Glossaire - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

Cat´ e gorie d'Arrˆ e t 0 : Le mouvement du robot est arrˆ e t´ e par la mise hors tension
Cat´ e gorie d'Arrˆ e t 1 : Le mouvement du robot est arrˆ e t´ e avec le robot laiss´ e sous ten-
Cat´ e gorie d'Arrˆ e t 2 : Un arrˆ e t contr ˆ ol´ e avec le robot laiss´ e sous tension. Le syst` e me
Cat´ e gorie 3 : Le terme Cat´ e gorie ne doit pas ˆ e tre confondu avec le terme Cat´ e gorie
Niveau de performance : Un niveau de performance (PL) est un niveau discret uti-
Couverture diagnostique (DC) : est une mesure de l'efficacit´ e du diagnostic mise en
MTTFd : La dur´ e e moyenne avant d´ e faillance dangereuse (MTTFd) est une valeur
Int´ e grateur : L'int´ e grateur est l'entit´ e qui conc ¸ oit l'installation finale du robot. L'int´ e grateur
´ Evaluation du risque : Une ´ e valuation des risques est le processus global qui consiste
Version 3.5.5

Glossaire

imm´ e diate du robot. Il s'agit d'un arrˆ e t non contr ˆ ol´ e , o ` u le robot peut s'´ e carter
de la trajectoire programm´ e e ` a chaque rupture d'articulation, aussi vite que
possible. Cet arrˆ e t de protection est utilis´ e si une limite de s´ e curit´ e est d´ e pass´ e e
ou en cas de d´ e faut dans les pi` e ces de s´ e curit´ e du syst` e me de commande. Pour
plus d'informations, voir la norme ISO 13850 ou IEC 60204-1.
sion pour obtenir l'arrˆ e t, puis sa mise hors tension une fois l'arrˆ e t obtenu. Il
s'agit d'un arrˆ e t contr ˆ ol´ e o ` u le robot poursuit sur la trajectoire programm´ e e.
La mise hors tension intervient d` e s que le robot s'immobilise. Pour plus d'in-
formations, voir la norme ISO 13850 ou IEC 60204-1.
de commande de s´ e curit´ e contr ˆ ole que le robot reste en position d'arrˆ e t. Pour
plus d'informations, voir la norme IEC 60204-1.
d'Arrˆ e t. Cat´ e gorie se rapporte au type d'architecture utilis´ e en tant que base
pour un certain Niveau de Performance. Une propri´ e t´ e importante d'une archi-
tecture de Cat´ e gorie 3 est qu'un seul d´ e faut ne peut pas entraˆ ı ner une perte de
la fonction de s´ e curit´ e . Pour plus d'informations, voir la norme ISO 13849-1.
lis´ e pour sp´ e cifier la capacit´ e des pi` e ces associ´ e es ` a la s´ e curit´ e des syst` e mes de
commande d'effectuer une fonction de s´ e curit´ e dans les conditions pr´ e visibles.
PLd est la deuxi` e me classification de fiabilit´ e la plus ´ e lev´ e e, ce qui signifie que
la fonction de s´ e curit´ e est extrˆ e mement fiable. Pour plus d'informations, voir
la norme ISO 13849-1.
œuvre pour obtenir le niveau de performance nominal. Pour plus d'informa-
tions, voir la norme ISO 13849-1.
bas´ e e sur des calculs et des tests utilis´ e e pour obtenir le niveau de performance
nominal. Pour plus d'informations, voir la norme ISO 13849-1.
est responsable de la r´ e alisation de l'´ e valuation finale des risques et doit faire
en sorte que l'installation finale soit conforme aux lois et r´ e glementations lo-
cales.
` a identifier tous les risques et ` a les r´ e duire ` a un niveau appropri´ e . Une ´ e valuation
des risques doit ˆ e tre document´ e e. Consultez la norme ISO 12100 pour plus
d'informations.
II-121 CB3