safety Integrated plus (AP de sécurité) ..........................216 10.8.4 Configuration de PROFIsafe ....................218 10.8.5 Vérification de l'adresse PROFIsafe ..................220 Index.................................223 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 11: Consignes De Sécurité Élémentaires
● Pour tous les connecteurs et toutes les bornes des modules électroniques, utiliser uniquement des alimentations qui fournissent des tensions de sortie TBTS (très basse tension de sécurité) ou TBTP (très basse tension de protection). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 12 ● S'assurer que la fumée s'échappe uniquement par des voies prévues à cet effet. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 13 ● À moins de 2 m des composants, éteindre les équipements radio et les téléphones mobiles. ● Utiliser l'appli "SIEMENS Industry Online Support App" uniquement lorsque l'appareil est éteint.
Page 14 ● Protéger le paramétrage contre l'accès non autorisé. ● Prendre les mesures appropriées pour palier aux défauts éventuels (p. ex. un arrêt ou une coupure d'urgence). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 15: Endommagement D'appareils Par Des Champs Électriques Ou Des Décharges Électrostatiques
ESD pourvues de planchers conducteurs ● Ne poser les composants, modules ou appareils électroniques que sur des surfaces conductrices (table à revêtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets antistatiques, conteneurs antistatiques). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 16: Garantie Et Responsabilité Pour Les Exemples D'application
L'utilisateur est seul responsable de la mise en œuvre des produits selon les règles de l'art. Les exemples d'application ne vous dispensent pas des obligations de précaution lors de l'utilisation, de l'installation, de l'exploitation et de la maintenance. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 17: Sécurité Industrielle
L’utilisation de versions obsolètes ou qui ne sont plus prises en charge peut augmenter le risque de cybermenaces. Pour être informé sur les mises à jour produit dès leur sortie, s'abonner au flux RSS Siemens Industrial Security sur : Sécurité...
Page 18 ● Contrôler à l'issue de la mise en service toutes les fonctions relatives à la sécurité. ● Protéger l'entraînement contre toute modification non autorisée en activant la fonction variateur "Protection de savoir-faire". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 19: Risques Résiduels Des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
5. dégagement de substances et d'émissions nocives pour l'environnement en cas de fonctionnement inapproprié et/ou d'élimination incorrecte des constituants 6. influences négatives sur les communications filaires des réseaux, par exemple lissage de consommation ou communication sur le réseau d'énergie. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 20 1.5 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) Des informations plus détaillées sur les risques résiduels des composants d'un système d'entraînement sont donnés aux chapitres correspondant de la documentation technique utilisateur. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 21: Informations Produit
Les remarques qui n'ont plus pu être prises en compte dans l'aide en ligne figurent sous Remarque sur les conditions d'utilisation (Page 24). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 22: Caractéristiques Du Produit
Informations produit 2.2 Caractéristiques du produit Caractéristiques du produit SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 est un pack logiciel optionnel de SIMATIC STEP 7 Professional V16 (TIA Portal) avec un programme d'installation supplémentaire. Ensemble fonctionnel SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 comporte les fonctions et outils logiciels suivants : ●...
Page 23: Instructions Pour L'installation
2.3 Instructions pour l'installation Instructions pour l'installation Environnement logiciel requis SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 est un pack logiciel optionnel de TIA Portal, nécessitant l'installation préalable du produit suivant : ● SIMATIC STEP 7 Professional V16 Configuration matérielle requise et autres prérequis système La configuration matérielle requise ainsi que les prérequis système de SIMATIC STEP 7...
Page 24: Remarque Sur Les Conditions D'utilisation
Tenez compte des autres conditions et des limitations de fonctionnalités en vigueur ainsi que des remèdes proposés sur Internet : Autres conditions dans Siemens Industry Online Support (https:// support.industry.siemens.com/cs/document/109751810) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 25: Configuration De La Ncu
Les composants optionnels suivants peuvent aussi être reliés à la NCU : ● Modules NX10.3 et NX15.3 Ces composants ne sont pas insérés automatiquement lors de l'insertion d'une NCU ; ils doivent être intégrés manuellement (Page 28). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 26: Ajouter Une Ncu
Pour insérer une NCU SINUMERIK dans la vue du projet, procédez comme suit : 1. Dans le navigateur du projet, cliquez sur "Ajouter nouvel appareil". 2. Cliquez sur le bouton "Contrôleur". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 27: Voir Aussi
Figure 3-1 NCU sélectionnée en prenant pour exemple la NCU SINUMERIK 840D sl 730.3 PN V4.8 4. Dans la liste déroulante "Version", sélectionnez la version de firmware correspondant à la version de firmware prévue de la NCU réelle.
Page 28: Ajouter Un Module Nx
1. Dans la vue du réseau, naviguez dans le catalogue du matériel jusqu'au dossier "Contrôleur > SINUMERIK 840D sl > NX" et sélectionnez par ex. la NX15.3 . 2. Sélectionnez la version de firmware du module NX dans le catalogue du matériel sous "Information".
Page 29 Configuration de la NCU 3.2 Ajouter un module NX 3. Faites glisser le module NX du catalogue du matériel vers la vue du réseau par glisser- déposer. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 30 DP des modules NX sont affectées de manière fixe aux connecteurs femelles DRIVE-CLiQ de la NCU. Adresse DP de la NX dans le système maître Connecteur femelle DRIVE-CLiQ sur la NCU X100 X101 X102 X103 X104 X105 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 31 Vous trouverez également des informations sur le câblage entre la NCU et la NX dans les propriétés de l'interface DP Integrated sur la NCU et la NX sous "Adresse PROFIBUS". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 32 à une autre NCU. Les réglages de paramétrage des modules NX sont conservés. ● Lorsque l'adresse DP de la NX est définie, les adresses E/S sont saisies côté NCK afin de correspondre au réglage par défaut. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 33: Remplacer L'appareil Ou Mettre À Niveau Le Firmware
NX15.3 prend en charge jusqu'à six axes servo. Vous trouverez de plus amples informations sur la configuration des objets entraînement sous Adaptation du nombre d'entraînements (Page 136). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 34: Marche À Suivre Générale
Pour remplacer un appareil, procédez comme suit : 1. Passez à la vue des appareils. 2. Dans la liste déroulante "<Sélectionner appareil>", sélectionnez l'appareil que vous souhaitez remplacer. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 35 3. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'appareil, puis sélectionnez la commande "Remplacer l'appareil" dans le menu contextuel. La boîte de dialogue "Remplacer l'appareil" s'ouvre. 4. Sélectionnez le nouvel appareil dans l'arborescence. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 36: Informations Complémentaires
Voir aussi : Configuration de télégrammes et schémas d'adressage E/S, Réinitialisation des télégrammes Informations complémentaires De plus amples informations sur le remplacement d'appareils figurent dans le système d'information de TIA Portal sous le mot-clé "Remplacement". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 37: Etablissement De La Connexion
PC et l'appareil est représentée par des tirets. Si des appareils sont accessibles, la ligne de connexion est représentée par un trait continu et les abonnés accessibles par l'interface sélectionnée de la PG / du PC sont affichés dans une liste. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 38 Plusieurs appareils identiques Lorsque plusieurs appareils identiques sont joignables par la PG, le bouton "Clignotement LED" vous permet d'identifier l'appareil qui correspond à l'entrée dans la liste des abonnés accessibles. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 39: Chargement De La Configuration Matérielle Dans L'ap
Safety Integrated différent, vous devez effectuer un effacement général de l'AP avant le chargement. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 40 Vous pouvez également sélectionner une des autres commandes pour charger des données supplémentaires dans la NCU dès cette opération. Voir l'aide de TIA Portal, mot-clé "Informations générales sur le chargement". La boîte de dialogue "Chargement avancé" s'ouvre. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 41 3.5 Chargement de la configuration matérielle dans l'AP Figure 3-2 Boîte de dialogue en prenant pour exemple l'AP d'une SINUMERIK 840D sl 2. Dans la boîte de dialogue "Chargement étendu", effectuez les réglages suivants : – Interface PG/PC : Carte réseau utilisée, p. ex. "Intel[R] Ethernet Connection I217-V"...
Page 42 Vous avez également la possibilité de saisir directement une adresse IP dans la colonne "Adresse" de la liste "Abonnés compatibles sur le sous-réseau cible" SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 43 Avant le chargement, la cohérence du download est contrôlée. Cela signifie que le système contrôle si le matériel paramétré dans le projet sur le TIA Portal correspond effectivement au matériel installé. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 44 "Résultats de l'opération de chargement" s'ouvre et affiche l'état de l'opération de chargement. La boîte de dialogue redémarre l'AP après la finalisation, sauf si vous décochez la case "Démarrer". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 45: Création D'archives Ap Sinumerik
Edition d'archives SINUMERIK (.arc) Après avoir créé une archive SINUMERIK, vous pouvez ouvrir ou éditer celle-ci à l'aide de différents outils. Voir :Outils externes pour archives SINUMERIK (Page 49) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 46 ● Vous trouverez des informations générales sur les archives de mise en service de la NCU dans le manuel de mise en service "SINUMERIK 840D sl, SINAMICS S120 MeS CNC : NCK, AP, entraînement pour TIA", chapitre "Sauvegarder et gérer les données".
Page 47: Types D'archive Sinumerik Disponibles
Types d'archive SINUMERIK disponibles Il existe différents types d'archives qui peuvent être créées de diverses manières. En règle générale, vous ne pouvez créer aucune archive contenant des données CN, d'entraînement ou SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 48 État d'origine (réglage d'usine) de tous les chives MES", bouton sous-composants ou une sélection de certains d'option "Créer archive sous-composants et de données (configurable avec état d'origine" par dialogue) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 49: Outils Externes Pour Archives Sinumerik
3.6.4 Création d'une archive de mise à niveau du matériel AP Condition ● Le support de données à utiliser ou l'emplacement est disponible et contient suffisamment d'espace mémoire. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 50 : matériel seulement ou matériel et tous les blocs de programme. 3. Confirmez la saisie en cliquant sur "Créer archive". Résultat L'archive SINUMERIK est créée et enregistrée sous le chemin que vous avez indiqué. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 51: Création D'une Archive De Mise En Service De L'ap
Tenez compte à ce propos des informations supplémentaires figurant dans le fichier Lisez- moi concernant la boîte à outils SINUMERIK : "Start > Siemens Automation > Documentation > Readmes > Français".
Page 52 Le champ de commentaire est renseigné par défaut par des informations sur le contenu de l'archive : matériel seulement ou matériel et tous les blocs de programme. 3. Confirmez la saisie en cliquant sur "Créer archive". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 53: Création D'une Archive De Rechargement De L'ap
● Le support de données à utiliser ou l'emplacement est disponible et contient suffisamment d'espace mémoire. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 54 "Créer archive SINUMERIK". 2. Dans le menu contextuel "Créer archive SINUMERIK", cliquez sur "Blocs de programme sélectionnés". La boîte de dialogue "Créer archive SINUMERIK" s'ouvre. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 55 Configuration de la NCU 3.6 Création d'archives AP SINUMERIK Figure 3-7 Boîte de dialogue "Créer archive SINUMERIK" avec section "Sélection de bloc" développée SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 56 NCU. 4. Confirmez la saisie en cliquant sur "Créer archive". Résultat L'archive SINUMERIK est créée et enregistrée sous le chemin que vous avez indiqué. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 57: Programmation De L'ap
AP utilisateur et les composants (NCK, IHM et tableau de commande machine). Selon la version du firmware d'une NCU, utilisez le programme AP de base correspondant : – SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.5.x.x – SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.7.x.x –...
Page 58: Mode Cyclique (Ob1)
NCK après le redémarrage et le premier cycle OB1. En cas de défaillance de l'AP, l'alarme "2000 Surveillance du signe de vie de l'AP" est générée dans SINUMERIK Operate. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 59: Comportement De L'ap Au Démarrage
Vous trouverez les descriptions des blocs et des informations complémentaires sur le programme AP de base dans la Description fonctionnelle Fonctions de base SINUMERIK 840D sl au chapitre P3 : Programme AP de base. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16...
Page 60: Utilisation Des Modèles De Copie
● Lorsque vous copiez un dossier de modèles de copie en intégralité (p. ex. "840D sl PLC BP"), l'arborescence est reprise, c'est-à-dire que de nouveaux groupes (sous-dossiers) sont créés (Page 85) automatiquement dans votre dossier "Blocs de programme". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 61 Ce modèle de copie contient ALMSG_DB [DB2] dans la variante Exten‐ dAlMsg=False. Au démarrage, la variante de DB2 utilisée doit correspondre au paramé‐ trage de RUN_UP [FB1] dans OB100 [OB100] (paramètre ExtendAlMsg). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 62 Voir aussi : Créer des blocs à – OB100 [OB100] partir de sources externes (Page 87) – OB40 [OB40] – OB82 [OB82] – OB86 [OB86] ● mdeclist.awl – DB75 [DB75] SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 63: Liste Des Blocs Sous Forme De Tableau
● Vous trouverez les descriptions des blocs et des informations complémentaires sur le programme AP de base dans la Description fonctionnelle Fonctions de base SINUMERIK 840D sl au chapitre P3 : Programme AP de base. 4.1.4 Liste des blocs sous forme de tableau Vous trouverez ci-dessous une liste de tous les blocs du programme AP de base SINUMERIK, qui sont inclus dans le modèle de copie "840D sl PLC Basic Program"...
Page 64 Ce bloc traite la partie cyclique du programme de base. Il est appelé au début de l'OB1. GP_PRAL Ce bloc traite la partie synchrone par blocs du programme de base. Il est appelé au début de OB40. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 65 Ce bloc permet la transmission de données à partir du HT 8 vers l'in‐ terface CN/AP. FC1005 FC1005 Ce bloc transmet des données à l'interface CP Ethernet. FC1006 FC1006 Ce bloc reçoit des données de l'interface CP Ethernet. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 66 DB77 DB77 TCM/MCC (SDB210) DB1000 CtrlE Interface entre le programme utilisateur et le logiciel de commande ; contient les profils d'économie d'énergie pour Ctrl-Energy. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 67: Blocs Avec Des Adaptations Spécifiques À L'utilisateur
ALMSG_DB Remarque : Le modèle de copie "840D sl PLC Basic Pro‐ gram (upgrade)" contient la variante "ExtendAlMsg = Fal‐ se", mais pas la variante "ExtendAlMsg = True". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 68: Vue D'ensemble De L'affectation
La vue d'ensemble suivante de l'affectation des numéros de blocs indique si un numéro de bloc ou une adresse de bloc donné(e) peut être utilisé(e) pour le programme utilisateur, ou si celui- ci/celle-ci est occupé(e) ou réservé(e) par Siemens ou le programme AP de base. Tableau 4-7 Affectation des numéros FB Numéro FB...
Page 69 AP de base. Informations complémentaires Vous trouverez des informations sur le programme AP de base de SINUMERIK 840D sl dans la Description fonctionnelle Fonctions de base SINUMERIK 840D sl au chapitre P3 : Programme AP de base pour SINUMERIK 840D sl.
Page 70: Création De Blocs Sur La Ncu Lors De L'exécution
DB d'axe, DB de canal, FB ou FC non utilisés), vous pouvez le supprimer. Cela permet de réduire par ex. le temps requis pour le chargement ou l'exportation des symboles AP ainsi que pour les opérations avec les archives SINUMERIK. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 71: Ouverture De La Bibliothèque Système Du Programme Ap De Base
Vous trouverez les descriptions des blocs et des informations complémentaires sur le programme AP de base dans la Description fonctionnelle Fonctions de base SINUMERIK 840D sl au chapitre P3 : Programme AP de base. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16...
Page 72: Insertion Du Programme Ap De Base
Vous pouvez copier les blocs du programme AP de base en intégralité ou individuellement. Condition ● Une NCU SINUMERIK 840D sl est ajoutée. ● Le projet ne contient aucun bloc d'autres créateurs dans la plage de numéros du programme AP de base (Page 68).
Page 73 Faites glisser le dossier de modèles de copie "840D sl PLC BP" par glisser-déposer dans le dossier Blocs de programme, par ex. sous "CNC_1 > PLC_1 > Blocs de programme". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 74 4. Dans le navigateur du projet, cliquez avec le bouton droit de la souris sur "Blocs de programme", puis, dans le menu contextuel "Compiler", sélectionnez la commande "Logiciel (compiler entièrement les blocs)". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 75 Si, dans votre projet, vous avez des blocs dont vous n'avez pas besoin, certaines opérations se prolongeront inutilement, par ex. le chargement ou la création et la lecture d'archives SINUMERIK. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 76: Conflits Lors De La Copie De Blocs
Si des conflits dus à des noms symboliques déjà existants surviennent, un message s'affiche. La boîte de dialogue vous offre les deux possibilités suivantes pour remédier au conflit : SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 77 "Remplacer les objets existants et les déplacer ici" dans la boîte de dialogue et validez avec "OK". L'autre possibilité citée dans la boîte de dialogue, "Renommer et insérer les objets", ne permet pas de résoudre le conflit dans le cas présent. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 78: Correction Du Bloc Ob1
– Si vous avez déjà programmé vos propres instructions dans l'OB1 (par ex. en tant que nouvel utilisateur), ce bloc contient déjà généralement l'appel pour le programme de base et vous pouvez supprimer le bloc "OB1 [OB1]" nouvellement ajouté. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 79: Mise À Niveau Du Programme Ap De Base
1. Passez à la Task Card "Bibliothèques" et ouvrez le programme AP de base qui correspond à la version de firmware de la NCU ajoutée : – SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.5.x.x – SINUMERIK 840D sl PLC Basic Program V4.7.x.x –...
Page 80 5. Dans le navigateur du projet, cliquez avec le bouton droit de la souris sur "Blocs de programme", puis, dans le menu contextuel "Compiler", sélectionnez la commande "Logiciel (compiler entièrement les blocs)". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 81 Si, dans votre projet, vous avez des blocs dont vous n'avez pas besoin, certaines opérations se prolongeront inutilement, par ex. le chargement ou la création et la lecture d'archives SINUMERIK. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 82: Copie De Blocs D'un Projet À Un Autre
2. Dans la fenêtre "Projets de référence", cliquez sur le symbole "Ouvrir un projet de référence", sélectionnez le projet et validez avec "Ouvrir". Le projet s'ouvre en lecture seule et la structure de projet associée s'affiche dans la fenêtre "Projets de référence". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 83 Par conséquent, il convient de copier en plus les objets utilisés par les blocs copiés. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 84 En revanche, la vérification de la double affectation de numéros ou adresses de bloc s'effectue seulement lors de la compilation. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 85: Utilisation Et Gestion De Groupes
Utilisation et gestion de groupes Dans le navigateur du projet, vous pouvez créer dans le dossier Blocs de programme des groupes pour organiser vos blocs de programme. Figure 4-5 Ajouter un groupe SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 86 Vous trouverez des informations sur la fenêtre de la vue d'ensemble dans le système d'informations de TIA Portal sous le mot-clé "Fenêtre de la vue d'ensemble". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 87: Créer Des Blocs À Partir De Sources Externes
3. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur la source externe, puis sélectionnez la commande "Générer les blocs à partir de la source" dans le menu contextuel. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 88 Vous trouverez des informations complémentaires sur les sources externes de la bibliothèque système du programme AP de base dans la Description fonctionnelle Fonctions de base SINUMERIK 840D sl. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 89: Exportation De Mnémoniques Ap Pour Sinumerik Operate
● Symboles AP des blocs protégés par la protection de savoir-faire ● Symboles AP des blocs de sécurité ● Symboles AP internes ● Symboles AP non valides / incorrects SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 90: Récapitulatif Des Opérations
Par conséquent, avant l'exportation, supprimez les blocs que vous avez copiés précédemment à partir de la bibliothèque du programme de base et dont vous n'avez pas besoin. Voir : Généralités sur le programme AP (Page 57) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 91 ● Symboles AP des blocs protégés par la protection de savoir-faire ● Symboles AP des blocs de sécurité ● Symboles AP internes ● Symboles AP non valides / incorrects SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 92 "Exporter les symboles AP pour SINUMERIK Operate" dans le menu contextuel. La boîte de dialogue "Exportation des symboles AP pour SINUMERIK Operate" s'ouvre. 2. Procédez aux réglages : SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 93 également créés : "PlcSym_GR.snt" et "PlcSym_UK.snt". Remarque Notation La syntaxe (avec respect de la casse) des noms de fichiers que le programme génère est obligatoire et ne doit pas être modifiée. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 94: Importation Des Symboles Ap
Informations complémentaires Vous trouverez des informations détaillées concernant le chargement des symboles AP sur la commande dans le Manuel d'utilisation SINUMERIK 840D sl Universal sous le mot-clé "Chargement des symboles AP". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 95: Edition De Blocs
"Programmation de l'AP" ou dans le Manuel système STEP 7 Professional. (Ce document aborde les fonctions d'AP spécifiques. Les informations qui concernent aussi l'AP de la SINUMERIK 840D sl sont identifiées par "S7-300".) Si vous êtes un nouvel utilisateur de la boîte à outils STEP 7 V5.x, vous trouverez aussi des informations sur la programmation d'une AP dans les chapitres de l'aide "Migration des projets...
Page 96 Programmation de l'AP 4.11 Edition de blocs SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 97: Configuration Des Réseaux
à X127, l'adresse IP suivante s'applique : Réglage d'usine du matériel sur la NCU pour connecteur femelle X127 Adresse IP : 192.168.215.1 Masque de sous-réseau : 255.255.255.0 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 98: Configuration De Profibus Dp
2. Dans la fenêtre de contrôle "Propriétés", vérifiez l'entrée "Vitesse de transmission" sous "Paramètres réseau". Le module ADI4 peut uniquement être exploité avec la vitesse de transmission 12 Mbit/s. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 99: Configuration Du Profibus Intégré (Dp Integrated)
Ce faisant, tenez compte des règles pour le réglage des temps de cycle pour les bus de terrain (voir le Manuel de mise en service "Mise en service CNC : NCK, AP, entraînement"). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 100: Configuration De Profinet
2. Dans l'onglet "Propriétés" de la fenêtre de contrôle, sélectionnez l'entrée "PROFINET Interface > Adresses Ethernet". 3. Vérifiez si la bonne adresse IP est réglée sous "Protocole IP" ("192.168.0.1" dans l'exemple). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 101: Configuration De Profinet Io Avec Irt
Cela vaut aussi par exemple lorsque vous raccordez des entraînements aussi bien via PROFINET que via PROFIBUS Integrated. Le réglage par défaut du cycle PROFIBUS DP (temps de cycle d'émission) sur le PROFIBUS intégré est de 2 ms. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 102 Vous pouvez obtenir automatiquement ces valeurs à partir de l'OB d'isochronisme "NCK", ou les régler manuellement. Remarque Restriction liée à l'utilisation de NCU-Link La combinaison de périphéries CN PROFINET isochrones (entraînements, entrées/sorties) et de NCU-Link n'est pas prise en charge. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 103: Identification Des Modules Prenant En Charge L'isochronisme
Description d'un appareil dans le catalogue du matériel ● Tous les modules de périphérie dont le nom possède le complément "HF" peuvent être exploités de manière isochrone (p. ex. DI 16x24VDC HF - 6ES7 521-1BH00). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 104 Figure 5-2 Catalogue du matériel - Complément de nom "HF" (High Feature) ● Pour les télégrammes d'entraînement (p. ex. le télégramme SIEMENS 136), la section "Information" n'indique pas séparément s'ils prennent en charge l'isochronisme. Si vous utilisez un télégramme isochrone, sans activer l'isochronisme au niveau du module de tête correspondant, une erreur s'affiche lors de la compilation.
Page 105: Configuration Des Entraînements Isochrones Pilotés Par La Cn
Par exemple, les SINAMICS S120/S150 CU320-2 ne se trouvent pas sous "Appareils de terrain", mais sous "Appareils de terrain supplémentaires > PROFINET IO > Entraînements > Siemens AG > SINAMICS". ● Pour insérer des modules ou des sous-modules avec un appareil GSD, vous devez utiliser la vue d'ensemble des appareils au lieu de la vue des appareils.
Page 106: Récapitulatif Des Opérations
● Les modules à configurer sont enfichés sur l'appareil compatible PROFINET IO IRT. Voir aussi : Identification des modules prenant en charge l'isochronisme (Page 103) ● Les appareils compatibles PROFINET IO IRT sont reliés à la NCU via X150. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 107: Informations Complémentaires
Si, au lieu de cela, vous exploitez les entraînements ou la périphérie par le biais de l'AP, procédez aux mêmes réglages qu'avec une CPU S7-300. (Voir l'aide en ligne, mot-clé "Isochronisme, configuration".) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 108 SINAMICS Integrated, par ex. 2000. 5. Indiquez "2" dans le champ de texte "TPA" (Mémoire image partielle). Ce réglage doit être identique au réglage "Mémoire image" sur les modules IO. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 109: Configuration Des Appareils Profinet Io Irt
1. Passez à la vue des appareils de l'appareil PROFINET IO IRT et sélectionnez l'appareil. 2. Dans la fenêtre de contrôle "Propriétés > Général", sélectionnez le port sous "Interface PROFINET > Options élargies" (par ex. Port [X1 P1]). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 110 Le fonctionnement isochrone de l'appareil est activé et, en même temps, dans le Sync- Domain, le rôle de synchronisation de l'appareil est défini sur "Sync-Slave" et la classe RT est définie sur "IRT". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 111: Configuration Des Modules Io Ou Des Télégrammes D'entraînement
Voir aussi : Configuration de la NCU (Page 107) ● L'appareil ou le support de module est configuré. Voir aussi : Configuration des appareils PROFINET IO IRT (Page 109) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 112 Exemple de la vue d'ensemble des appareils d'un groupe d'entraînement GSD avec des modules 2. Dans la vue d'ensemble des appareils, sélectionnez sur le support de module de l'appareil PROFINET l'un des modules enfichés à configurer. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 113 Configuration des réseaux 5.5 Configuration de PROFINET IO avec IRT 3. Dans la fenêtre de contrôle "Propriétés > Général", sélectionnez l'entrée "Adresses E/S". Figure 5-6 Réglages des adresses E/S SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 114 à savoir des entraînements ou une périphérie : Affectation des adresses d'entraînement dans les paramètres machine de la NCU (Page 118) Affectation des adresses de périphérie dans les paramètres machine de la NCU (Page 119) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 115: Configuration De La Temporisation D'entrée Pour Les Modules D'entrée Tor
PROFINET entre un abonné d'un Sync-Domain et son Sync-Master. Pour savoir comment supprimer des abonnés d'un Sync-Domain ou en ajouter, consultez l'aide en ligne TIA Portal sous "Définition des abonnés d'un Sync-Domain". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 116 1. Dans la vue du réseau, sélectionnez le système PROFINET IO. Figure 5-8 Sélection du système PROFINET IO 2. Dans la fenêtre de contrôle "Propriétés > Général", sélectionnez l'entrée "PROFINET > Gestion des domaines > Sync-Domain_1". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 117: Harmonisation Des Valeurs De Profinet Io Et De Profibus Integrated
● "Système PROFINET IO > PROFINET > Gestion des domaines > Sync-Domains > Sync- Domain_1 > Temps de cycle d'émission" ● "PROFIBUS Integrated_1 > Equidistance > Cycle DP > Cycle DP équidistant" SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 118: Affectation Des Adresses D'entraînement Dans Les Paramètres Machine De La Ncu
Informations complémentaires ● Vous trouverez des informations générales sur ces paramètres machine dans la Description fonctionnelle SINUMERIK 840D sl Fonctions d'extension au chapitre A4 : Périphérie analogique et TOR du NCK pour SINUMERIK 840D sl. ● Des informations spécifiques sur les différents paramètres machine figurent dans l'aide en ligne de SINUMERIK Operate.
Page 119: Affectation Des Adresses De Périphérie Dans Les Paramètres Machine De La Ncu
Tableau 5-1 Configuration dans TIA Portal utilisant 5 modules IO Module Adresse 2AI U HS 1020…1023 2AO U HS 1020…1023 4DI DC24V HF 1016.0…1016.3 4DI DC24V HF 1018.0…1018.7 8DO DC24V/0,5A HF 1018.0…1018.7 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 120 Informations complémentaires ● Vous trouverez des informations générales sur ces paramètres machine dans la Description fonctionnelle SINUMERIK 840D sl Fonctions d'extension au chapitre A4 : Périphérie analogique et TOR du NCK pour SINUMERIK 840D sl. ● Des informations spécifiques sur les différents paramètres machine figurent dans l'aide en ligne de SINUMERIK Operate.
Page 121: Configuration Des Télégrammes Et Des Groupes D'entraînement
● Dans l'éditeur de variables AP, vous pouvez définir des adresses E/S de télégrammes comme variables AP pour y accéder de manière symbolique dans le programme AP. Voir : Aide en ligne TIA Portal, mot-clé "Déclarer des variables AP" SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 122: Configuration Standard Des Télégrammes
Consultation des adresses E/S dans TIA Portal (Page 123) Ouverture de la configuration des télégrammes (Page 129) Télégrammes PROFIsafe-/PROFIdrive pour Safety Integrated plus (AP de sécurité) (Page 149) Harmonisation des adaptations spécifiques à l'utilisateur (Page 154) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 123: Consultation Des Adresses E/S Dans Tia Portal
(SINAMICS Integrated ou NX), puis dans la fenêtre d'inspection passez à "Propriétés > Général > Configuration des télégrammes". Informations complémentaires Manuel de Mise en service CNC : CN, AP, entraînement, chapitre Communication entre la CN et l'entraînement SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 124: Changer Le Schéma D'adressage
– Les adresses E/S de télégrammes sont attribuées à partir de la fin de la plage d'adresses dans l'ordre décroissant et doivent être saisies dans les paramètres machine (Page 153). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 125 E/S dans les paramètres machine (Page 153), p. ex. via SINUMERIK Operate. Si des problèmes surviennent lors de la modification, vous trouverez des informations complémentaires dans la fenêtre d'inspection "Info" sous "Général". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 126: Réinitialiser Les Télégrammes
2. Dans la fenêtre d'inspection, sous "Propriétés > Général", cliquez sur "Réinitialiser les télégrammes". 3. Cliquez sur le bouton "Réinitialiser les télégrammes" et confirmez votre choix en cliquant sur "Oui". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 127 Ce faisant, le système a ajouté automatiquement le nombre d'objets entraînement (y compris les télégrammes configurés en conséquence) que le SINAMICS Integrated ou le module NX correspondant prend en charge. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 128: Affichage Ou Adaptation De La Configuration Des Télégrammes
échéant être effectuée séparément sur SINAMICS Integrated et les modules NX raccordés. La réinitialisation dans TIA Portal n'a aucun effet sur les paramètres machine (dans SINUMERIK Operate). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 129: Ouverture De La Configuration Des Télégrammes
● Structure des propriétés des télégrammes de réception (valeur de consigne) (Page 133) ● Structure des propriétés des télégrammes d'émission (valeur réelle) (Page 130) Voir aussi Adaptation du nombre d'entraînements (Page 136) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 130: Structure De La Boîte De Dialogue "Configuration Des Télégrammes
Vous trouverez une vue d'ensemble de tous les télégrammes configurés pour le SINAMICS Integrated ou une NX dans les propriétés de l'appareil correspondant sous "Configuration des télégrammes". Figure 6-1 Configuration des télégrammes sur l'exemple de Drive_Axis_1 d'un SINUMERIK 840D sl avec Safety Integrated plus et schéma d'adressage E/S standard Colonne Description Le cas échéant, marquage en jaune pour le repérage des ressources de sécurité...
Page 131 PROFIsafe sélectionné répond aux exigences de votre application. Figure 6-2 Propriétés de télégramme - Emission (valeur réelle) sur l'exemple du télégramme SIEMENS 136 Tableau 6-1 Paramètres des propriétés "Emission (valeur réelle)" ou "Emission de télégramme Safety (valeur réelle)". Paramètre Entraînement...
Page 132 Si cette option est activée, vous pouvez attribuer manuellement le temps de sur‐ veillance F veillance F. Sinon, le temps de surveillance F est attribué conformément au para‐ métrage global sur l'interface (Interface DP > Paramètres F). (PROFIsafe uniquement) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 133: Structure Des Propriétés Des Télégrammes De Réception (Valeur De Consigne)
Si vous travaillez avec des télégrammes PROFIsafe, vérifiez à nouveau le réglage des télégrammes PROFIsafe au cours de la réception Safety, afin de vous assurer que le télégramme PROFIsafe sélectionné répond aux exigences de votre application. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 134 6.6 Affichage ou adaptation de la configuration des télégrammes Figure 6-3 Propriétés de télégramme - Réception (valeur de consigne) sur l'exemple du télégramme SIEMENS 136 Tableau 6-2 Paramètres des propriétés "Réception (valeur de consigne)" ou "Réception de télégramme Safety (valeur de consigne)".
Page 135 Si cette option est activée, vous pouvez attribuer manuellement le numéro de DB E/S F de la périphérie F. Sinon, il est attribué par le système de sécurité. (PROFIsafe uniquement) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 136: Adaptation Du Nombre D'entraînements
TIA Portal, que pour le NCK (p. ex. via SINUMERIK Operate). Vous trouverez des informations concernant la mise en service de SINUMERIK Operate dans le Manuel de mise en service Logiciel de base et logiciel de commande. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 137 "Nom". – Pour ajouter un télégramme défini par l'utilisateur, cliquez sur la commande "<Ajouter un nouveau télégramme>" dans la colonne "Nom" de l'objet entraînement concerné. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 138: Types De Télégrammes Disponibles
(Infeed / Active Infeed (A_INF)). MICS Inte‐ Mémoire image des entrées/sorties : mise à jour automatique grated) Fonctionnement isochrone : non paramétrable DO Infeed (dans grou‐ pe d'entraî‐ nement ext.) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 139: Télégrammes En Mode Sinumerik Safety Integrated (Spl)
Télégrammes pour la communication PROFIsafe La configuration standard des télégrammes (Page 122) d'une SINUMERIK NCU mit Safety Integrated plus (F-PLC) utilise les types de télégrammes suivants pour la communication PROFIsafe : SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 140: Télégrammes Pour La Communication Sic/Scc
701. Mémoire image des entrées/sorties : PIP NCK Fonctionnement isochrone : activé Afin d'effectuer une configuration personnalisée des télégrammes (Page 128), vous pouvez également configurer le télégramme 700. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 141 TIA Portal, dans l'infobulle sur les télégrammes. Pour plus d'informations, reportez-vous aux diagrammes fonctionnels correspondants du manuel de listes SINAMICS S120/S150 (https://support.industry.siemens.com/cs/document/109739998/). Télégramme Diagramme fonctionnel 700…701 2423 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 142: Adaptation D'adresses E/S De Début
12 Words ● Safety Integrated (SPL) Remarque : Ce télégramme est présent dans la configuration des télégrammes, même si le mode Safety est désactivé, mais il n'est pas utilisé. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 143: Voir Aussi
Télégramme SIEMENS 4140 15620 13050[1] Drive_Axis_3 Télégramme SIEMENS 4180 15540 13050[2] Drive_Axis_4 Télégramme SIEMENS 4220 15460 13050[3] Drive_Axis_5 Télégramme SIEMENS 4260 15380 13050[4] Drive_Axis_6 Télégramme SIEMENS 4300 15300 13050[5] SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 144 Drive_Axis_4 Télégramme SIEMENS 4700 14360 13050[15] Drive_Axis_5 Télégramme SIEMENS 4740 14280 13050[16] Drive_Axis_6 Télégramme SIEMENS 4780 14200 13050[17] Drive_CU_1 Télégramme SIEMENS 6560 14680 Infeed_1 Télégramme SIEMENS 6554 14730 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 145 Drive_Axis_4 Télégramme SIEMENS 5180 13260 13050[27] Drive_Axis_5 Télégramme SIEMENS 5220 13180 13050[28] Drive_Axis_6 Télégramme SIEMENS 5260 13100 13050[29] Drive_CU_1 Télégramme SIEMENS 6620 13580 Infeed_1 Télégramme SIEMENS 6594 13630 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 146 Drive_Axis_4 Télégramme SIEMENS 5660 12160 13050[39] Drive_Axis_5 Télégramme SIEMENS 5700 12080 13050[40] Drive_Axis_6 Télégramme SIEMENS 5740 12000 13050[41] Drive_CU_1 Télégramme SIEMENS 6680 12480 Infeed_1 Télégramme SIEMENS 6634 12530 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 147: Télégrammes Profidrive Pour Safety Integrated (Spl)
Drive_Axis_3 SI Motion Monitoring 7036 14496 10393[14] Drive_Axis_4 SI Motion Monitoring 7060 14416 10393[15] Drive_Axis_5 SI Motion Monitoring 7084 14336 10393[16] Drive_Axis_6 SI Motion Monitoring 7108 14256 10393[17] SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 148 Schéma d'adressage stan‐ Schéma d'adressage dard optimisé Drive_Axis_1 SI Motion Monitoring 7564 12456 10393[36] Drive_Axis_2 SI Motion Monitoring 7588 12376 10393[37] Drive_Axis_3 SI Motion Monitoring 7612 12296 10393[38] SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 149: Télégrammes Profisafe-/Profidrive Pour Safety Integrated Plus (Ap De Sécurité)
14966 13374[9] Télégramme SIEMENS 903 13372[9] Drive_Axis_5 Télégramme SIEMENS 701 5960 14886 13374[10] Télégramme SIEMENS 903 13372[10] Drive_Axis_6 Télégramme SIEMENS 701 5976 14806 13374[11] Télégramme SIEMENS 903 13372[11] SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 150 Schéma d'adressage Schéma d'adressage standard optimisé Drive_Axis_1 Télégramme SIEMENS 701 6184 13556 13374[24] Télégramme SIEMENS 903 13372[24] Drive_Axis_2 Télégramme SIEMENS 701 6200 13476 13374[25] Télégramme SIEMENS 903 13372[25] SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 151 12296 13374[38] Télégramme SIEMENS 903 13372[38] Drive_Axis_4 Télégramme SIEMENS 701 6424 12216 13374[39] Télégramme SIEMENS 903 13372[39] Drive_Axis_5 Télégramme SIEMENS 701 6440 12136 13374[40] Télégramme SIEMENS 903 13372[40] SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 152 6.8 Adaptation d'adresses E/S de début Entraînement Type de télégramme Adresse E/S de début Paramètre machine Schéma d'adressage Schéma d'adressage standard optimisé Drive_Axis_6 Télégramme SIEMENS 701 6456 12056 13374[41] Télégramme SIEMENS 903 13372[41] SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 153: Divergences Par Rapport Au Schéma D'adressage E/S Standard
Si vous souhaitez utiliser le schéma d'adressage E/S optimisé, vous devez l'activer dans TIA Portal et saisir les adresses E/S dans les paramètres machine, par exemple via SINUMERIK Operate. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 154: Marche À Suivre
Pour savoir comment passer aux paramètres machine sous SINUMERIK Operate, consultez le manuel "Mise en service CNC : CN, AP, entraînement pour TIA", chapitre "Communication entre la CN et l'entraînement". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 155: Consultation Des Messages Dans La Zone D'infos
Lors d'un changement de configuration (ou lors de la compilation), les adresses E/S standard étaient déjà affectées, de sorte que des adresses E/S alternatives valides ont été attribuées. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 156: Disponibilité D'adresses E/S Appropriées
6.9.4 Disponibilité d'adresses E/S appropriées Si un message s'affiche vous informant que le nombre d'adresses E/S appropriées disponibles n'est pas suffisant, vous devez libérer des adresses E/S appropriées. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 157 ● Aide en ligne de SINUMERIK Operate ● Manuel de mise en service "Mise en service CNC : CN, AP, entraînement", chapitre Communication entre la CN et l'entraînement SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 158 Configuration des télégrammes et des groupes d'entraînement 6.9 Divergences par rapport au schéma d'adressage E/S standard SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 159: Configuration De La Périphérie
1. Naviguez dans le catalogue du matériel jusqu'au dossier "Périphérie décentralisée > Drive Interface > ADI4" et sélectionnez le module ADI4. 2. Faite glisser le module ADI4 du catalogue de matériel vers la vue du réseau par glisser- déposer. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 160: Référence Croisée
1,5 Mbits/s à 12 Mbits/s. Le module ADI4 peut uniquement être exploité à 12 Mbits/s. Référence croisée Vous trouverez des informations complémentaires sur le paramétrage du module ADI4 dans le manuel "ADI4 - Interface d'entraînement analogique pour 4 axes". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 161 Configuration de la périphérie 7.1 Ajout d'un module ADI4 (840D sl) Résultat Le module ADI4 a été créé en tant que nouvel appareil et relié à la NCU. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 162: Installation Des Fichiers De Description Des Appareils Pour La Périphérique Sinumerik
PG/PC. Remarque Fichiers de description des appareils dans les pages Services & Support Vous trouverez les versions actuelles des fichiers de description des appareils sous Siemens Industry Online Support : Périphérie SINUMERIK : fichiers GSD/GSDML (SIOS) (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/en/62332440)
Page 163 PROFINET IO > E/S > SIEMENS AG > SINUMERIK". ● Périphérie SINUMERIK pour PROFIBUS DP : "Appareils de terrain supplémentaires > PROFIBUS DP > NC/RC > SIEMENS AG > MOTION CONTROL" Figure 7-1 Périphérie SINUMERIK installée dans le catalogue du matériel...
Page 164: Ajout D'un Module De Périphérie Pp72/48 Sinumerik
● Le fichier PROFIBUS GSD ou PROFINET-GSDML correspondant est installé. Voir : Installation des fichiers de description des appareils pour la périphérique SINUMERIK (Page 162) ● La vue de réseau est active. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 165 2. Déplacez le module PP72/48 du catalogue du matériel vers la vue du réseau par glisser- déposer. 3. Reliez à la NCU la périphérie SINUMERIK ajoutée. Voir l'aide en ligne TIA Portal, terme recherché "Liaison des appareils dans la vue du réseau" SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 166 Les modules de périphérie SINUMERIK ont été créés en tant que nouveaux appareils et reliés à la NCU. informations complémentaires Pour des d'informations générales sur cet appareil, reportez-vous au manuel SINUMERIK Module périphérique PP72/48D 2/2A PN SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 167: Insertion D'un Module Sinumerik Mcp/Mpp
3. Reliez à la NCU la périphérie SINUMERIK ajoutée. Voir l'aide en ligne TIA Portal, terme recherché "Liaison des appareils dans la vue du réseau" SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 168 Le module SINUMERIK MCP/MPP a été créé en tant que nouvel appareil et connecté à la NCU. informations complémentaires Pour des d'informations générales sur cet appareil, reportez-vous au manuel correspondant. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 169: Sélection De Variables Avec Nc-Var-Selector
Informations complémentaires ● Vous trouverez une description détaillée du logiciel NC-VAR-Selector dans la Description fonctionnelle Fonctions de base SINUMERIK 840D sl au chapitre P3 : Programme AP de base pour SINUMERIK 840D sl. ● Vous trouverez les descriptions des blocs et des informations complémentaires sur le programme AP de base dans la Description fonctionnelle Fonctions de base SINUMERIK 840D sl au chapitre P3 : Programme AP de base.
Page 170: Sélection Des Variables Et Enregistrement En Tant Que Fichier Awl
NC-VAR-Selector s'ouvre. 2. Dans la liste déroulante "Version du logiciel", sélectionnez la version de firmware de la NCU configurée. 3. Cliquez dans le menu "Projet" sur l'option "Nouveau". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 171 CN (*.awl) et validez avec "Enregistrer". Résultat Les adresses de variables sélectionnées ont été enregistrées dans un fichier LIST qui peut être utilisé dans TIA Portal. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 172: Ajout Du Fichier De Variables (Awl) Dans Tia Portal
Pour ajouter, dans TIA Portal, le ficher AWL contenant les variables sélectionnées en tant que source externe, procédez comme suit : 1. Dans le navigateur de projet, sélectionnez "PLC > Sources externes > Ajouter nouveau fichier externe". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 173 Résultat Vous pouvez à présent adresser les variables sélectionnées dans votre programme AP et écrire ou lire les variables via les blocs PUT [FB3] et GET [FB2]. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 174 Sélection de variables avec NC-VAR-Selector 8.3 Ajout du fichier de variables (AWL) dans TIA Portal SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 175: Importation Des Alarmes Utilisateur
● Le mode d'activation des langues de projet est décrit au chapitre Activation des langues de projet (Page 179). Importez les fichiers d'alarme utilisateur SINUMERIK dans TIA Portal (Page 180). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 176: Exporter Des Fichiers Ts À Partir De Sinumerik Operate
Exporter des fichiers TS à partir de SINUMERIK Operate Ce chapitre décrit l'exportation des textes d'alarme DB2 via l'interface utilisateur de SINUMERIK Operate. Si vous avez installé SINUMERIK Operate sur un système PC Siemens, vous pouvez également copier les fichiers via Windows Explorer. Condition ●...
Page 177: Affectation Linguistique Pour Les Textes Dépendants De La Langue
Tableau 9-1 Codes de langue des textes dépendant de la langue et valeurs de langue dans le bloc NC [DB10] Valeur dans DB10.DBB96 Langue dans SINUMERIK Operate ID de langue Langue standard Allemand Français Anglais Espagnol Italien Hollandais Chinois (simplifié) Suédois Hongrois Finnois Tchèque SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 178 9.3 Affectation linguistique pour les textes dépendants de la langue Valeur dans DB10.DBB96 Langue dans SINUMERIK Operate ID de langue Langue standard Portugais Polonais Danois Russe Slovaque Slovène Roumain Chinois (traditionnel) Coréen Japonais Turc Indonésien Thaï Malais SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 179: Activation Des Langues De Projet
2. Cochez les cases de toutes les langues ou variantes de langue qui doivent être disponibles comme langues de projet. 3. Définissez la langue de référence et la langue d'édition dans les listes déroulantes correspondantes. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 180: Importer Des Textes D'alarme Ap Sinumerik
Avant l'importation, assurez-vous que tous les fichiers TS sont entièrement compilés et adaptés les uns aux autres, en d'autres termes que le même nombre d'alarmes est importé pour les différentes langues et que les mêmes numéros d'alarmes sont utilisés. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 181 Noter que les textes importés ne sont visibles dans TIA Portal que si l'une des langues est sélectionnée comme langue d'édition pour laquelle les textes ont été importés. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 182 Si les textes d'alarme AP SINUMERIK sont de nouveau importés, les textes disponibles dans TIA Portal seront supprimés ou écrasés. Voir aussi Exporter des fichiers TS à partir de SINUMERIK Operate (Page 176) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 183: Configuration De Safety
TIA Portal. SI vous avez déjà de l'expérience avec la configuration de SINUMERIK Safety Integrated, vous pouvez vous appuyer sur la vue d'ensemble des paramètres relatifs à Safety Integrated (Page 189). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 184: Représentation Des Ressources De Sécurité Dans Tia Portal
Etant donné que les sous-composants AP et SINAMICS Integrated prennent en charge les fonctions Safety Integrated, la NCU de niveau supérieur est identifiée en tant que ressource de sécurité. ● AP intégré ● SINAMICS Integrated intégré ● NX SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 185 PROFIsafe, tous les appareils avec des modules de sécurité (télégrammes PROFIsafe) sont en outre identifiés dans la vue du réseau et dans la vue topologique par une icône symbolisant la touche d'arrêt d'urgence : SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 186 Configuration de Safety 10.2 Représentation des ressources de sécurité dans TIA Portal Figure 10-2 NCU avec icône de touche d'arrêt d'urgence SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 187: Modification Du Mode Safety Integrated
Boîte de dialogue "Changer de mode Safety Integrated" lors de l'utilisation de la NCU V4.8 3. Sélectionnez le mode Safety Integrated souhaité et confirmez la reconfiguration par "Oui". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 188: Plus D'informations
Consultez également les documentations suivantes contenant des informations sur Safety Integrated : ● Description fonctionnelle SINUMERIK Safety Integrated ● Description fonctionnelle SINUMERIK Safety Integrated plus ● Manuel système SIMATIC Safety Integrated SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 189: Paramétrage Des Propriétés Importants
"Module > PROFIsafe") configuration du système de sécurité Adresse cible F Module/sous-module > Paramè‐ ● Système d'information, mot-clé (F_Dest_Add) tres F Particularités de la configuration du système de sécurité SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 190 SINAMICS Integrated et les modules NX utilisent toujours automatiquement le même mode Safety Integrated que la NCU correspondante. Par conséquent, vous réglez ce mode dans les propriétés de la NCU et non dans les propriétés de l'AP : SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 191 Avec l'activation d'un mode Safety Integrated, la capacité de sécurité positive de l'AP est réglée de telle sorte qu'elle convienne pour le mode Safety Integrated de la NCU. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 192: Chargement D'un Mode Safety Integrated Modifié Dans Le Matériel
● Safety Integrated (AP de sécurité) Consultez également les documentations suivantes contenant des informations sur Safety Integrated : ● Description fonctionnelle SINUMERIK Safety Integrated ● Description fonctionnelle SINUMERIK Safety Integrated plus SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 193: Disponibilité Des Adresses E/S En Cas De Changement De Mode
Tant que vous n'avez pas enregistré le projet, vous pouvez annuler la modification du mode Safety Integrated avec les autres réglages modifiés des télégrammes d'entraînement et des adresses. Cliquez pour ce faire sur "Annuler" dans la barre d'outils. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 194 "Aller à" pour afficher l'adresse E/S correspondante. ● Vous pouvez afficher en outre une vue d'ensemble des réglages des télégrammes en cliquant sur "Vue d'ensemble des adresses" dans les propriétés de l'AP. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 195 Vue d'ensemble des adresses dans la fenêtre d'inspection "Propriétés" de l'AP Informations complémentaires Vous trouverez des informations détaillées sur l'harmonisation et la configuration des adresses E/S à la section Configuration des télégrammes et des groupes d'entraînement (Page 121). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 196: Licences
SI Comfort Débloquer SPL Contient une licence pour 1 axe/broche, jusqu'à 64 E/S SPL SI High Feature Débloquer SPL Contient une licence pour 1 axe/broche, jusqu'à 192 E/S SPL SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 197: Options Logicielles Pour Safety Integrated Plus (Ap De Sécurité)
● PM19510 $MN_SAFE_FUNCTION_MASK : nombre de connexions FSEND et FRECV Option logicielle SI Connect : bit 0 = 1 Voir aussi : ● Manuel de mise en service SINUMERIK 840D sl Logiciel de base et logiciel de commande, chapitre SINUMERIK Operate (IM9). ● Description fonctionnelle SINUMERIK Safety Integrated 10.6.3...
Page 198 ● MD19121 $MN_NUM_DRIVEBASED_SAFE_AXES : nombre d'axes / de broches en mode Safety Integrated plus (AP de sécurité) Voir aussi : Manuel de mise en service SINUMERIK 840D sl Logiciel de base et logiciel de commande, chapitre SINUMERIK Operate (IM9) Description fonctionnelle SINUMERIK Safety Integrated plus...
Page 199: Configuration De Safety Integrated (Spl)
Il ne sert toutefois qu'à vous faire découvrir la configuration et la programmation de SINUMERIK Safety Integrated (SPL). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 200 ● Les appareils sont mis en réseau au moyen des interfaces souhaitées (PROFINET ou PROFIBUS). Vous pouvez également raccorder des appareils à des interfaces des deux types (PROFINET et PROFIBUS) et les exploiter en mode Safety Integrated (SPL). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 201: Paramétrage Des Modules D'entrée De Sécurité
(Valeur par défaut 1024, configurable dans les propriétés de l'AP sous "Cycle".) Vous pouvez sélectionner les modules et sous-modules de sécurité dans la vue des appareils ou dans la vue d'ensemble des appareils du châssis. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 202: Configuration Des Entraînements Avec Des Fonctions De Sécurité
Il ne sert toutefois qu'à vous faire découvrir la configuration et la programmation de SINUMERIK Safety Integrated (SPL). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 203 ● Les appareils sont mis en réseau au moyen des interfaces souhaitées (PROFINET ou PROFIBUS). Vous pouvez également raccorder des appareils à des interfaces des deux types (PROFINET et PROFIBUS) et les exploiter en mode Safety Integrated (SPL). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 204: Paramétrage Des Modules De Sortie De Sécurité
– Sous "Délai du signal en retour", saisissez la valeur souhaitée en ms. En présence d'importantes charges capacitives ou inductives, ce temps soit être réglé au minimum sur 200 ms. – "Diagnostic : Rupture de fil" doit être activé. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 205: Configuration Des Adresses Profisafe (Périphérie)
STEP 7 V5.x. Dans TIA Portal, ce paramètre n'est pas conçu pour influer sur l'adresse source F de la périphérie F du type d'adresse PROFIsafe 1 (p. ex. ET200S). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 206 ● Aucune LED rouge ne s'allume sur la périphérie F. Si une LED rouge s'allume, vérifiez et corrigez la position des commutateurs DIL ou l'adresse source F, p. ex. au moyen d'un diagnostic en ligne. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 207 Adresses cible F des modules F-DO Module > Paramètres F > Adresse cible F $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS Format : voir ci-dessus (MD10386) Exemple : P. ex. pour l'adresse cible F 199, saisissez "50000C7". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 208 ● Plus d'informations sur le paramétrage des paramètres machine dans SINUMERIK Operate, voir Manuel de mise en service SINUMERIK 840D sl Logiciel de base et logiciel de commande, au chapitre SINUMERIK Operate (IM9). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16...
Page 209: Configuration Des Adresses Profisafe (Entraînement)
F différentes peuvent être saisies dans MD1385. ● La configuration actuelle est compilée et chargée dans l'AP. ● Les paramètres machine MD10385, MD10386, MD10387, MD10388 et MD10389 ne sont pas encore renseignés. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 210 = 2 adresse les signaux de données utiles de sécurité 65 à 96 aaaa : adresse PROFIsafe hexadécimale du module de sécurité Exemple : P. ex. pour l'adresse cible F 200, saisissez "50000C8". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 211 ● Plus d'informations sur le paramétrage des paramètres machine dans SINUMERIK Operate, voir Manuel de mise en service SINUMERIK 840D sl Logiciel de base et logiciel de commande, au chapitre SINUMERIK Operate (IM9). SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16...
Page 212: Paramétrage Des Télégrammes Profisafe
– Les adresses E/S doivent impérativement se trouver dans la mémoire image de l'AP (OB1-PA). – N'utilisez aucune adresse E/S déjà affectée par ailleurs, p. ex. par le tableau de commande machine. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 213: Configuration De Safety Integrated Plus (Ap De Sécurité)
● Création/organisation de groupes d'exécution F ● Affichage des informations relatives aux blocs F ● Définition/modification d'une protection d'accès ● Définition/modification des réglages généraux du programme de sécurité SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 214: Généralités
Plus d'informations détaillées sur le Safety Administration Editor, voir le manuel de programmation et d'utilisation SIMATIC Safety – Configuration et programmation, ou la section du même nom de l'aide en ligne TIA Portal. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 215: Configuration De Safety Integrated Plus (Ap De Sécurité)
Safety Integrated plus, SIMATIC Safety et SINAMICS S120 Safety. ● Respectez les consignes de sécurité figurant dans les documentations du matériel. ● Tenez compte des risques résiduels lors de l'évaluation des risques. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 216: Création D'un Deuxième Groupe D'exécution F Pour Safety Integrated Plus (Ap De Sécurité)
La description ci-après indique comment créer un deuxième groupe d'exécution F, par exemple pour organiser rapidement des parties de programme de sécurité à exécuter dans un groupe d'exécution F spécifique. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 217 "Alarmes > Alarmes cycliques".) – Dans la section "Main Safety Block", indiquez dans le champ de texte "Numéro" un numéro de bloc libre réservé pour Safety Integrated : 1010..1019. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 218: Configuration De Profisafe
● Vous trouverez des informations sur la plage de numéros réservée sous Introduction (Page 213). ● Vous trouverez les informations sur les affectations de bloc dans la Description fonctionnelle Fonctions de base SINUMERIK 840D sl. 10.8.4 Configuration de PROFIsafe La commande des fonctions de sécurité est possible via PROFIBUS DP en utilisant le profil PROFIsafe.
Page 219: Type D'adresse Profisafe Avec Sinamics Integrated Et Nx
● Consultez également à ce sujet la documentation correspondante dans l'aide en ligne de TIA Portal à la section "SIMATIC Safety Integrated – Configuration et programmation". SIN001 ) SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 220: Réception De L'installation
TIA Portal à la section "SIMATIC Safety Integrated – Configuration et programmation". SIN001 ) Lors de la compilation du programme de sécurité, une alarme vous avertit de l'importance des adresses PROFIsafe univoques : SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 221 énumérées sous "Adresse cible F". Figure 10-13 Adresse PROFIsafe dans l'impression de sécurité Des détails supplémentaires sur les télégrammes PROFIsafe de chacun des objets entraînement sont indiqués dans les tableaux au-dessous. SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 222 SIMATIC Safety – Configuration et programmation, ou la section du même nom du système d'information de TIA Portal, en particulier dans le chapitre "Adresses PROFIsafe pour la périphérie F du type d'adresse PROFIsafe 1". SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 223: Index
OB100, 57 Installer, 162 OB35, 216 Fichiers GSDML OB40, 57 Installer, 162 OB82, 57 OB86, 57 Source externe, 87 Blocs Groupe d'exécution F, 216 Editer, 95 Ouvrir, 95 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 224 Connecter, 28 Importer un fichier SCL, 169 Insérer, 28 Signalisation Alarme DB2 SINUMERIK, 180 SINAMICS Integrated Adresse source F, 209 Source externe AWL, 169 composants optionnels, 25 SCL, 169 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 225 Sous-composants NCU, 25 Suppression Objet entraînement, 136 Symboles AP Charger, 89 Créer, 89 Valeurs réelles Communication cyclique, 131, 133 Variables CN, 169 Version de firmware, 28 Modifier, 34 SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...
Page 226 Index SINUMERIK 840D sl STEP 7 Toolbox V16 Manuel de configuration, 12/2019, 6FC5397-0GP40-0DA1...

Ce manuel est également adapté pour:

Sinumerik 840d sl step 7

Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Configuration

1 Consignes de Sécurité Élémentaires

2 Informations Produit

3 Configuration de la NCU

4 Programmation de L'ap

5 Configuration des Réseaux

6 Configuration des Télégrammes et des Groupes D'entraînement

7 Configuration de la Périphérie

8 Sélection de Variables Avec NC-VAR-Selector

9 Importation des Alarmes Utilisateur

10 Configuration de Safety

Liens rapides

Manuels Connexes pour Siemens SINUMERIK 840D sl

Sommaire des Matières pour Siemens SINUMERIK 840D sl

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Table des Matières