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Arrˆ e t de cat´ e gorie 0 : Le mouvement du robot est arrˆ e t´ e par la mise hors tension
Arrˆ e t de cat´ e gorie 1 : Le mouvement du robot est arrˆ e t´ e avec le robot laiss´ e sous ten-
Arrˆ e t de cat´ e gorie 2 : Un arrˆ e t contr ˆ ol´ e avec le robot laiss´ e sous tension. Le robot
Couverture diagnostique (DC) : est une mesure de l'efficacit´ e du diagnostic mise en
Int´ e grateur : L'int´ e grateur est l'entit´ e qui conc ¸ oit l'installation finale du robot. L'int´ e grateur
MTTFd : La dur´ e e moyenne avant d´ e faillance dangereuse (MTTFd) est une valeur
´ Evaluation du risque : Une ´ e valuation des risques est le processus global qui consiste
Niveau de performance : Un niveau de performance (PL) est un niveau discret uti-
Version 3.1
(rev. 18026)
Glossaire
imm´ e diate du robot. Il s'agit d'un arrˆ e t non contr ˆ ol´ e , o ` u le robot peut s'´ e carter
de la trajectoire programm´ e e ` a chaque rupture d'articulation, aussi vite que
possible. Cet arrˆ e t de protection est utilis´ e si une limite de s´ e curit´ e est d´ e pass´ e e
ou en cas de d´ e faut dans les pi` e ces de s´ e curit´ e du syst` e me de commande. Pour
plus d'informations, voir la norme EN ISO13850 :2008 ou CEI60204-1 :2006.
sion pour obtenir l'arrˆ e t, puis sa mise hors tension une fois l'arrˆ e t obtenu. Il
s'agit d'un arrˆ e t contr ˆ ol´ e o ` u le robot poursuit sur la trajectoire programm´ e e. La
mise hors tension intervient apr` e s une seconde ou d` e s que le robot s'immobi-
lise. Pour plus d'informations, voir la norme EN ISO13850 :2008 ou CEI60204-
1 :2006.
peut prendre jusqu'` a une seconde pour arrˆ e ter tout mouvement. Le syst` e me
de commande de s´ e curit´ e contr ˆ ole que le robot reste en position d'arrˆ e t. Pour
plus d'informations, voir la norme CEI 60204-1 :2006.
œuvre pour obtenir le niveau de performance nominal. Pour plus d'informa-
tions, voir la norme EN ISO13849-1 :2008.
est responsable de la r´ e alisation de l'´ e valuation finale des risques et doit faire
en sorte que l'installation finale soit conforme aux lois et r´ e glementations lo-
cales.
bas´ e e sur des calculs et des tests utilis´ e e pour obtenir le niveau de performance
nominal. Pour plus d'informations, voir la norme EN ISO13849-1 :2008.
` a identifier tous les risques et ` a les r´ e duire ` a un niveau appropri´ e . Une ´ e valuation
des risques doit ˆ e tre document´ e e. Consultez la norme ISO 12100 pour plus
d'informations.
lis´ e pour sp´ e cifier la capacit´ e des pi` e ces associ´ e es ` a la s´ e curit´ e des syst` e mes de
commande d'effectuer une fonction de s´ e curit´ e dans les conditions pr´ e visibles.
PLd est la deuxi` e me classification de fiabilit´ e la plus ´ e lev´ e e, ce qui signifie que
la fonction de s´ e curit´ e est extrˆ e mement fiable. Pour plus d'informations, voir
la norme EN ISO13849-1 :2008.
II-103
CB3
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