Index - Universal Robots E Série Manuel De L'utilisateur

Symbols
: Automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
: Distant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
: Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
: Manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4
A
Accueil sécurisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-30
Afficher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-24
Angle du cône . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
Angle d'inclinaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-29
Angle panoramique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-29
Arborescence programme . . . . . . . . . . . . . . . . . II-37
Arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-128
Arrêt d'urgence système . . . . . . . . . . . . . II-29, II-30
Arrêt de protection du mode automatique . II-29
Arrêter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Attendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-55
Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-35, II-110
B
Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-57, II-7, II-45
bouton Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-78
Boîtier de commande . . . . ix, I-25, I-32, I-41–I-43
boîtier de commande . . . . . . . . I-29, I-71, II-8, II-91
boîtier de commande du robot . . . . . . . . . . . II-115
Bras du robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-7, II-74, II-75
bras du robot . . . . .I-29, I-71, II-8, II-76, II-77, II-91,
C
Cadre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-77
Centre du cône . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-28
charge de l'articulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-119
chemin du fichier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-121
Commande à distance . . . . . . . . . . . . . . II-92, II-127
Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-113
Configuration de suivi du convoyeur . . . . . . . II-95
Configuration de sécurité . . . . . . . II-17, II-19, II-22
configuration de sécurité . . . . . . . . . . . . . . I-9, II-18
Configurer l'installation du robot . . . . . . . . . . . . II-5
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-49
construction Switch Case . . . . . . . . . . . . . . . . . II-66
Coude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-57, II-7

Index

II-109
II-131
Curseur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
Curseur vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-13
D
Direction de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-27, II-28
Distance d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-20
Distance Jusqu'à . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-53
Dossier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-58
Départ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-110
Déplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-13, II-43, II-44
Déplacement automatique . . . . . . . . . . . . . . . . II-35
DéplacementJ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-43, II-99
DéplacementL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-43, II-99
DéplacementP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-43, II-99
Déplacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3, II-56, II-99
Déplacer outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-109
Désactivé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-23
désactivé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-25
E
E/S . . . . . . . . I-29, I-33, II-3, II-29, II-90, II-91, II-115
E/S configurable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-32
E/S de sécurité . . . . . . . . . . . . . . I-13, I-18, I-32, I-34
E/S d'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-44
E/S polyvalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-32
En-tête . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3
Enregistrer... . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-4, II-121, II-123
Erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-64
espace articulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-43
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29, II-103
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-29, II-90, II-107
Expression Jusqu'à . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-53
Exécuter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-3, II-33
Exécuter un programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-5
F
fenêtre surgissante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-57
Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-98, II-110
Fonction de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-98
Fonction de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-98
Fonction de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-45
Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II-25
Fonctionnement libre I-19, II-13, II-78, II-89, II-98,
II-110, II-113