Page 1 Avant-propos SINUMERIK 840D sl SINAMICS S120 CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) ______________ Introduction ______________ Consignes de sécurité SINUMERIK 840D sl SINAMICS S120 Conditions de mise en ______________ service CNC partie 1 (NCK, AP, Mise sous tension et ______________ démarrage entraînement)
Page 2 Siemens s'ils ne sont pas de Siemens. Le fonctionnement correct et sûr du produit implique son transport, stockage, montage et mise en service selon les règles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses.
Page 3: Avant-Propos
La présente documentation s'adresse à l'utilisateur de la machine-outil. La documentation offre une description détaillée des procédures nécessaires à l'utilisateur pour pouvoir programmer la commande SINUMERIK 840D sl/840D/840Di/810D. Version standard La présente documentation décrit les fonctionnalités de la version standard. Les options complémentaires ou modifications apportées par le constructeur de la machine-outil sont...
Page 4 Zone Europe et Afrique : Support technique A&D Téléphone : +49 (0) 180 / 5050 - 222 Fax : +49 (0) 180 / 5050 - 223 Internet : http://www.siemens.com/automation/support-request Courriel : mailto:adsupport@siemens.com Zone Asie et Australie Support technique A&D Téléphone : +86 1064 719 990...
Page 5 Vous trouverez ou pourrez obtenir la déclaration de conformité CE à la directive CEM • sur Internet : http://www.ad.siemens.de/csinfo sous le n° de produit/n° de référence 15257461 • auprès de l'agence compétente du département A&D MC de Siemens AG CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 6 Avant-propos CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 7: Table Des Matières
Introduction............................. 1-1 Manuels de mise en service pour SINUMERIK 840D sl............1-1 Composants SINUMERIK 840D sl nécessaires pour la mise en service ........1-3 Marche à suivre générale pour la première mise en service............. 1-7 Consignes de sécurité ..........................2-1 Signalétique des dangers ......................
Page 8 ........................... 7-9 7.3.5.1 Sélection du codage du moteur dans les listes XML ............... 7-10 7.3.5.2 Configuration manuelle des moteurs normalisés SIEMENS ........... 7-11 7.3.5.3 Configuration manuelle des systèmes de mesure directe ............7-12 7.3.6 Affectation des objets entraînement pour la liaison PROFIBUS..........7-14 7.3.7...
Page 9 Sommaire 9.5.12.2 Repères de référence à espacement codé................9-58 9.5.12.3 Capteur absolu......................... 9-61 9.5.12.4 Signaux d'interface et paramètres machine................9-63 Paramétrage des données de broche ..................9-66 9.6.1 Canaux des valeurs de consigne/ des valeurs réelles de la broche........9-66 9.6.2 Rapports de transmission ......................
Page 10 Télégrammes de transmission ....................14-5 14.2.1 Données process de réception et d'émission ................14-7 14.2.2 Structure des télégrammes contenant des données process pour SINUMERIK 840D sl..14-9 14.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK <-> Entraînement..14-11 14.3.1 NCK pour l'entraînement......................
Page 11 Sommaire Tableaux Tableau 3-1 Configuration du réseau......................3-6 Tableau 7-1 Affectation p978[0…9] en cas d'alimentation avec raccordement Drive-CLiQ......7-15 Tableau 7-2 Affectation p978[0…9] en cas d'alimentation sans raccordement Drive-CLiQ......7-15 Tableau 9-1 Résolutions : Paramètres machine.................... 9-4 Tableau 9-2 Normalisation des grandeurs physiques des paramètres machine et des données de réglage ............................
Page 12 Sommaire Tableau 9-33 Broche : paramètres machine ....................9-77 Tableau 9-34 Broche : données de réglage ....................9-78 Tableau 9-35 Broche : signaux d'interface..................... 9-79 Tableau 11-1 données utilisateur, ........................11-1 Tableau 13-1 Fichier spécifique à l'utilisateur : MMC.INI................13-14 Tableau 14-1 Numéros de composant du DO 3 ....................
Page 13: Introduction
Introduction Manuels de mise en service pour SINUMERIK 840D sl Introduction Les manuels de mise en service destinés à la SINUMERIK 840D sl sont divisés en : • CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) • CNC partie 2 (HMI) HMI Embedded (sl) / HMI Advanced •...
Page 14 Introduction 1.1 Manuels de mise en service pour SINUMERIK 840D sl Vue d'ensemble de la mise en service CNC partie 1 et parties 2, 3, 4 La figure suivante illustre schématiquement les étapes de mise en service qui sont décrites dans la première partie (1) et dans les parties 2, 3, 4 (2).
Page 15: Composants Sinumerik 840D Sl Nécessaires Pour La Mise En Service
Introduction 1.2 Composants SINUMERIK 840D sl nécessaires pour la mise en service Composants SINUMERIK 840D sl nécessaires pour la mise en service Introduction Une NCU 7x0 contient toujours les composants suivants : • HMI • NCK • AP • Entraînement •...
Page 16 Introduction 1.2 Composants SINUMERIK 840D sl nécessaires pour la mise en service Mise en service d'une NCU 7x0 avec une HMI interne La figure suivante illustre un exemple de la configuration matérielle et logicielle installée pour la mise en service d'une NCU 7x0 avec une HMI interne.
Page 17 NCU 7x0 avec une PCU 50.3 et une HMI externe. Fig. 1-3 Schéma de principe de la SINUMERIK 840D sl avec une PCU 50.3 CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 18 Introduction 1.2 Composants SINUMERIK 840D sl nécessaires pour la mise en service Représentation schématique de la NCU 7x0 La figure illustre schématiquement la NCU 7x0. Fig. 1-4 Représentation schématique de la NCU 7x0 CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 19: Marche À Suivre Générale Pour La Première Mise En Service
Les étapes de mise en service sont décrites ci-dessous. L'ordre indiqué est recommandé, mais ne doit pas être respecté impérativement. 1. Vérification du démarrage de la SINUMERIK 840D sl 2. Établissement d'une connexion avec l'AP 3. Mise en service de l'AP 4.
Page 20 Introduction 1.3 Marche à suivre générale pour la première mise en service CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 21: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité Signalétique des dangers Les consignes suivantes servent, d'une part, à assurer votre sécurité personnelle et, d'autre part, à éviter d'endommager le produit décrit ou les appareils et machines qui y sont connectés. La non-observation des consignes de sécurité peut entraîner des lésions corporelles graves ou des dommages matériels importants.
Page 22 Danger Les réparations des appareils livrés par nos soins doivent être effectuées uniquement par le S.A.V. SIEMENS ou par des services de réparation autorisés par SIEMENS. Pour remplacer des pièces ou des composants, n'utilisez que les pièces mentionnées dans la liste des pièces de rechange.
Page 23: Consignes Tbts
Consignes de sécurité 2.2 Consignes TBTS Consignes TBTS Précaution Les modules contiennent des éléments sensibles à l'électricité statique. Vous devez éliminer l'électricité statique dont vous êtes porteur avant de toucher le module électronique. La manière la plus simple est de toucher un objet conducteur mis à la terre (parties métalliques nues d'une armoire électrique, contact de mise à...
Page 24 Consignes de sécurité 2.2 Consignes TBTS CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 25: Conditions De Mise En Service
Conditions de mise en service Conditions générales Généralités Tous les composants sont prévus pour des conditions ambiantes définies du point de vue mécanique, climatique et électrique. Il est strictement interdit de dépasser les valeurs limites aussi bien lors de l'exploitation que du transport. Valeurs limites Veuillez observer en particulier : •...
Page 26 Conditions de mise en service 3.1 Conditions générales Remarque Pour l'ensemble des consignes de montage des composants d'entraînement SINAMICS S120, veuillez vous référer à : Bibliographie : SINAMICS S120 Manuels d'utilisation /GH1/ et /GH2/. Remarque Pour les consignes relatives à la connexion de l'interface Ethernet : Bibliographie : /GDS/ Manuel d'utilisation NCU.
Page 27: Conditions Logicielles Et Matérielles
3.2 Conditions logicielles et matérielles Conditions logicielles et matérielles Conditions préalables La mise en service de la SINUMERIK 840D sl requiert les conditions suivantes : • Connexions à la NCU : – Commutateur réseau sur l'embase X120 – Connexion Ethernet de la console de programmation ou du PC au commutateur réseau...
Page 28 Conditions de mise en service 3.2 Conditions logicielles et matérielles • Conditions requises au niveau du matériel – Carte mémoire CompactFlash avec logiciel pour HMI interne, NCK, AP et entraînement, embrochée sur la NCU – Module ventilateur/batterie (réf. 6FC5348-0AA01-0AA0) sur la NCU (voir figure suivante) Fig.
Page 29: Interfaces De Communication
Conditions de mise en service 3.3 Interfaces de communication Interfaces de communication Introduction Les interfaces de la NCU utilisables pour la communication des composants participant à la mise en service sont repérées dans la figure suivante. Ces interfaces sont les suivantes : •...
Page 30: Utilisation Du Logiciel De Mise En Service Avec Une Console De Programmation Ou Un Pc
PC Condition préalable Si vous mettez en service une SINUMERIK 840D sl constituée d'une TCU, d'une NCU 7x0 et de composants d'entraînement SINAMICS S120, vous avez besoin de l'outil de mise en service sur la console de programmation ou sur le PC.
Page 31: Mise Sous Tension Et Démarrage
Introduction Les organes de commande et de signalisation de la NCU importants pour la mise sous tension et le démarrage de la SINUMERIK 840D sl sont repérés dans la figure suivante : • diverses LED de défaut et d'état • affichage d'état (afficheur 7 segments) •...
Page 32 Mise sous tension et démarrage 4.1 Organes de commande et de signalisation pour le démarrage Remarque Si vous tournez le sélecteur de mise en service ou le commutateur de mode de fonctionnement, l'affichage d'état indiquera brièvement le chiffre ou la lettre sélectionnée. LED de signalisation Les LED signalent les états suivants sur la NCU : •...
Page 33: Effacement Général Du Nck Et De L'ap
Mise sous tension et démarrage 4.2 Effacement général du NCK et de l'AP Effacement général du NCK et de l'AP Introduction Lors de la première mise en service de l'AP, vous devez procéder à un effacement général de l'AP après après avoir mis sous tension et démarré la NCU. Pour obtenir un état initial défini du système global (NCK et AP), vous devez également effacer le NCK.
Page 34: Remarques
Mise sous tension et démarrage 4.2 Effacement général du NCK et de l'AP Remarques Remarque Si vous déclenchez un reset ou une remise sous tension du matériel lorsque le commutateur de mode de fonctionnement de l'AP est sur "3", la SRAM de l'AP se réinitialise entièrement sans effacer le tampon de diagnostic.
Page 35: Fin Du Démarrage
Mise sous tension et démarrage 4.3 Fin du démarrage Fin du démarrage Introduction Lorsque la NCU a démarré sans erreur, elle affiche les informations suivantes : • le chiffre "6" s'affiche avec un point clignotant • la LED RUN s'allume en VERT de façon permanente Pour poursuivre la mise en service sur l'interface utilisateur de l'HMI, vous devez encore effectuer les étapes décrites ci-dessous.
Page 36 Mise sous tension et démarrage 4.3 Fin du démarrage Fig. 4-2 Début de la mise en service Le démarrage est achevé. Vous effectuez maintenant la mise de service de l'AP avec le SIMATIC Manager. CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 37: Connexion De La Console De Programmation Ou Du Pc À L'ap
Connexion de la console de programmation ou du PC à l'AP Démarrage du SIMATIC Manager Introduction Le SIMATIC Manager est une interface utilisateur graphique pour le traitement en ligne/hors ligne d'objet S7 (projets, programmes utilisateur, blocs, stations matérielles et outils). Avec le SIMATIC Manager, vous pouvez : •...
Page 38: Établissement De La Connexion
Connexion de la console de programmation ou du PC à l'AP 5.2 Établissement de la connexion Établissement de la connexion Introduction Pour charger la configuration sur l'AP, la connexion requise (Ethernet) doit être établie entre la console de programmation ou le PC et l'AP. Étapes nécessaires pour établir la connexion avec l'AP Pour établir la connexion avec l'AP sur la console de programmation ou le PC au moyen du SIMATIC Manager, vous pouvez effectuer les étapes suivantes :...
Page 39: Mise En Service De L'ap
Mise en service de l'AP Réglage d'un projet SIMATIC S7 Introduction Pour la mise en service de base de l'AP, de la communication Ethernet et PROFIBUS et des zones de données d'entrée/de sortie du NCK, vous devez créer un projet S7. Les étapes nécessaires sont les suivantes : •...
Page 40: Création Du Projet
Mise en service de l'AP 6.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 Quelles sont les différences dans la configuration de l'AP d'une SINUMERIK 840D sl ? La configuration d'un projet d'AP diffère ici de celle d'un projet AP pour SINUMERIK 840Di au niveau des points suivants : •...
Page 41: Ajout D'une Station Simatic 300
Mise en service de l'AP 6.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 6.1.2 Ajout d'une station SIMATIC 300 Introduction Avant d'ajouter le matériel nécessaire au projet S7, vous devez exécuter les étapes suivantes : • Ajouter une station SIMATIC 300 dans le projet •...
Page 42 Mise en service de l'AP 6.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 4. Sélectionnez dans le menu Vue > Catalogue. Le catalogue des modules s'affiche (voir figure suivante). Fig. 6-2 Configuration matérielle CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 43: Ajout De La Ncu 7X0 Dans La Configuration Matérielle
Mise en service de l'AP 6.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 6.1.3 Ajout de la NCU 7x0 dans la configuration matérielle Introduction L'interface utilisateur de HW Config comprend essentiellement (voir figure suivante) : • Fenêtre de la station La fenêtre de la station est divisée en deux. Dans la partie supérieure, l'architecture de la station est représentée graphiquement.
Page 44: Configuration Des Propriétés Des Interfaces Réseau
Mise en service de l'AP 6.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 3. Sélectionnez l'option NCU 720.1 avec la souris et tirez-la dans la fenêtre de la station "Architecture de la station" en gardant le bouton gauche de la souris enfoncé. Après avoir relâché...
Page 45 Mise en service de l'AP 6.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 4. Pour le profil DP, sélectionnez la vitesse de transmission 12 Mbit/s (voir figure suivante). Fig. 6-5 Propriétés de l'interface PROFIBUS 5. Cliquez sur Options, puis sur l'onglet Équidistance (voir figure suivante). Fig.
Page 46 Mise en service de l'AP 6.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 – Entrez le cycle, par ex 2 ms, pour le Cycle DP équidistant (pour le PROFIBUS intégré) (voir PM10050 Syscock_Cycle_Time) – Cliquez sur le champ Temps Ti et To identiques pour tous les esclaves ; –...
Page 47 Mise en service de l'AP 6.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 Étapes nécessaires pour l'interface Ethernet Pour effectuer la première mise en service avec une console de programmation ou un PC, il est nécessaire de configurer une interface Ethernet. Dans notre exemple, cela concerne l'interface du connecteur X120.
Page 48 Mise en service de l'AP 6.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 Le champ de saisie de l'adresse IP contient par défaut l'adresse du connecteur X127. Comme l'interface du connecteur X120 est utilisée pour la mise en service en cours, il faut modifier l'adresse IP.
Page 49: Chargement Du Fichier Gsd (Contenant Le Pupitre De Commande De La Machine)
Mise en service de l'AP 6.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 Longueur de télégramme et adresses E/S Pour la communication de l'AP avec l'entraînement, la longueur de télégramme et l'adresse E/S (visibles dans les propriétés objet du SINAMICS integrated) sont définies par défaut et ne doivent pas être configurées.
Page 50: Ajout Du Pupitre De Commande De La Machine Et De La Manivelle Dans Configuration Matérielle
Mise en service de l'AP 6.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 6.1.6 Ajout du pupitre de commande de la machine et de la manivelle dans Configuration matérielle Introduction Le tableau de commande machine (MCP) peut être raccordé à l'AP par le biais du PROFIBUS.
Page 51 Mise en service de l'AP 6.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 5. Sélectionnez l'option Standard+manivelle dans le catalogue du matériel sous SINUMERIK MCP et tirez-la avec la souris sur l'emplacement 1 (voir figure suivante). Fig. 6-12 Standard+manivelle sur l'emplacement Vous avez défini un tableau de commande machine comme standard avec manivelle dans HW Config.
Page 52: Fin De La Configuration Du Matériel Et Chargement Dans L'ap
Mise en service de l'AP 6.1 Réglage d'un projet SIMATIC S7 6.1.7 Fin de la configuration du matériel et chargement dans l'AP Fin de la configuration du matériel et chargement dans l'AP Pour terminer la configuration globale et créer les données système pour l'AP, vous devez sauvegarder et compiler le projet.
Page 53: Création Du Programme Ap
Mise en service de l'AP 6.2 Création du programme AP Création du programme AP Introduction Les étapes suivantes décrivent la création d'un programme AP de base. La manière de procéder à la modification et à l'extension d'un programme utilisateur est décrite dans la documentation de SIMATIC STEP7.
Page 54 Mise en service de l'AP 6.2 Création du programme AP Vous avez inséré une bibliothèque et sélectionné le programme AP sous PLC-Erst-IBN 840D sl > SINUMERIK > PLC 317 2DP > Programme S7 (voir figure suivante). Fig. 6-15 Copie du programme AP 3.
Page 55: Modification Du Pupitre De Commande De La Machine Dans Ob100
Mise en service de l'AP 6.2 Création du programme AP 6.2.2 Modification du pupitre de commande de la machine dans OB100 Introduction La transmission des signaux du pupitre de commande de la machine (signaux du MCP) et les adresses du MCP dans la Configuration matérielle sont reprises automatiquement par le programme AP de base si la configuration correspond à...
Page 56: Chargement Du Projet Dans L'ap
Mise en service de l'AP 6.3 Chargement du projet dans l'AP Chargement du projet dans l'AP Introduction Pour charger le projet dans l'AP, les conditions suivantes doivent être remplies. Condition préalable • Une liaison Ethernet a été établie entre STEP7 et l'AP. •...
Page 57 Mise en service de l'AP 6.3 Chargement du projet dans l'AP Marche à suivre pour charger les blocs système dans le module 1. Pour charger la configuration des blocs système, allez dans le SIMATIC Manager. 2. Dans le SIMATIC Manager, sélectionnez dans le répertoire de l'AP le répertoire Blocs > bouton droit de la souris >...
Page 58 Mise en service de l'AP 6.3 Chargement du projet dans l'AP Attention Un reset du NCK est nécessaire pour synchroniser l'AP et le NCK. Le chapitre suivant décrit la marche à suivre pour déclencher un reset du NCK. CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) 6-20 Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 59: Déclenchement D'un Reset Du Nck
Mise en service de l'AP 6.4 Déclenchement d'un reset du NCK Déclenchement d'un reset du NCK Introduction L'état ARRET adopté provisionnement par l'AP pour le chargement est interprété comme une panne de l'AP par le NCK qui réagit en émettant une alarme. Réaction d'alarme •...
Page 60 Mise en service de l'AP 6.4 Déclenchement d'un reset du NCK Étapes de déclenchement d'un reset du NCK • Sélectionnez le groupe fonctionnel Mise en service, puis Reset du NCK (voir figure suivante). Fig. 6-18 Reset du NCK Après avoir déclenché le reset du NCK, l'AP passe dans l'état MARCHE. CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) 6-22 Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 61: Fin De La Première Mise En Service De L'ap
Mise en service de l'AP 6.5 Fin de la première mise en service de l'AP Fin de la première mise en service de l'AP Fin de la première mise en service de l'AP Vous avez terminé la première mise en service de l'AP. L'AP et le NCK sont à...
Page 62 Mise en service de l'AP 6.5 Fin de la première mise en service de l'AP CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) 6-24 Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 63: Mise En Service Des Entraînements Sinamics
Mise en service des entraînements SINAMICS Introduction La mise en service des paramètres d'entraînement s'effectue par l'intermédiaire de la HMI dans le groupe fonctionnel Mise en service. Dans la version actuelle, la mise en service des entraînements SINAMICS S120 s'effectue par des macros via les paramètres machine SINAMICS.
Page 64: Activation Du Réglage Usine
Mise en service des entraînements SINAMICS 7.1 Activation du réglage usine Activation du réglage usine Introduction Avant de rétablir le réglage usine, assurez-vous que l'AP ne transmet pas de signaux de libération à l'entraînement. Marche à suivre pour activer les réglages usine 1.
Page 65: Mise À Jour Du Firmware Des Composants
Mise en service des entraînements SINAMICS 7.2 Mise à jour du firmware des composants Mise à jour du firmware des composants Introduction Avant la première mise en service, il est recommandé d'uniformiser la version du firmware sur tous les composants SINAMICS. Le logiciel nécessaire à la mise à jour est stocké sur la carte mémoire comme partie intégrante du logiciel SINAMICS.
Page 66 Mise en service des entraînements SINAMICS 7.2 Mise à jour du firmware des composants A noter Remarque Selon la configuration de l'installation, la mise à jour peut durer plusieurs minutes. Ne mettez en aucun cas l'installation hors tension avant la fin de la macro. p7829 NE DOIT PLUS être mis à...
Page 67: Configuration De L'entraînement
Mise en service des entraînements SINAMICS 7.3 Configuration de l'entraînement Configuration de l'entraînement Introduction La configuration des composants d'entraînement est généralement possible par le biais de macros de configuration et/ou pour HMI-Advanced à l'aide de l'assistant d'entraînement. Configuration de l'entraînement Ce chapitre décrit rapidement la mise en service avec l'assistant d'entraînement.
Page 68: Appel De La Macro Des Composants D'entraînement
Mise en service des entraînements SINAMICS 7.3 Configuration de l'entraînement 7.3.2 Appel de la macro des composants d'entraînement Appel de macro À la mise en service, vous devez sélectionner des macros à partir de la configuration existante de l'installation. Procédure d'appel des macros Pour démarrer la macro, effectuez les étapes décrites ci-dessous.
Page 69: Validation De La Topologie Du Jeu D'entraînements
Mise en service des entraînements SINAMICS 7.3 Configuration de l'entraînement 7.3.3 Validation de la topologie du jeu d'entraînements Introduction La validation de la topologie du jeu d'entraînements s'effectue automatiquement si l'une des macros de configuration a été exécutée sans erreur. La validation de la topologie permet de reconnaître tous les composants qui sont connectés au DRIVE-CLiQ et d'initialiser l'échange de données interne des entraînements.
Page 70: Vérification De La Topologie
Mise en service des entraînements SINAMICS 7.3 Configuration de l'entraînement 7.3.4 Vérification de la topologie Introduction Après avoir paramétré les composants d'entraînement, vous pouvez visualiser la topologie sur la HMI. Topologie des différents composants d'entraînement 1. Dans le groupe fonctionnel Mise en service, cliquez successivement sur les touches logicielles Système d'entraînement >...
Page 71: Configuration Des Différents Composants (Moteurs, Capteurs) -> Jeux De Paramètres D'entraînement
Il est alors nécessaire de configurer manuellement le module d'entraînement correspondant. Les composants d'entraînement suivants doivent être configurés manuellement avec des paramètres machine d'entraînement : • moteurs normalisés SIEMENS • Systèmes de mesure directs Condition préalable Il en existe plusieurs, à savoir : •...
Page 72: Sélection Du Codage Du Moteur Dans Les Listes Xml
Mise en service des entraînements SINAMICS 7.3 Configuration de l'entraînement 7.3.5.1 Sélection du codage du moteur dans les listes XML Introduction Les moteurs sans interface DRIVE-CLiQ peuvent être configurés avec les paramètres p300, p301, p500 pour le moteur et p400 pour le système de mesure utilisé. Si le code du moteur ou le code du système de mesure sont inconnus, vous pouvez les déterminer dans les listes XML qui sont fournies avec la boîte à...
Page 73: Configuration Manuelle Des Moteurs Normalisés Siemens
3. Entrée du groupe type du moteur : par ex. : p300 = 104 (pour moteurs 1PH4). 4. Entrer le code de moteur des moteurs normalisés de SIEMENS : mettre p301= 10401. 5. Entrer le type de codeur : mettre p400 = 2003 (2003=codeur à 256 impulsions).
Page 74: Configuration Manuelle Des Systèmes De Mesure Directe
Mise en service des entraînements SINAMICS 7.3 Configuration de l'entraînement 7.3.5.3 Configuration manuelle des systèmes de mesure directe Marche à suivre pour la configuration manuelle des systèmes de mesure directe Les paramètres d'entraînement suivants doivent être modifiés dans l'objet entraînement pour le module moteur afin d'activer un système de mesure direct (2e capteur) sur l'entraînement.
Page 75 Mise en service des entraînements SINAMICS 7.3 Configuration de l'entraînement Remarque Pour certaines topologies (capteur connecté à X201 du dernier module moteur), le 2ème capteur est déjà assigné automatiquement à un axe ! Après avoir validé la topologie, vous devez donc vérifier les assignations du capteur du dernier module moteur et les basculer sur standard (un 2ème capteur n'est pas assigné) : •...
Page 76: Affectation Des Objets Entraînement Pour La Liaison Profibus
Mise en service des entraînements SINAMICS 7.3 Configuration de l'entraînement 7.3.6 Affectation des objets entraînement pour la liaison PROFIBUS Introduction Les télégrammes PROFIBUS (PROFIBUS interne. HW Config) spécifient quelles données process entre NCK et les entraînements sont échangées. L'ordre des objets entraînements participants à...
Page 77 Mise en service des entraînements SINAMICS 7.3 Configuration de l'entraînement Affectation des objets entraînement À l'aide d'un exemple de configuration des composants d'un SINAMICS S120, le tableau suivant illustre l'affectation des objets entraînement pour les paramètres d'entraînement. Le groupe variateur pourraît par exemple être configuré ainsi : •...
Page 78 Mise en service des entraînements SINAMICS 7.3 Configuration de l'entraînement Composant Index p978 Liste des objets entraînement inexistant inexistant inexistant ALM, uniquement si protocole 370 disponible inexistant inexistant 1) inactif 2) Fin de l'échange de PZD Marche à suivre pour l'affectation des objets entraînement dans le paramètre p978 Vous vous trouvez dans le groupe fonctionnel Mise en service >...
Page 79: Configurer Des Blocs De Données Et Des Procès-Verbaux Profibus
• deux jeux de paramètres de capteur dans p140=2 • huit jeux de paramètres d'entraînement dans p180=8 • Protocole PROFIBUS p922 = 116 (SINUMERIK 840D sl) Condition préalable La condition préalable pour l'appel de la macro 100116 est la mise en service effectuée par une macro de configuration "1"...
Page 80 Mise en service des entraînements SINAMICS 7.3 Configuration de l'entraînement Remarque La durée d'exécution de la macro dépend de la configuration de l'entraînement et peut durer entre 2 et 5 minutes. Le paramètre p9 est remis à zéro par la macro avant la sauvegarde du paramétrage. Avec des capteurs actifs, le message d'erreur "Erreur matérielle du capteur actif xxx"...
Page 81: Identification Alm -> Alimentation/Configuration
Mise en service des entraînements SINAMICS 7.3 Configuration de l'entraînement 7.3.8 Identification ALM -> Alimentation/configuration Introduction L'identification de l'ALM permet d'optimiser la régulation de l'ALM. L'inductance et la capacité du circuit intermédiaire, ainsi que les paramètres de régulation optimisés du hacheur élévateur sont déterminés à...
Page 82: Fin De La Première Mise En Service Des Entraînements Sinamics
Mise en service des entraînements SINAMICS 7.4 Fin de la première mise en service des entraînements SINAMICS Fin de la première mise en service des entraînements SINAMICS Fin de la première mise en service des entraînements SINAMICS Vous avez terminé la première mise en service des entraînements SINAMICS. La topologie a été...
Page 83: Mise En Service De La Communication Nck Entraînement
Mise en service de la communication NCK <-> entraînement Introduction La première mise en service de l'AP et des entraînements SINAMICS est terminée. Que faut-il configurer ? Les étapes qui suivent décrivent la configuration des paramètres suivants pour les paramètres machine NCK dédiés à la communication avec l'entraînement : •...
Page 84: Configuration De L'adresse E/S Et Du Télégramme
Mise en service de la communication NCK <-> entraînement 8.1 Configuration de l'adresse E/S et du télégramme Configuration de l'adresse E/S et du télégramme Introduction Les paramètres machine généraux suivants sont renseignés avec une valeur par défaut (voir également le tableau précédent) : •...
Page 85: Fin De La Mise En Service De La Communication Nck Entraînement
Mise en service de la communication NCK <-> entraînement 8.3 Fin de la mise en service de la communication NCK<->entraînement Fin de la mise en service de la communication NCK<->entraînement Fin de la mise en service de la communication NCK-AP Vous avez mis en service : •...
Page 86 Mise en service de la communication NCK <-> entraînement 8.3 Fin de la mise en service de la communication NCK<->entraînement CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 87: Mise En Service Du Nck
Mise en service du NCK Vue d'ensemble de la mise en service du NCK Introduction Le NCK est paramétré en fonction de la machine raccordée par réglage de variables système. Ces variables système sont : • des paramètres machine (PM) •...
Page 88: Données Système
Mise en service du NCK 9.2 Données système Données système 9.2.1 Résolutions Pour les résolutions des positions linéaires et angulaires, des vitesses, des accélérations et de l'à-coup, il convient de faire les distinctions suivantes : • la résolution de l'introduction des données sur l'interface utilisateur ou par le biais d'un programme pièce •...
Page 89: Arrondissage
Mise en service du NCK 9.2 Données système Remarque La précision de calcul est en principe indépendante de la résolution de l'introduction et de la visualisation, cependant elle devrait au moins avoir la même définition. Arrondissage La précision de l'introduction des positions linéaires et angulaires est limitée à la précision de calcul dans la mesure où...
Page 90: Normalisation Des Grandeurs Physiques Des Paramètres Machine Et Des Données De Réglage
Mise en service du NCK 9.2 Données système Paramètres machine Tableau 9-1 Résolutions : Paramètres machine Numéro Descripteur Nom/Remarque Renvoi Généraux ($MN_ ... ) 9004 DISPLAY_RESOLUTION Résolution de visualisation 9011 DISPLAY_RESOLUTION_INCH Résolution de visualisation, système d'unités anglo-saxon 10200 INT_INCR_PER_MM Précision de calcul des positions linéaires 10210 INT_INCR_PER_DEG Précision de calcul des positions angulaires...
Page 91 Mise en service du NCK 9.2 Données système Définition par l'utilisateur L'utilisateur a la possibilité de définir d'autres unités d'entrée et de sortie pour les paramètres machine et les données de réglage. Pour cela, il est nécessaire d'adapter les unités d'entrée et de sortie nouvellement choisies aux unités internes avec : •...
Page 92 Mise en service du NCK 9.2 Données système Exemple 1 : L'entrée et la sortie des paramètres machine des vitesses linéaires doivent se faire en m/min au lieu de mm/min (état initial). L'unité interne est mm/s. Le facteur de normalisation des vitesses linéaires est validé par le MD10220 SCALING_USER_DEF_MASK Bit2 = 1 comme étant une définition utilisateur.
Page 93: Modification Des Paramètres Machine De Mise À L'échelle
Mise en service du NCK 9.2 Données système Numéro Descripteur Nom/Remarque Renvoi Généraux ($MN_ ... ) 10290 CC_TDA_PARAM_UNIT Unités physiques des paramètres d´outil pour CC 10292 CC_TOA_PARAM_UNIT Unités physiques des paramètres de tranchant pour CC 9.2.3 Modification des paramètres machine de mise à l'échelle Le changement d'échelle des paramètres machine affectés de grandeurs physiques est défini par les paramètres machine suivants : •...
Page 94: Chargement De Paramètres Machine Standard
Mise en service du NCK 9.2 Données système Modification manuelle La marche à suivre suivante est recommandée pour modifier manuellement les paramètres machine de mise à l'échelle. 1. Réglage de tous les paramètres machine de mise à l'échelle. 2. Déclenchement d'un reset du NCK. 3.
Page 95: Valeurs D'introduction
Mise en service du NCK 9.2 Données système Valeurs d'introduction PM11200 INIT_MD = 1 Au prochain démarrage de la commande numérique, tous les paramètres machine prennent les valeurs par défaut, à l'exception des paramètres de configuration de la mémoire. PM11200 INIT_MD = 2 Au prochain démarrage de la commande numérique, tous les paramètres machine de configuration de la mémoire prennent les valeurs par défaut.
Page 96 Mise en service du NCK 9.2 Données système • les décalages d'origine programmables, réglables et externes et les décalages DRF, • les valeurs de compensation, • les zones de protection, • les paramètres machine, • Jog et les évaluations de manivelle. Après le changement du système d'unités, tous les paramètres mentionnés ci-dessus sont disponibles dans les grandeurs physiques indiquées dans le chapitre "Normalisation des grandeurs physiques des paramètres machine et des données de réglage".
Page 97: Zones De Déplacement
Mise en service du NCK 9.2 Données système 9.2.6 Zones de déplacement Précision de calcul et zones de déplacement La plage de valeurs des zones de déplacement dépend directement de la précision de calcul choisie (voir chapitre "Résolutions"). La définition par défaut des paramètres machine dédiés à la précision de calcul •...
Page 98: Temps De Cycle
9.2.8 Temps de cycle Avec la SINUMERIK 840D sl, le cycle de base du système, le cycle du régulateur de position et le cycle d'interpolation de la CN reposent sur le temps de cycle DP qui a été configuré dans HW Config STEP 7. Voir chapitre "Création d'un projet SIMATIC S7".
Page 99 Mise en service du NCK 9.2 Données système Fig. 9-1 Décalage du cycle du régulateur de position par rapport au cycle du PROFIBUS DP Explications de la figure ci-dessus : : temps de calcul requis par le régulateur de position : DP Cycle Time : temps de cycle DP : Data Exchange Time : somme des temps de transmission de tous les esclaves DP : Master Time : décalage de l'heure de début de la régulation de position du NCK...
Page 100: Cycle D'interpolation
Mise en service du NCK 9.2 Données système Le décalage choisi pour le cycle du régulateur de position est trop grand. La communication cyclique via PROFIBUS avec les entraînements a commencé avant l'arrivée à terme du régulateur de position. Le régulateur de position requiert plus de temps de calcul que celui dont il dispose dans le cycle DP.
Page 101 Mise en service du NCK 9.2 Données système Paramètres machine Tableau 9-8 Temps de cycle : paramètres machine Numéro Descripteur Nom/Remarque Renvoi généraux ($MN_ ... ) 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME Cycle de base du système/paramètre d'affichage uniquement ; toujours identique au cycle PROFIBUS DP équidistant.
Page 102: Vitesses
Mise en service du NCK 9.2 Données système 9.2.9 Vitesses Vitesse d'axe et vitesse de rotation de broche maximales La vitesse d'axe et la vitesse de rotation de broche maximales sont dictées par la construction de la machine, la dynamique d'entraînement et la fréquence limite des capteurs des différents entraînements.
Page 103: Limite Inférieure
Mise en service du NCK 9.2 Données système Limite inférieure La valeur minimale de la vitesse tangentielle ou de la vitesse d'axe admise pour le déplacement résulte du calcul suivant : (pour la précision de calcul, voir chapitre "Résolutions) Lorsque la vitesse chute en dessous de V , le déplacement n'a pas lieu.
Page 104: Configuration De La Mémoire
Mise en service du NCK 9.3 Configuration de la mémoire Configuration de la mémoire Introduction Avec SINUMERIK 840D sl, les données persistantes sont subdivisées en différentes zones indépendantes les unes des autres : • SIEMENS • Constructeur • Utilisateur SRAM Pour des raisons historiques, on parle encore en certains endroits de SRAM comme support de données en relation avec des données persistantes.
Page 105: Affichage De La Mémoire
Programmes pièce et cycles OEM réglables via Utilisateur PM 18352: $MM_U_FILE_MEM_SIZE En complément aux programmes pièce et aux cycles OEM réglables Utilisateur via PM 18353: $MM_M_FILE_MEM_SIZE Cycles SIEMENS Siemens AG réservé Siemens AG Mémoire de travail du NCK Utilisateur Mémoire de travail du NCK ; elle contient les données système et les Utilisateur données utilisateurs avec lesquelles le NCK travaille actuellement.
Page 106: Jeux De Paramètres D'axe/De Broche
Mise en service du NCK 9.4 Jeux de paramètres d'axe/de broche Jeux de paramètres d'axe/de broche 6 jeux de paramètres sont disponibles par axe machine. Leur utilité est la suivante : • pour un axe : adapter la dynamique propre à un axe à un autre axe machine, par exemple à celui de la broche impliquée pour le taraudage ou le filetage •...
Page 107 Mise en service du NCK 9.4 Jeux de paramètres d'axe/de broche Fig. 9-3 Validité des jeux de paramètres dans le mode Axe et le mode Broche Paramètres machine Les paramètres machine d'un axe machine indiqués ci-après dépendent du jeu de paramètres : n = numéro du jeu de paramètres (0 ...
Page 108: Paramétrage Des Données D'axe
Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Paramétrage des données d'axe Voir aussi Vue d'ensemble de la configuration des données d'axe (Page 14-40) Affectation des axes (Page 14-46) Noms d'axe (Page 14-48) 9.5.1 Paramétrage des systèmes de mesure incrémentaux Système de mesure rotatif Les figures suivantes illustrent les principales configurations possibles d'un système de mesure incrémental rotatif en fonction du moteur et de la charge et les valeurs qui en...
Page 109 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Axe linéaire avec capteur sur la machine Fig. 9-5 Axe linéaire avec capteur sur la machine Axe rotatif avec capteur sur le moteur Fig. 9-6 Axe rotatif avec capteur sur le moteur CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) 9-23 Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 110 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Axe rotatif avec capteur sur la machine Fig. 9-7 Axe rotatif avec capteur sur la machine Paramètres machine Tableau 9-10 Systèmes de mesure incrémentaux : paramètres machine Numéro Descripteur Nom/Remarque Renvoi spécifiques à...
Page 111 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Axe linéaire avec règle de mesure Fig. 9-8 Axe linéaire avec règle de mesure Paramètres machine Tableau 9-11 Systèmes de mesure linéaires : paramètres machine Numéro Descripteur Nom/Remarque Renvoi spécifiques à un axe ($MA_ ... ) 30240 ENC_TYPE[n] Mode d'acquisition de la mesure...
Page 112: Paramétrage Des Systèmes De Mesure Absolue
Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe 9.5.2 Paramétrage des systèmes de mesure absolue Types de capteur Les types de capteur suivants sont actuellement supportés : • Codeurs absolus monotours, • Codeurs absolus multitours avec protocole EnDat et signaux de codeur incrémentaux sinusoïdaux A et B, par exemple le capteur EQN 1325 (Sté...
Page 113 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Axe linéaire avec codeur absolu sur le moteur Fig. 9-9 Axe linéaire avec codeur absolu sur le moteur Axe rotatif avec codeur absolu sur le moteur Fig. 9-10 Axe rotatif avec codeur absolu sur le moteur Paramètres machine Tableau 9-12 Systèmes de mesure : paramètres machine Numéro...
Page 114 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Numéro Descripteur Nom/Remarque Renvoi 31030 LEADSCREW_PITCH[n] Pas du filet de la vis à billes 31040 ENC_IS_DIRECT[n] Capteur installé directement sur la machine 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n] Dénominateur du réducteur de puissance 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n] Numérateur du réducteur de puissance 31070...
Page 115: Dsc (Dynamic Servo Control)
Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe 9.5.3 DSC (Dynamic Servo Control) En transposant le régulateur de position dans l'entraînement, la fonction DSC élimine le temps mort inhérent à l'interface de consigne de vitesse utilisée normalement entre le NCK et l'entraînement.
Page 116 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Attention Lors de la désactivation du mode DSC, le gain de boucle de l'axe doit éventuellement être adapté (réduit). Sinon, la boucle d'asservissement de position risque d'être instable. Filtre de consigne de vitesse L'utilisation de la fonction DSC ne requiert plus de filtre de consigne de vitesse pour arrondir les niveaux de consigne de vitesse.
Page 117: Axes Rotatifs
Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe 9.5.4 Axes rotatifs Axes rotatifs Le paramétrage d'un axe machine comme axe rotatif s'effectue avec le • MD30300 IS_ROT_AX (axe rotatif) = 1 Le paramètre machine est un paramètre de changement d'échelle. Sa modification entraîne la conversion de tous les paramètres machine d'un axe machine, dont les unités ont trait à...
Page 118: Données De Réglage
Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Données de réglage Tableau 9-15 Axes rotatifs : données de réglage Numéro Descripteur Renvoi Généraux ($SN_ ... ) 41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO Vitesse JOG des axes rotatifs Spécifiques aux axes ($SA_ ... ) 43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS Limitation de la zone de travail (moins)
Page 119: Axes De Positionnement
Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe 9.5.5 Axes de positionnement Les axes de positionnement sont des axes de canal qui se déplacent parallèlement aux axes d'interpolation, sans avoir de rapport avec leur interpolation. Les axes de positionnement peuvent être déplacés par le programme pièce ou par l'AP. Axes machine pilotés par l'AP Un axe de canal est défini par défaut de manière neutre par le paramètre machine suivant : •...
Page 120: Axes Indexés
Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Numéro de DB Bit, octet Renvoi 31,... Correction de l'avance spécifique à l'axe 31,... Effacement de la distance restant à parcourir, spécifique à l'axe Signaux transmis par l'axe/la broche à l'AP 31,...
Page 121 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Numéro Descripteur Renvoi 10900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 Nombre de positions d'indexage utilisées dans le tableau 1 10910 INDEX_AX_POS_TAB_1[n] Tableau des positions d'indexage 1 10920 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 Nombre de positions d'indexage utilisées dans le tableau 2 10930 INDEX_AX_POS_TAB_2[n]...
Page 122: Régulateur De Position
Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe 9.5.7 Régulateur de position Boucles de régulation La régulation d'un axe machine est constituée des boucles cascadées du régulateur de courant, du régulateur de vitesse de rotation et du régulateur de position. Fig.
Page 123 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Définition du gain de boucle Le gain de boucle est égal au rapport existant entre la vitesse en m/min et l'écart de traînage correspondant en mm : Cela signifie qu'un gain de boucle de 1 engendre une erreur de traînage de 1 mm à une vitesse de 1 m/min.
Page 124: Accélération
Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Vérification du gain de boucle Si un gain de boucle est déjà connu pour le type de machine, vous pouvez le régler et le vérifier. Pour la vérification, réduisez l'accélération de l'axe au moyen du paramètre suivant : •...
Page 125: Vérification De L'accélération
Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Valeurs par défaut Les valeurs par défaut de l'accélération se situent entre 0,5 m/s et 2 m/s Vérification de l'accélération Un bon réglage de l'accélération d'un axe machine est caractérisé par une accélération et un positionnement exempts d'oscillations parasites à...
Page 126: Compensation De La Vitesse De Consigne
Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe 9.5.8 Compensation de la vitesse de consigne Lors de l'adaptation des consignes de vitesse, la correspondance entre consigne de vitesse et vitesse du moteur de l'entraînement est communiquée à la commande numérique pour le paramétrage de la régulation et de la surveillance axiales.
Page 127 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Calcul de la vitesse du moteur Si la vitesse du moteur, qui est requise pour l'adaptation des consignes de vitesse, n'est pas connue directement, elle peut être calculée par la formule suivante par rapport à une vitesse d'axe (axe linéaire) ou à...
Page 128: Compensation De La Dérive
Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Paramètres machine Tableau 9-21 Adaptation des consignes de vitesse : paramètres machine Numéro Descripteur Nom/Remarque Renvoi spécifiques à un axe ($MA_ ... ) 32250 RATED_OUTVAL Tension de sortie assignée 32260 RATED_VELO[n] Vitesse moteur nominale Bibliographie :...
Page 129: Adaptation De La Vitesse De L'axe
Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe 9.5.10 Adaptation de la vitesse de l'axe Vitesse d'axe maximale La valeur qui figure dans le paramètre machine • MD32000 MAX_AX_VELO[n] (vitesse d'axe maximale) correspond à la vitesse limite jusqu'à laquelle l'axe machine peut accélérer (limitation de la vitesse rapide).
Page 130 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Si les paramètres d'initialisation indiqués ci-dessus sont différents de "0", la vitesse JOG qui en résulte est la suivante : 1. SD : JOG_REV_IS_ACTIVE (avance par tour en mode JOG) = 0 =>...
Page 131 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Données de réglage Tableau 9-24 Vitesses : données de réglage Numéro Descripteur Nom/Remarque Renvoi Généraux ($SN_ ... ) 41100 JOG_REV_IS_ACTIVE Avance par tour en mode JOG actif 41110 JOG_SET_VELO Vitesse JOG des axes linéaires (pour G94) 41120 JOG_REV_SET_VELO Vitesse JOG (pour G95)
Page 132: Surveillances Des Axes
Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe 9.5.11 Surveillances des axes Surveillances statiques Les surveillances statiques d'un axe machine sont décrites ci-dessous. Arrêt précis grossier Fenêtre qui encadre la position de consigne et à l'intérieur de laquelle l'arrêt précis est détecté...
Page 133 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Tolérance de blocage Fenêtre de tolérance d'un axe machine à l'arrêt en présence du signal "Blocage en cours" sur l'interface de l'AP. • PM36050 CLAMP_POS_TOL (tolérance de blocage) • SI : DB31,... DBX2.3 (blocage en cours) •...
Page 134 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Fin de course logiciel Deux paires de fins de course logiciels sont disponibles selon l'axe machine. La sélection de la paire de fins de course logiciels active s'effectue par l'AP. •...
Page 135: Surveillances Dynamiques
Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Surveillances dynamiques Les surveillances dynamiques d'un axe machine sont décrites ci-dessous. Surveillance de la consigne de vitesse La surveillance de la consigne de vitesse de rotation empêche que la vitesse du moteur ne dépasse la limite maximale admise.
Page 136 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Fig. 9-16 Calcul de la consigne de vitesse Attention La limitation de la consigne de vitesse rend la boucle de régulation non linéaire. Cela conduit généralement à des écarts de trajectoire si l'axe machine reste plus longtemps dans la limitation de la consigne de vitesse.
Page 137 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Contrôle du contour Surveillance de la différence entre l'écart de traînage mesuré et l'écart de traînage calculé au préalable à partir de la consigne de position. • PM36400 CONTOUR_TOL (bande de tolérance de la surveillance du contour) Réaction aux erreurs •...
Page 138 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe et immobilisation de l'axe machine suivant une rampe de consigne de vitesse de rotation, dont la courbe caractéristique se règle avec le • PM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en situation de défaut).
Page 139 • PM36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME (durée de la rampe de freinage en situation de défaut). Fig. 9-17 Surveillances de la SINUMERIK 840D sl Attention PM36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retard de désactivation du déblocage du régulateur) doit toujours être supérieur à...
Page 140: Prise De Référence D'un Axe
Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe 9.5.12 Prise de référence d'un axe Prise de référence La prise de référence d'un axe machine consiste à synchroniser le système de mesure de position de l'axe machine avec la géométrie de la machine. Selon le type de capteur utilisé, la prise de référence de l'axe machine s'effectue avec ou sans déplacement.
Page 141: Système De Mesure Incrémental
Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe 9.5.12.1 Système de mesure incrémental Systèmes de mesuer incrémentale La prise de référence des systèmes de mesure incrémentale s'effectue par une prise de référence en 3 phases : 1. Accostage de la came de référence 2.
Page 142 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe 1ère phase : accostage de la came de référence Les paramètres machine et les signaux d'interface suivants sont déterminants : • MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (recherche de la came de référence dans le sens négatir) •...
Page 143 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Propriétés de la 2ème phase • La correction de l'avance (commutateur de correction de l'avance) n'est pas active. Si une correction d'avance de 0% est sélectionnée sur le commutateur de correction de l'avance, le mouvement de déplacement s'arrête.
Page 144: Repères De Référence À Espacement Codé
Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe 9.5.12.2 Repères de référence à espacement codé Repères de référence à espacement codé La prise de référence des repères de référence à espacement codé s'effectue par une prise de référence en 2 phases : 1.
Page 145 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe 1ère phase : synchronisation par franchissement de 2 repères de référence Les paramètres machine et les signaux d'interface suivants sont déterminants : • MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (recherche de la came de référence dans le sens négatir) •...
Page 146 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Détermination du décalage absolu La marche à suivre décrite ci-dessous est recommandée pour déterminer le décalage absolu entre l'origine du système de mesure et l'origine machine. 1. Détermination de la position réelle du système de mesure La position réelle du système de mesure s'affiche sous "Position réelle"...
Page 147: Capteur Absolu
Le référencement du codeur absolu consiste à synchroniser une fois pour toutes la mesure fournie par le codeur avec l'origine machine, puis de la valider. La SINUMERIK 840D sl supporte les types de référencement suivants : • Référencement avec assistance de l'opérateur •...
Page 148 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Attention Afin que la position réelle de l'axe machine ne soit pas faussée par des jeux mécaniques dans la chaîne cinématique, la position de référence doit être accostée à faible vitesse et toujours dans le même sens. 3.
Page 149: Signaux D'interface Et Paramètres Machine
Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Référencement de plusieurs codeurs absolus La marche à suivre décrite ci-dessous est recommandée pour optimiser le temps de référencement des codeurs absolus de plusieurs axes machine : 1. Selon la construction de la machine, amener tous les axes machine ou plusieurs axes machine sur leur position de référence.
Page 150: Paramètres Machine
Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Numéro de DB Bit, octet Renvoi Spécifiques au GMF Signaux transmis par le GMF à l'AP 11, ... Fonction REF active de la machine Spécifiques aux canaux Signaux transmis par l'AP au canal 21, ...
Page 151 Mise en service du NCK 9.5 Paramétrage des données d'axe Numéro Descripteur Renvoi 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST[n] Distance maximale à parcourir jusqu'au repère de référence ; distance maximale à parcourir jusqu'à 2 repères de référence pour les règles à espacements codés [numéro de capteur] 34070 REFP_VELO_POS Vitesse de positionnement au point de...
Page 152: Paramétrage Des Données De Broche
Mise en service du NCK 9.6 Paramétrage des données de broche Paramétrage des données de broche Voir aussi Vue d'ensemble des données de broche (Page 14-52) Modes de fonctionnement de la broche (Page 14-52) Paramètres par défaut du mode de fonctionnement (Page 14-55) Mode axe (Page 14-56) Informations complémentaires concernant les broches (Page 14-59) 9.6.1...
Page 153: Systèmes De Mesure Des Broches
Mise en service du NCK 9.6 Paramétrage des données de broche • MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[n] (n pour le rapport de transmission) mini • MD35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL[n] (accélération en mode de régulation de la vitesse) • MD35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL[n] (accélération en mode d'asservissement de position) Pour d'autres informations relatives aux jeux de paramètres, voir chapitre "Jeux de paramètres d'axe/de broche".
Page 154 Mise en service du NCK 9.6 Paramétrage des données de broche • Rapport du réducteur de puissance = 1:1. Les paramètres machine sont réglés conformément aux valeurs mentionnées ci-dessus : • MD10210 INT_INC_PER_DEG (précision de calcul) = 1000 [incr./degré] • MD31020 ENC_RESOL (résolution du capteur) = 500 [impulsions/tr] •...
Page 155: Adaptation Des Vitesses Et Des Consignes Pour Les Broches
Mise en service du NCK 9.6 Paramétrage des données de broche Un incrément du capteur correspond à 0,54932 incrément interne. Un incrément du capteur correspond à 0,00054932 degré (positionnement le plus fin possible). Rapport de transmission 2 Un incrément du capteur correspond à 1,3733 incréments internes. Un incrément du capteur correspond à...
Page 156 Mise en service du NCK 9.6 Paramétrage des données de broche Vitesses du mode de fonctionnement conventionnel Pour le mode de fonctionnement conventionnel, les vitesses de broche sont inscrites dans les paramètres machine : • MD32010 JOG_VELO_RAPID (vitesse rapide en "manuel") •...
Page 157: Positionnement De La Broche
Mise en service du NCK 9.6 Paramétrage des données de broche Signaux d'interface Tableau 9-28 Adaptation des vitesses/des consignes des broches : signaux d'interface Numéro de DB Bit, octet Renvoi Spécifiques aux axes Signaux transmis par l'AP à l'axe/à la broche 31, ...
Page 158: Synchronisation De La Broche
Mise en service du NCK 9.6 Paramétrage des données de broche L'accélération pour le mode d'asservissement de position doit être réglée de sorte que le courant limite ne soit pas atteint. L'accélération est à entrer pour chaque rapport de transmission. Si le positionnement s'effectue alors que la broche est à...
Page 159 Mise en service du NCK 9.6 Paramétrage des données de broche Le paramètre machine • MD34200 ENC_REFP_MODE (mode de prise de référence) indique le signal par lequel la synchronisation s'effectue : 1 = repère zéro du capteur 2 = BERO. Quand faut-il synchroniser ? La synchronisation de la broche s'effectue : •...
Page 160: Surveillances De La Broche
Mise en service du NCK 9.6 Paramétrage des données de broche Signaux d'interface Tableau 9-32 Synchronisation de la broche : signaux d'interface Numéro de DB Bit, octet Renvoi Spécifiques aux axes Signaux transmis par l'AP à l'axe/à la broche 31, ... 16.4 Synchronisation de la broche 1 31, ...
Page 161 Mise en service du NCK 9.6 Paramétrage des données de broche Réaction aux erreurs Si la vitesse dépasse malgré tout la tolérance de la vitesse de rotation (erreur d'entraînement), il en résulte : • SI DB31,... DBX83.0 (dépassement de la limite de vitesse de rotation) = 1 •...
Page 162 Mise en service du NCK 9.6 Paramétrage des données de broche La fréquence limite du capteur doit être spécifiée de sorte que la limite de vitesse de rotation mécanique du capteur ne soit pas dépassée, une synchronisation effectuée à une vitesse de rotation élevée ne pouvant pas être réalisée correctement.
Page 163: Données De Broche
Mise en service du NCK 9.6 Paramétrage des données de broche 9.6.8 Données de broche Paramètres machine Tableau 9-33 Broche : paramètres machine Numéro Descripteur Renvoi Généraux ($MN_ ... ) 12060 OVR_SPIND_IS_GRAY_CODE Correction de vitesse de rotation de broche codée Gray V1 12070 OVR_FACTOR_SPIND_SPEED Évaluation du commutateur de correction de vitesse de...
Page 164 Mise en service du NCK 9.6 Paramétrage des données de broche Numéro Descripteur Renvoi 35040 SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET Activation de la broche par reset 35100 SPIND_VELO_LIMIT Vitesse de rotation de broche maximale 35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[n] Vitesse de rotation maximale pour le changement de rapport de transmission 35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[n]...
Page 165 Mise en service du NCK 9.6 Paramétrage des données de broche Numéro Descripteur Renvoi 43210 SPIND_MIN_VELO_G25 Limitation programmée pour la vitesse de rotation de broche G25 43220 SPIND_MAX_VELO_G26 Limitation programmée pour la vitesse de rotation de broche G26 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS Limitation programmée pour la vitesse de rotation de broche pour G96 43300...
Page 166 Mise en service du NCK 9.6 Paramétrage des données de broche Numéro de DB Bit, octet Renvoi 31, ... 61.7 Régulateur de courant actif 31, ... 61.6 Régulateur de vitesse actif 31, ... 61.5 Régulateur de position actif 31, ... 61.4 Axe/broche à...
Page 167: Optimisation Des Entraînements
Optimisation des entraînements Introduction Dans le groupe fonctionnel Mise en service > Optimisation/Test, vous avez la possibilité d'optimiser les entraînements. Les fonctions dont vous disposez sont les suivantes : • Boucle de régulation de courant • Boucle de régulation de vitesse de rotation •...
Page 168 Optimisation des entraînements CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) 10-2 Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 169: Gestion Des Données Utilisateur
Gestion des données utilisateur Introduction Une fois la mise en service du NCK, de l'AP et de l'entraînement terminée, vous pouvez gérer les données modifiées avec les fonctions suivantes : • Sauvegarder/archiver les données utilisateurs • Mise en service de série •...
Page 170: Sauvegarde Des Données Utilisateurs
Gestion des données utilisateur 11.1 Sauvegarde des données utilisateurs 11.1 Sauvegarde des données utilisateurs 11.1 Introduction Une sauvegarde des données s'effectue par HMI. Pour les composants d'une SINUMERIK solution line, la sauvegarde des données peut s'effectuer individuellement pour chaque composant ou encore ensemble. Vous pouvez choisir : •...
Page 171: Préréglage Pour La Sauvegarde De Données Ap
Gestion des données utilisateur 11.3 Préréglage pour la sauvegarde de données AP Moment de la sauvegarde des données Les moments suivants se sont avérés par le passé judicieux pour la sauvegarde de données : • Après une mise en service. •...
Page 172 Gestion des données utilisateur 11.3 Préréglage pour la sauvegarde de données AP Procédure avec une image instantanée Si la création d'une image d'origine n'est pas possible, une image instantanée peut sinon être sauvegardée. 1. Mettre l'AP est en STOP. 2. Archiver les données de l'AP. 3.
Page 173: Mise En Service De Série
Gestion des données utilisateur 11.4 Mise en service de série 11.4 Mise en service de série 11.4 Introduction Mise en service de série signifie initialiser plusieurs commandes avec les mêmes paramètres. Vous avez la possibilité d'archiver ou d'introduire une sélection de données HMI, CN et AP pour effectuer des mises en service de série.
Page 174 Gestion des données utilisateur 11.4 Mise en service de série CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) 11-6 Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 175: Astuces
Astuces 12.1 Effacement général séparé du NCK et de l'AP 12.1 Introduction Si cela est nécessaire, vous pouvez effectuer séparément l'effacement général du NCK et de l'AP en effectuant les étapes décrites ci-dessous. Étapes d'effacement général du NCK 1. Tournez le sélecteur de mise en service du NCK (libellé SIM/NCK) sur "1" sur la NCU. 2.
Page 176 Astuces 12.1 Effacement général séparé du NCK et de l'AP Étapes d'effacement général de l'AP avec un reset du matériel ou une remise sous tension (POWER Les étapes décrites ci-dessous vous permettent de demander un effacement général de l'AP au démarrage (avec un reset du matériel ou une remise sous tension). 1.
Page 177: Aperçu De L'affectation Des Paramètres Machine Sinamics Et Nck Dédiés À La Communication Profibus
Astuces 12.2 Aperçu de l'affectation des paramètres machine SINAMICS et NCK dédiés à la communication PROFIBUS 12.2 Aperçu de l'affectation des paramètres machine SINAMICS et NCK 12.2 dédiés à la communication PROFIBUS Affectation des paramètres machine SINAMICS et NCK dédiés à la communication À...
Page 178 Astuces 12.2 Aperçu de l'affectation des paramètres machine SINAMICS et NCK dédiés à la communication PROFIBUS Fig. 12-1 Affectation CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) 12-4 Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 179: Configuration De La Communication De L'ap Avec L'entraînement
Astuces 12.3 Configuration de la communication de l'AP avec l'entraînement 12.3 Configuration de la communication de l'AP avec l'entraînement 12.3 Longueur de télégramme et adresses E/S Remarque Dans la configuration matérielle de l'AP, la longueur de télégramme est préréglée par défaut avec les adresses E/S associées.
Page 180 Astuces 12.3 Configuration de la communication de l'AP avec l'entraînement 4. Vous pouvez visualiser les zones d'adressage dans la vue de détail de la fenêtre de station en cliquant sur SINAMICS Integrated. L'adresse 4100 correspond, par exemple, à l'adresse par défaut qui figure dans PM13050 DRIVE-LOGIC_ADRESS[0]. La distance entre les adresses est de 40 octets.
Page 181: Intégration De La Console De Programmation/Du Pc Dans Le Réseau (Netpro)
Astuces 12.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) 12.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau 12.4 (NetPro) Introduction Pour exécuter les fonctions de routage, il est nécessaire d'intégrer une console de programmation ou un PC sous NetPro dans le SIMATIC Manager et de configurer l'interface.
Page 182: Intégration D'une Console De Commande/D'un Pc Dans Netpro
Astuces 12.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) 12.4.1 Intégration d'une console de commande/d'un PC dans NetPro Introduction Pour permettre la communication entre console de programmation/PC <-> HMI via Ethernet, la console de programmation/le PC doivent être intégrés dans la configuration du réseau de l'installation.
Page 183 Astuces 12.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) Étapes d'intégration d'une console de commande/d'un PC dans NetPro Les étapes suivantes vous permettent d'intégrer une console de programmation/un PC dans NetPro. 1. Cliquez sur le bouton NetPro (voir figure précédente). 2.
Page 184: Configuration Des Interfaces De La Console De Programmation/Du Pc
Astuces 12.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) 12.4.2 Configuration des interfaces de la console de programmation/du PC Introduction Dans NetPro, vous configurez les interfaces nécessaires de la console de programmation/du PC pour la mise en service. Ces interfaces peuvent être entre autres les suivantes : •...
Page 185 Astuces 12.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) Étapes de configuration des interfaces sur la console de programmation/le PC 1. Cliquez sur Nouveau... pour configurer d'abord l'interface Ethernet. 2. Sélectionnez Industrial Ethernet dans le champ de sélection du type (voir figure suivante).
Page 186 Astuces 12.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) 7. Dès que vous avez achevé la configuration de toutes les interfaces, elles apparaissent sur l'onglet Interfaces. Fig. 12-9 Interfaces configurées Vous devez assigner les interfaces configurées aux interfaces matérielles spécifiques de votre console de programmation/de votre PC.
Page 187: Assignation Des Interfaces
Astuces 12.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) 12.4.3 Assignation des interfaces Introduction Les interfaces que vous avez configurées conformément au chapitre précédent doivent maintenant être assignées aux interfaces matérielles spécifiques de votre console de programmation/de votre PC.
Page 188 Astuces 12.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) Fig. 12-11 Assignation de l'interface Ethernet 5. Assignez maintenant les autres interfaces configurées (PROFIBUS). L'une des interfaces assignées doit être activée. 6. Sélectionnez l'interface Ethernet dans le champ Assignation et cliquez sur le champ active qui est placé...
Page 189 Astuces 12.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) Fig. 12-12 Console de programmation/PC configurés dans la configuration du réseau 8. Cliquez sur Sauvegarder et compiler > Tout sauvegarder et vérifier et confirmez l'opération par OK. Le chapitre suivant décrit les étapes pour charger cette configuration matérielle sur la NCU.
Page 190: Chargement De La Configuration Matérielle Dans La Ncu
Astuces 12.4 Intégration de la console de programmation/du PC dans le réseau (NetPro) 12.4.4 Chargement de la Configuration matérielle dans la NCU Introduction La nouvelle configuration en réseau de la console de programmation/du PC doit être communiquée à la NCU. Vous avez établi une liaison avec l'interface Ethernet (X120 ou X127) et chargez cette configuration de la console de programmation/du PC dans la NCU en effectuant les étapes décrites ci-dessous.
Page 191: Astuces Pour La Mise En Service Des Entraînements Sinamics
Astuces 12.5 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 12.5 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 12.5 Introduction Ce chapitre fournit des conseils et des astuces pour : • le remplacement des composants SINAMICS S120, •...
Page 192: Diagnostic En Présence D'alarmes
Astuces 12.5 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 12.5.2 Diagnostic en présence d'alarmes Introduction Vous pouvez visualiser les alarmes (avertissements et défauts) dans le SINAMICS S120 par l'intermédiaire des paramètres. Avertissements Les avertissements qui sont en instance sont indiqués par le paramètre r2122 respectif du composant d'entraînement touché.
Page 193: Reset Individuel Des Paramètres De Module D'entraînement
Astuces 12.5 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 12.5.3 Reset individuel des paramètres de module d'entraînement Introduction Le réglage usine (reset des paramètres) peut être activé individuellement pour chaque module d'entraînement. Remarque Le reset ne réinitialise pas uniquement les paramètres du moteur et du capteur, mais il entraîne également l'effacement de toutes les opérations logiques BiCO (déblocages, signaux de palpeur) qui sont configurées et du type de télégramme.
Page 194: Affichage De La Version Des Modules D'entraînement
Astuces 12.5 Astuces pour la mise en service des entraînements SINAMICS 12.5.4 Affichage de la version des modules d'entraînement. Introduction Des paramètres dans les divers modules d'entraînement permettent de visualiser la version respective du firmware pour : • le système d'exploitation SINAMICS S120, •...
Page 195: Mise En Service Nx Entraînement
Astuces 12.6 Mise en service NX <-> entraînement 12.6 Mise en service NX <-> entraînement 12.6 Introduction La marche à suivre pour la mise en service d'un groupe variateur avec un module NX est décrite dans les chapitres relatifs à la mise en service. Cela concerne en particulier les chapitres suivants : •...
Page 196 Astuces 12.6 Mise en service NX <-> entraînement Particularités de la mise en service NX <-> entraînement Pour les différentes étapes de mise en service, vous devez observer les points suivants. • Mise en service de l'AP La création du projet SIMATIC S7 doit comprendre l'intégration d'un ou de plusieurs modules NX dans HW Config.
Page 197 Astuces 12.6 Mise en service NX <-> entraînement • Mise en service de la communication NCK<->entraînement À l'exemple d'une structure SINAMICS S120 (un module NX (CU), trois Motor Modules (MM)), le tableau suivant illustre l'affectation des paramètres machine du NCK pour l'adresse E/S, le télégramme, la consigne et la mesure.
Page 198 Astuces 12.6 Mise en service NX <-> entraînement PM30240 ENC_TYPE (acquisition de la mesure), "1" pour un codeur incrémental et "4" pour un codeur absolu Remarque La personne chargée de la mise en service doit veiller à ce que le signal "prêt au fonctionnement"...
Page 199: Licences
étant du matériel les composants d'une commande SINUMERIK auxquels sont affectées des licences du fait de leur identification univoque. Sur ces composants, les informations de licence sont aussi sauvegardées de façon rémanente. Exemple : SINUMERIK 840D sl : Carte mémoire CF • SINUMERIK 840Di sl : MCI Board •...
Page 200: Vue D'ensemble
Internet, à une base de données de licence administrée par Siemens A&D. Les informations de licence sont finalement transmises au matériel avec la clé de licence.
Page 201: Web License Manager
Web standard. Pour clôturer la procédure d'assignation, la clé de licence doit être entrée manuellement sur l'interface utilisateur HMI de la commande. Adresse Internet L'adresse Internet du Web License Manager est : http://www.siemens.com/automation/license 13.4 Automation License Manager 13.4 Le logiciel Automation License Manager permet d'affecter toutes les licences nécessaires à...
Page 202: Base De Données De Licence
à partir de la base de données de licence. Remarque Accès client Vous obtiendrez un accès client via Siemens A&D Mall sous l'option de menu : "Enregistrement". L'adresse Internet est : http://mall.automation.siemens.com/ L'accès n'est pas encore disponible pour tous les pays.
Page 203: Carte Mémoire Et Numéro De Série Matériel
Licences 13.6 Carte mémoire et numéro de série matériel Informations de licence différentes Comme cela a été mentionné précédemment, seules les informations qui sont disponibles sur la base de données de licence correspondent à l'état actuel d'un matériel. Dans les cas suivants, il peut y avoir des différences entre les informations de licence du matériel et celles de la base de données : •...
Page 204: Clé De Licence Sinumerik
Licences 13.7 Clé de licence SINUMERIK • Informations complémentaires affichées dans Automation License Manager pour les éléments suivants : – répertoire de la commande – commande (en ligne) – mémoire image de la commande (hors ligne). Remarque Numéro de série du matériel et certificat de licence Le numéro de série du matériel figure uniquement sur le certificat de licence lorsqu'il s'agit du système d'exploitation ou que la licence fait partie d'un package (système d'exploitation avec options).
Page 205: Assignation Effectuée Par Le Web License Manager
Dans le Web License Manager, l'assignation d'une licence à un matériel ne peut plus être annulée. 2. Rendez-vous sur le site Internet du Web License Manager : http://www.siemens.com/automation/license CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) 13-7...
Page 206: Assignation Par Accès Client
Licences 13.8 Assignation effectuée par le Web License Manager 3. Ouvrez une session par l'accès direct : – numéro de licence, – numéro du bordereau de livraison. 4. Suivez les instructions du Web License Manager. Remarque Envoi de la clé de licence par courrier électronique Si vous disposez d'une adresse électronique, vous pouvez, en option (case à...
Page 207 Dans le Web License Manager, l'assignation d'une licence à un matériel ne peut plus être annulée. 2. Rendez-vous sur le site Internet du Web License Manager : http://www.siemens.com/automation/license 3. Ouvrez un session par l'accès client : – nom d'utilisateur, –...
Page 208: Assignation Effectuée Par Le Logiciel Automation License Manager
Licences 13.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 13.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 13.9 13.9.1 Présentation fonctionnelle La figure ci-après donne un aperçu des fonctions disponibles et l'ordre dans lequel elles doivent être appliquées. CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) 13-10 Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 209: Voici Comment Installer Le Logiciel Automation License Manager
(console de programmation/PC). Remarque Le logiciel Automation License Manager est utilisé par Siemens A&D pour plusieurs produits, par ex. aussi pour SIMATIC STEP7. Comme les versions du logiciel Automation License Manager sont compatibles vers le haut, nous recommandons d'utiliser systématiquement la version de numéro le plus élevé, quelle que soit la source de...
Page 210: Comment Activer/Désactiver Le Module Additionnel Sinumerik
Licences 13.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 13.9.3 Comment activer/désactiver le module additionnel SINUMERIK Introduction Tous les modules additionnels actifs du logiciel Automation License Manager balayent au démarrage et après certaines commandes leurs propres interfaces de communication. Cela peut entraîner une augmentation non négligeable de la durée de démarrage et d'actualisation de l'interface utilisateur si le nombre de modules additionnels actifs est élevé.
Page 211: Comment Paramétrer La Communication Tcp/Ip Avec Une Commande
Les paramètres généraux de communication réglés par défaut du logiciel de base HMI sont sauvegardés dans le fichier d'initialisation suivant : <lecteur d'installation>:\Siemens\Sinumerik\HMI-Advanced\mmc2\MMC.INI Paramètres de communication spécifiques à l'utilisateur Les paramètres de communication spécifiques à l'utilisateur du logiciel de base HMI sont sauvegardés dans le fichier d'initialisation suivant :...
Page 212 Licences 13.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager Tableau 13-1 Fichier spécifique à l'utilisateur : MMC.INI Instructions [GLOBAL] NcddeMachineName = AddressParameter NcddeDefaultMachineName = AddressParameter NcddeMachineNames = AddressParameter [ AddressParameter ] ADDRESS0 = IP-Address, LINE=10,NAME=/NC, SAP=030d, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS1 = IP-Address, LINE=10,NAME=/PLC, SAP=0201, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS2 = IP-Address, LINE=10, NAME=/DRIVE0, SAP=0900, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS3 = IP-Address, LINE=10, NAME=/DRIVE1, SAP=0a00, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT ADDRESS4 = IP-Address, LINE=10, NAME=/DRIVE2, SAP=0b00, PROFILE=CLT1__CP_L4_INT...
Page 213 1. Quittez le logiciel Automation License Manager (Prendre en compte la remarque ci-dessus "Modification de l'adresse IP".) 2. Ouvrez le fichier : <lecteur d'installation>:\Siemens\Sinumerik\HMI- Advanced\user\MMC.INI avec un éditeur de texte. 3. Dans la section [ GLOBAL ], remplacer la chaîne de caractères d'adresse actuelle par la désignation de section de la commande SINUMERIK avec laquelle le logiciel Automation...
Page 214: Comment Actualiser La Vue De Navigation : "Gestion
Licences 13.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 13.9.5 Comment actualiser la vue de navigation : "Gestion". Introduction Après des actions qui, dans la vue de navigation : "Gestion" du logiciel Automation License Manager, suppriment ou ajoutent des éléments dans la zone de navigation (par ex. effacer une mémoire image de la commande (hors ligne), activer/désactiver des modules additionnels) s'effectue normalement une actualisation automatique (refresh) de la vue.
Page 215: Comment Afficher Les Informations De Licence D'un Matériel
Licences 13.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 13.9.6 Comment afficher les informations de licence d'un matériel Introduction Pour exécuter l'une des tâches suivantes avec le logiciel Automation License Manager : • Vérification des informations de licence du matériel informatique •...
Page 216: Comment Créer Une Mémoire Image De La Commande (Hors Ligne)
Licences 13.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager Résultat La zone objet du logiciel Automation License Managers affiche les informations de licence de la commande. 13.9.7 Comment créer une mémoire image de la commande (hors ligne) Introduction Pour les raisons suivantes, il est nécessaire de créer une mémoire image de la commande (hors ligne) : •...
Page 217: Procédure D'actualisation Du Besoin De Licences Pour Un Matériel
Licences 13.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager Résultat Dans le répertoire de commande "en ligne", la mémoire image de la commande (hors ligne) s'affiche avec les informations de licence actuelles de la commande. Si, dans le répertoire de commande "en ligne", une mémoire image de la commande (hors ligne) existait déjà, celle-ci a été...
Page 218 Licences 13.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 3. Ouvrez une session par l'accès client 4. Exécutez les étapes : "Actualiser le besoin", "Confirmer la liste de besoin" et "Transférer les licences" dans l'Automation License Manager. Suivez pour cela les instructions suivantes.
Page 219: Comment Transmettre Les Informations De Licences D'une Mémoire Image De La Commande (Hors Ligne) À Une Commande (En Ligne)
Licences 13.9 Assignation effectuée par le logiciel Automation License Manager 13.9.9 Comment transmettre les informations de licences d'une mémoire image de la commande (hors ligne) à une commande (en ligne) Introduction Pour les raisons qui suivent, il est nécessaire de transférer les informations de licence d'une mémoire image de la commande (hors ligne) à...
Page 220: Liens Internet
Liens Internet 13.10 Synoptique des liens Internet employés : N° Thème Adresse Web License Manager http://www.siemens.com/automation/license Siemens A&D Mall: Accès client http://mall.automation.siemens.com/ Serveur de téléchargement http://software-download.automation.siemens.com CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) 13-22 Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 221: Notions De Base
Notions de base 14.1 Notions de base de SINAMICS S120 14.1 Voir aussi Petit glossaire SINAMICS (Page A-1) 14.1.1 Règles de câblage des interfaces DRIVE-CLiQ Introduction Pour le câblage avec DRIVE-CLiQ, il convient de respecter les règles qui figurent ci- dessous.
Page 222 Notions de base 14.1 Notions de base de SINAMICS S120 Fig. 14-1 Règles facultatives • Dans le cas d'un Motor Module, connecter également le capteur du moteur. • Utiliser le plus possible de points de connexion DRIVE-CLiQ pour profiter au mieux de la performance.
Page 223: Que Sont Les Objets Entraînement (Do) Et Les Composants D'entraînement
Notions de base 14.1 Notions de base de SINAMICS S120 14.1.2 Que sont les objets entraînement (DO) et les composants d'entraînement ? Introduction Les composants d'un groupe d'entraînement se reflètent dans le paramétrage d'un objet entraînement. Chaque objet entraînement possède une liste de paramètres propres. Principe À...
Page 224 Notions de base 14.1 Notions de base de SINAMICS S120 CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) 14-4 Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 225: Télégrammes De Transmission
Notions de base 14.2 Télégrammes de transmission 14.2 Télégrammes de transmission 14.2 Introduction Les télégrammes destinés à la transmission de données du NCK en direction de l'entraînement sont transmis sur la NCU par un PROFIBUS interne. Ce sont : • les télégrammes d'émission (entraînement -> NCK), •...
Page 226 Notions de base 14.2 Télégrammes de transmission Remarque Si vous modifiez la longueur de télégramme d'un composant d'entraînement dans HW Config, vous devez également adapter le type de télégramme sélectionné dans la configuration de l'interface, dans le NCK. Quels sont les types de télégramme existants ? •...
Page 227: Données Process De Réception Et D'émission
Notions de base 14.2 Télégrammes de transmission 14.2.1 Données process de réception et d'émission Données process de réception Les données process des mots de commande et des consignes sont interconnectées dans le tampon de réception. Vue d'ensemble des mots de commande et des consignes Le tableau ci-dessous donne une vue d'ensemble des données process qui sont interconnectées comme cibles dans le tampon de réception.
Page 228: Données Process D'émission
Notions de base 14.2 Télégrammes de transmission Données process d'émission Les données process relatives aux mots d'état et aux mesures sont connectées au tampon d'émission. Vue d'ensemble des mots d'état et des mesures Le tableau ci-dessous donne une vue d'ensemble des données process qui sont connectées comme source au tampon d'émission.
Page 229: Structure Des Télégrammes Contenant Des Données Process Pour Sinumerik 840D Sl
Structure des télégrammes contenant des données process pour SINUMERIK 840D sl Introduction SINUMERIK 840D sl utilise, de préférence, les types de télégramme suivants : • Pour les axes 116 DSC avec réduction du couple, 2 capteurs de position réelle, données supplémentaires (également paramétrables)
Page 230: Télégrammes D'émission
Notions de base 14.2 Télégrammes de transmission Télégrammes d'émission Le tableau ci-dessous montre la structure des télégrammes qui contiennent les données process pour l'émission des mots d'état et des mesures (entraînement->NCK). Tableau 14-3 Télégrammes contenant les données process pour l'émission (entraînement->NCK) Mot d'émission PZD Télégramme 106 Télégramme 116...
Page 231: Bits Des Mots D'état Et De Commande Pour La Communication Nck Entraînement
Notions de base 14.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK <-> Entraînement 14.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK <-> 14.3 Entraînement 14.3.1 NCK pour l'entraînement Introduction NCK transmet les données par télégrammes à l'entraînement via une interface PROFIBUS (PROFIBUS interne).
Page 232 Notions de base 14.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK <-> Entraînement Mise à disposition du signal par le Interface VDI (AP) Remarque Bit dans Signification STW1 toujours "0", "FALSE" Pas de signal Signal non utilisé Réservé...
Page 233: Interface Ap Pour Stw2
Notions de base 14.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK <-> Entraînement Interface AP pour STW2 Mise à disposition du signal par le Interface VDI (AP) Remarque Bit dans Signification STW2 Changement de bloc de DB(AX).DBX21.0 Bit A Changement de blocs de...
Page 234: Entraînement Pour Le Nck
Notions de base 14.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK <-> Entraînement 14.3.2 Entraînement pour le NCK Introduction L'entraînement transmet les données par télégrammes au NCK via une interface PROFIBUS (PROFIBUS interne). Ce sont des valeurs réelles pour la régulation de vitesse et le couple auxquelles un mot d'état est préfixé...
Page 235: Interface Ap Pour Zsw2
Notions de base 14.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK <-> Entraînement Signification Remarque Interface VDI (AP) Traitement du signal dans NCK dans ZSW1 Uniquement utilisable en sans importance avec Pas de signal absence d'évaluation "mode de positionnement"...
Page 236 Notions de base 14.3 Bits des mots d'état et de commande pour la communication NCK <-> Entraînement Interface AP pour MeldW Signification Remarque Interface VDI (AP) Traitement du signal dans NCK dans MeldW Phase d'accélération terminée 0 DB(AX).DBX94.2 Phase d'accélération terminée M<Mx DB(AX).DBX94.3 M<Mx...
Page 237: Macros De Mise En Service
Notions de base 14.4 Macros de mise en service 14.4 Macros de mise en service 14.4 Introduction Pour simplifier la mise en service des entraînements, des "macros" sont intégrées dans le logiciel. Dans la phase de mise en service, la mise en route et l'exécution de ces macros ACX permettent de préconfigurer largement le jeu d'entraînements qui est connecté...
Page 238 Notions de base 14.4 Macros de mise en service Vue d'ensemble Le tableau ci-dessous contient une liste des macros de mise en service. Les macros "1" et "5" permettent d'obtenir une affectation standard des bornes. Comme alternative, l'affectation des bornes peut être modifiée en fonction du plan de raccordement des bornes. Tableau 14-4 Macros de mise en service Numéro Nom du fichier...
Page 239: Marche À Suivre Pour L'appel Des Macros Acx
Notions de base 14.4 Macros de mise en service 14.4.2 Marche à suivre pour l'appel des macros ACX Introduction Avertissement Avant le lancement de la macro pour la configuration des entraînements, tous les déblocages des entraînements doivent être désactivés. Le Activ Line Module doit être coupé du réseau (contacteur réseau). Déroulement de l'appel des macros Les principes l'appel des différentes macros sont décrits ci-dessous.
Page 240 Notions de base 14.4 Macros de mise en service Fig. 14-3 Appel de la macro de mise à jour (à gauche) et des macros de configuration (à droite) CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) 14-20 Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 241 Notions de base 14.4 Macros de mise en service Apparition d'erreurs de manipulation Les erreurs de manipulation qui surviennent fréquemment lors du lancement des macros sont les suivantes : • état erroné de p9 • déblocages actifs sur les modules •...
Page 242: Affectation Des Bornes De La Ncu 7X0
Notions de base 14.4 Macros de mise en service 14.4.3 Affectation des bornes de la NCU 7x0 Introduction Les macros de configuration destinées à la mise en service permettent de préassigner les bornes suivantes de la NCU 7x0 : • X122 •...
Page 243: Affectation De La Borne X132 (Ncu 7X0)
Notions de base 14.4 Macros de mise en service N° de Fonction Affectation proposée Source/Destination FCOM Numéro de broche macro Entrée Détecteur 1 - mesurage centralisé CU: p0680[0] = 3 chaque (contrôle PM13210 = 0) entraînement p488 Indice=capteur 1,2,3=0 Détecteur 1 - mesurage décentralisé CU: p0680[0] = 0 Chaque entraîne- (contrôle PM13210 = 0)
Page 244: Affectation De La Borne X122 (Nx 10/15)
Notions de base 14.4 Macros de mise en service Affectation de la borne X122 (NX 10/15) N° de Fonction Affectation proposée Source/Destination FCOM Numéro de broche macro Entrée Interrupteur 1 alimentation Line Module NX : r0722.0 Entraînement avec raccordement DRIVE-CLiQ p864 Entrée "ARRET3 Arrêt rapide"...
Page 245: Programme Ap
Notions de base 14.5 Programme AP 14.5 Programme AP 14.5 Introduction Le programme AP a une structure modulaire. Il est constitué de deux parties : • Programme de base AP Le programme de base AP organise l'échange des signaux et des données entre le programme AP utilisateur et les composants (NCK, HMI et pupitre de commande de la machine).
Page 246 Notions de base 14.5 Programme AP Fig. 14-4 Structure du programme AP État de l'AP L'AP démarre toujours en mode REDÉMARRAGE, ce qui signifie que le système d'exploitation de l'AP exécute le bloc OB100 après l'initialisation, puis amorce le mode cyclique au début du bloc OB1.
Page 247 Notions de base 14.5 Programme AP Mode REDÉMARRAGE (OB 100) Une zone rémanente qui n'est pas sauvegardée (pile de sauvegarde vide) empêche le démarrage. Les points suivants sont exécutés au redémarrage : • effacement de la pile d'exécution, de la pile de blocs et des mémentos, des temps et des compteurs non rémanents •...
Page 248: Notions De Bases Sur La Création D'un Programme Ap Utilisateur
Notions de base 14.5 Programme AP 14.5.1 Notions de bases sur la création d'un programme AP utilisateur Introduction Pour créer un programme AP utilisateur, il convient de tenir compte des points suivants : • Conditions logicielles et matérielles requises • Installation de la boîte à outils (programme de base AP, esclave OEM, fichiers GSD) •...
Page 249: Paramètres Machine Et Données De Réglage
Notions de base 14.6 Paramètres machine et données de réglage 14.6 Paramètres machine et données de réglage 14.6 Introduction L'adaptation de la commande à la machine est effectuée par les paramètres machine et les données de réglage. Paramétrage • Paramètres machine Les paramètres machine (PM) sont répartis dans les catégories suivantes : –...
Page 250: Vue D'ensemble Des Paramètres Machine Et Des Données De Réglage
Notions de base 14.6 Paramètres machine et données de réglage Vue d'ensemble des paramètres machine et des données de réglage Le tableau suivant contient une liste des plages des paramètres machine et des données de réglage. La description détaillée figure dans les listes de référence. Tableau 14-5 Vue d'ensemble des paramètres machine et des données de réglage Plage Désignation...
Page 251: Notions De Base Sur Les Paramètres Machine
Notions de base 14.6 Paramètres machine et données de réglage 14.6.1 Notions de base sur les paramètres machine Introduction La définition des paramètres machine et des données de réglage s'effectue avec : • le numéro et le descripteur • la prise d'effet •...
Page 252 Notions de base 14.6 Paramètres machine et données de réglage Prise d'effet La prise d'effet d'un paramètre machine indique l'état de la commande numérique dans lequel la modification d'un paramètre machine devient active. Les niveaux de prise d'effet sont énumérés ci-dessous par ordre de priorité. La modification d'un paramètre machine devient active après : •...
Page 253 Notions de base 14.6 Paramètres machine et données de réglage Valeur par défaut Cette valeur est utilisée pour le préréglage des paramètres machine et des données de réglage. Remarque Sur la HMI, l'entrée est limitée à 10 chiffres plus la virgule et le signe. la plage de valeurs (valeur minimale et valeur maximale) La plage de valeurs limite les entrées.
Page 254: Manipulation Des Paramètres Machine
Notions de base 14.6 Paramètres machine et données de réglage 14.6.2 Manipulation des paramètres machine Introduction Des images appropriées sont disponibles pour l'affichage et l'entrée des paramètres machine. Exemple Sélection des images Actionnez la touche Commutation groupe fonctionnel sur la HMI pour afficher une barre de menus comportant les options Machine, Paramètres, Programme, Services, Diagnostic et Mise en service.
Page 255: Niveaux De Protection
L'accès aux programmes, aux données et aux fonctions est protégé par 8 niveaux de protection hiérarchisés en fonction des souhaits de l'utilisateur. Il s'agit de : • 4 niveaux protégés par un mot de passe pour Siemens, le constructeur de la machine et l'utilisateur final •...
Page 256: Verrouillage
Notions de base 14.7 Niveaux de protection Verrouillage Le verrouillage des différents niveaux de protection se fait de la façon suivante : • 0 à 3 par mot de passe et • 4 à 7 au moyen des positions du commutateur à clé (voir tableau ci-dessous). Tableau 14-7 Positions du commutateur à...
Page 257 Notions de base 14.7 Niveaux de protection Niveaux de protection des paramètres machine Les paramètres machine sont accessibles à différents niveaux qui sont réglés par défaut. L'affichage des paramètres machine exige au moins l'activation du niveau de protection 4 (position 3 du commutateur à clé). Remarque Pour la mise en service, le niveau de protection approprié...
Page 258: Notions De Base Sur Les Niveaux De Protection
Notions de base 14.7 Niveaux de protection 14.7.1 Notions de base sur les niveaux de protection Introduction Pour les niveaux de protection, vous disposez des possibilités suivantes : • Les niveaux de protection utilisant un mot de passe peuvent être influencés avec des touches programmables : –...
Page 259 Notions de base 14.7 Niveaux de protection Modification des niveaux de protection par script Le niveau de protection ides paramètres machine et des données de réglage peut être modifié dans le fichier SGUD.DEF. Exemple Pour le paramètre machine axial CTRLOUT_SEGMENT_NR, vous désirez fixer un niveau de protection 3 pour la lecture et un niveau de protection 2 pour l'écriture.
Page 260: Données D'axe
14.8 Introduction Le terme "axe" est utilisé fréquemment en liaison avec la SINUMERIK 840D sl de manière isolée ou dans des termes composés tels que axe machine ou axe de canal. Pour donner un aperçu de la philosophie de base, ce terme est expliqué brièvement ici.
Page 261 Notions de base 14.8 Données d'axe Axes supplémentaires Les axes supplémentaires sont tous les autres axes de canal qui ne sont pas des axes géométriques. Contrairement aux axes géométriques (système de coordonnées cartésiennes), aucun rapport géométrique n'est défini pour les axes supplémentaires, ni entre les axes supplémentaires ni par rapport aux axes géométriques.
Page 262: Configuration D'axes
Notions de base 14.8 Données d'axe 14.8.1 Configuration d'axes Introduction La correspondance entre les axes géométriques, les axes supplémentaires, les axes de canal et les axes machine, ainsi que la définition des noms des différents types d'axe, est représentée dans la figure ci-dessous. La correspondance entre les différents axes est définie par des paramètres machine.
Page 263: Particularités
Notions de base 14.8 Données d'axe Remarque Les zéros placés en tête des descripteurs d'axe définis par l'utilisateur sont ignorés. Exemple : MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X01 correspond à X1. Les axes géométriques doivent être appliqués sur les axes de canal sans lacune dans l'ordre croissant.
Page 264 Notions de base 14.8 Données d'axe Bibliographie : /FB2/ Description fonctionnelle des fonctions d'extension ; plusieurs panneaux de commande sur plusieurs NCU, xystèmes décentralisés ( B3) Exemple Fig. 14-6 Configuration d'axes avec lacune dans les axes de canal CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) 14-44 Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 265 Notions de base 14.8 Données d'axe Remarque Pour le nombre d'axes de canal et l'indexage, les lacunes comptent au même titre que des axes. En cas de tentative de définition d'une lacune comme axe géométrique dans le paramètre machine MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB, il y a refus sans émission d'alarme.
Page 266: Affectation Des Axes
Notions de base 14.8 Données d'axe 14.8.2 Affectation des axes Introduction L'affectation des axes machine, des axes de canal et des axes géométriques s'effectue au moyen des paramètres machine correspondants. Affectation des axes La figure suivante illustre l'affectation des paramètres machine correspondants aux : •...
Page 267 Notions de base 14.8 Données d'axe Les adresses E/S des entraînements qui sont définies dans le projet S7 avec "HW Config" sont transmises à la commande numérique par le paramètre machine : PM13050: DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (adresse E/S de l'entraînement) Pour la commande numérique, l'indice du paramètre machine (n+1) représente le numéro logique de l'entraînement.
Page 268: Noms D'axe
Notions de base 14.8 Données d'axe 14.8.3 Noms d'axe Introduction Un nom individuel peut/doit être attribué à chaque axe machine, axe de canal et axe géométrique pour l'identifier de manière univoque dans son espace de nommage. Axes machine Les noms des axes machines sont définis par le paramètre machine suivant : MD10000: AXCONF_MACHAX_NAME _TAB[n] (nom de l'axe machine) Les noms des axes machine doivent être univoques pour l'ensemble de la commande numérique.
Page 269: Canaux De Consigne/De Valeurs Réelles
Notions de base 14.8 Données d'axe • boches • axes Gantry • axes conjugués • axes de couplage par valeur pilote Paramètres machine Les paramètres machine décrits ci-dessous sont déterminants pour les noms d'axe. Tableau 14-9 Noms d'axe : paramètres machine Numéro Descripteur Nom/Remarque...
Page 270 Notions de base 14.8 Données d'axe Affectation des canaux de consigne/de mesure Pour chaque axe machine auquel est affecté un entraînement, il faut paramétrer : • un canal de consigne • au moins un canal de mesure Un second canal de mesure peut être configuré en option. Attention Le système de mesure du moteur est toujours utilisé...
Page 271 Notions de base 14.8 Données d'axe Paramètres machine Tableau 14-10 Canaux de consigne/de mesure : paramètres machine Numéro Descripteur Nom/Remarque Renvoi spécifiques à un axe ($MA_ ... ) 30110 CTRLOUT_MODULE_NR Affectation de la consigne numéro d'entraînement logique 30130 CTRLOUT_TYPE Mode de sortie de la consigne 0 = simulation 1 = sortie de la consigne de vitesse 30200...
Page 272: Données De Broche
Notions de base 14.9 Données de broche 14.9 Données de broche 14.9 Introduction Le mode broche d'un axe machine constitue un sous-ensemble des fonctions d'axe générales. Il est donc nécessaire de définir également pour une broche les paramètres machine qui sont requis pour la mise en service d'un axe. Pour cette raison, les paramètres machine servant à...
Page 273 Notions de base 14.9 Données de broche Mode Axe La broche peut commuter du mode Broche au mode Axe (axe rotatif) si le mode Broche et le mode Axe utilisent le même moteur. Changement de mode de la broche La figure ci-dessous décrit les possibilités de changement entre les modes Broche et Axe. Fig.
Page 274 Notions de base 14.9 Données de broche Pour terminer l'orientation de la broche, le passage en mode régulation se fait avec M3, M4 ou M5. La dernière valeur programmée pour la vitesse de rotation de la broche (valeur S) est à nouveau activée. •...
Page 275: Paramètres Par Défaut Du Mode De Fonctionnement
Notions de base 14.9 Données de broche 14.9.2 Paramètres par défaut du mode de fonctionnement Paramètres machine Les paramètres par défaut du mode de fonctionnement de la broche permettent de configurer la position initiale de la broche après une mise sous tension, un démarrage de la commande numérique et un reset dans les paramètres machine MD35020 $MA_SPIND_DEFAULT_MODE MD35030 $MA_SPIND_DEFAULT_ACT_MASK.
Page 276: Mode Axe
Notions de base 14.9 Données de broche 14.9.3 Mode axe Quelle est l'utilité du mode axe ? Pour certaines tâches d'usinage (par ex. sur les tours à usinage avant), la broche ne doit pas seulement tourner avec M3, M4, M5 ou se positionner avec SPOS, M19 ou SPOSA dans le programme pièce, mais également être activée comme axe avec son descripteur d'axe (par ex.
Page 277 Notions de base 14.9 Données de broche Particularités • Le commutateur de correction de l'avance est valable. • Le signal d'interface CN/AP DB21, ... DBX7.7 (Reset) ne met pas fin au mode axe. • Les signaux d'interface CN /AP DBB16 à DBB19 et DBB82 à DBB91 dans DB31, ... sont sans importance lorsque le signal d'interface CN/AP DB31, ...
Page 278: Passage Au Mode Broche
Notions de base 14.9 Données de broche Autres remarques sur le jeu de paramètres servo : Bibliographie : /FB1/ Manuel des fonctions de base ; Vitesses, système de valeurs réelles/de consignes, régulation (G2) • Les commutations de résolution dans le variateur (analogique) doivent être utilisées de la manière suivante via le programme CN.
Page 279 Notions de base 14.9 Données de broche Fig. 14-10 Validité des jeux de paramètres en mode axe et en mode broche Broche maître Pour pouvoir utiliser plusieurs fonctions de broche dans un canal, telles que • G95 avance par tour •...
Page 280 Notions de base 14.9 Données de broche CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) 14-60 Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 281: Annexe
Annexe Petit glossaire SINAMICS Active Line Module Module d'alimentation stabilisée/récupération autocommutée (avec -> des "IGBT" dans le sens de alimentation et récupération), qui fournit la tension continue du circuit intermédiaire pour les -> "Motor Modules". Arrivée Sous-ensemble d'entrée d'un convertisseur, qui génère la tension continue pour le circuit intermédiaire auquel sont raccordés un ou plusieurs ->...
Page 282: Capteur Externe
Annexe A.1 Petit glossaire SINAMICS Capteur externe Capteur de position réelle qui n'est pas installé dans ou sur le -> "moteur", mais à l'extérieur, sur la machine opératrice, ou par l'intermédiaire d'un organe de transmission mécanique. Le capteur externe (voir -> "capteur rapporté") est utilisé pour une -> "acquisition directe de position".
Page 283: Groupe Variateur
Annexe A.1 Petit glossaire SINAMICS Entraînement Un entraînement est l'ensemble constitué du moteur (électrique ou hydraulique), de l'organe de réglage (convertisseur, vanne), du système de régulation, du système de mesure et de l'alimentation (arrivée d'énergie, accumulateur de pression). Pour les entraînements électriques, on distingue les systèmes à variateur et les systèmes à onduleur.
Page 284 Annexe A.1 Petit glossaire SINAMICS Mot de commande Mot de -> "données process" à bits codés, qui est transmis cycliquement par -> "PROFIdrive" pour la commande des états des entraînements. Mot d'état Mot de -> "données process" à bits codés qui est transmis cycliquement par -> "PROFIdrive" pour la remontée des états de l'entraînement.
Page 285: Sensor Module
Annexe A.1 Petit glossaire SINAMICS Paramètres d'entraînement Paramètres d'un axe d'entraînement contenant par exemple les paramètres des régulateurs associés et les paramètres des moteurs et des capteurs. Contrairement à ces paramètres, les paramètres des fonctions technologiques supérieures (positionnement, générateur de rampe) sont désignés par paramètres d'application.
Page 286 Annexe A.1 Petit glossaire SINAMICS Système d'entraînement Un système d'entraînement est l'ensemble des composants d'une famille de produits (par ex. SINAMICS) qui rentrent dans la composition d'un entraînement. Un système d'entraînement contient par exemple des ->"Line Module", des -> "Motor Modules", des ->...
Page 287: Liste Des Abréviations
Liste des abréviations Abréviations Format XML comprimé Active Line Module Automate programmable (composant de la commande CNC) Système d'automatisation Arrêt sûr BASP Blocage des sorties BERO Fin de course agissant sans contact Binecteur d'entrée BICO Binecteur connecteur Binecteur de sortie Compatibilité...
Page 288: B.1 Abréviations
Liste des abréviations B.1 Abréviations Données initiales d'un appareil Global User Data : données globales utilisateur Human Machine Interface : fonction de la SINUMERIK pour la commande, la programmation et la simulation Période d'appel de l'interpolateur Mode JOG : mode de fonctionnement manuel pour régler la machine Local Area Network Light Emitting Diode : diode électroluminescente Local User Data : données utilisateur locales...
Page 289 Liste des abréviations B.1 Abréviations Mot de commande TBTP Très basse tension de protection Pupitre de commande de la machine Thin Client Unit : communication par panneaux de commande Universal Serial Bus Fédération allemande d'électrotechnique, d'électronique et d'informatique Voltage Output Vitesse périphérique de meule Mot d'état CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement)
Page 290 Liste des abréviations B.1 Abréviations CNC partie 1 (NCK, AP, entraînement) Manuel de mise en service, Edition 01/2006, 6FC5397-2AP10-1DA0...
Page 291: Index
Index Axes machine, 14-40 Axes rotatifs Optimisation des entraînements, 9-31 840Di sl, 13-1 Base de données de licence, 13-3, 13-4, 13-5 Base HMI, 13-13 Accélération, 9-38 Besoin de licences, 13-17, 13-19 Vérification, 9-39 Boucle d'asservissement de position Accès client, 13-4 Dépassement, 9-38 Accès direct, 13-4 Broche...
Page 292 Index Commande Données de broche, 9-77 Actualiser le besoin, 13-19 Données de réglage Commande Normalisation des grandeurs physiques, 9-4 Actualisation, 13-16 Données process Chargement du système cible, 13-18 Consigne : NSOLL_A, 14-7 Connexion au système cible, 13-12 Consigne : NSOLL_B, 14-7 Edition, 13-12 Consignes : KPC, 14-7 Module additionnel SINUMERIK, 13-12...
Page 293 Index MD32200, 14-57 MD32452, 14-57 Gain de boucle MD32610, 14-57 Définition, 9-37 MD32620, 14-58 Gain de boucle, 9-36 MD32800, 14-57 Gain de boucle MD32810, 14-57 Vérification, 9-38 MD32910, 14-57 Groupe d'entraînement, A-3 MD35020, 14-55 Groupe variateur, A-3 MD35030, 14-55 MD36012, 14-57 MD36200, 14-57 Mémoire image de la commande (hors ligne)., HMI Advanced, 1-5, 13-5, 13-13...
Page 294 Index Précision de positionnement, 9-11 Système d'exploitation SINAMICS S120, 12-20 Présentation fonctionnelle, 13-10 Systèmes de mesure absolue Prise de référence, 9-54 Paramétrage, 9-26 Produit, 13-2 Systèmes de mesure incrémentaux Produit logiciel, 13-1 Paramétrage, 9-22 PROFIBUS, A-5 Projet SIMATIC S7, 6-1 Tableaux des positions d'indexage, 9-34 TCP/IP, 13-3 Redémarrage, 14-50...
Page 295 Destinataire Propositions Siemens AG Corrections Imprimé : A&D MC MS SINUMERIK 840D sl Postfach 3180 SINAMICS S120 CNC Parte 1 (NCK, PLC, entraînement) 91050 ERLANGEN, ALLEMAGNE Tel. : +49 (0) 180 5050-222 [Hotline] Documentation constructeur +49 (0) 9131 98-63315 [Documentation]...
Page 296: Documentation Générale
Aperçu de la documentation SINUMERIK 840D sl/840Di sl (01/2006) Documentation générale SINAMICS SINUMERIK SINUMERIK S120 840D sl 840Di sl Brochure Catalogue NC 61 *) Catalogue publicitaire D21.2 Servo Control *) Documenation utilisateur SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK 840D sl 840D sl...

Ce manuel est également adapté pour:

Sinumerik 840de sl Sinamics s120

Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

1 Introduction

2 Consignes de Sécurité

3 Conditions de Mise en Service

4 Mise Sous Tension et Démarrage

5 Connexion de la Console de Programmation ou du PC à L'ap

6 Mise en Service de L'ap

7 Mise en Service des Entraînements SINAMICS

8 Mise en Service de la Communication NCK Entraînement

9 Mise en Service du NCK

10 Optimisation des Entraînements

11 Gestion des Données Utilisateur

12 Astuces

13 Licences

14 Notions de Base

Annexe

Liens rapides

Manuels Connexes pour Siemens SINUMERIK 840D sl

Sommaire des Matières pour Siemens SINUMERIK 840D sl