Index - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

Symbols
: Automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
: Manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
A
Accueil sécurisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-30
Afficher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Angle du cône . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
Angle d'inclinaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-29
Angle panoramique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-29
Arborescence programme . . . . . . . . . . . . . . . . . II-39
Arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-131
Arrêt d'urgence système . . . . . . . . . . . . . II-29, II-30
Arrêt de protection du mode automatique . II-30
Arrêter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Attendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-58
Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-37, II-112
B
Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-57, II-7, II-47
bouton Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-82
Boîtier de commande . . . . . x, I-25, I-32, I-41–I-43
boîtier de commande . . . . . . . . I-29, I-71, II-8, II-93
boîtier de commande du robot . . . . . . . . . . . II-117
Bras du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-7, II-78, II-79
bras du robot . . . . .I-29, I-71, II-8, II-80, II-82, II-93,
C
Cadre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-81
Centre du cône . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
charge de l'articulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-121
chemin du fichier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-123
Commande à distance . . . . . . . . . . . . . . II-94, II-130
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-115
Configuration de suivi du convoyeur . . . . . . . II-97
Configuration de sécurité . . . . . . . II-17, II-19, II-22
configuration de sécurité . . . . . . . . . . . . . . I-9, II-18
Configurer l'installation du robot . . . . . . . . . . . . II-5
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-49
construction Switch Case . . . . . . . . . . . . . . . . . II-70
Coude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-57, II-7
Curseur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Curseur vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-13

Index

II-111
II-135
D
Direction de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-27, II-28
Distance d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-20
Distance Jusqu'à . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-56
Dossier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-61
Départ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-112
Déplacement . . . . . . . . . . . . II-13, II-45, II-47, II-114
Déplacement automatique . . . . . . . . . . . . . . . . II-37
DéplacementJ . . . . . . . . . . . . . . . II-46, II-102, II-114
DéplacementL . . . . . . . . . . . . . . . II-46, II-102, II-114
DéplacementP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-46, II-102
Déplacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3, II-59
Déplacer outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-111
Désactivé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-23
désactivé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-25
E
E/S . . . . . . . . I-29, I-33, II-3, II-29, II-92, II-93, II-117
E/S configurable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-32
E/S de sécurité . . . . . . . . . . . . . . I-13, I-18, I-32, I-34
E/S d'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-44
E/S polyvalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-32
En-tête . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3
Enregistrer... . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4, II-123, II-125
Erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-68
espace articulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-46
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29, II-107
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29, II-92, II-109
Expression Jusqu'à . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-56
Exécuter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3, II-35
Exécuter un programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
F
fenêtre surgissante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-60
Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-101, II-112
Fonction de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-102
Fonction de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-102
Fonction de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-48
Fonctionnement libre . . . . . .I-19, II-13, II-82, II-91,
II-102, II-112, II-115
Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-98
Fonctions de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . I-13, I-14
Force de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-20
Force du coude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-20