Table des Matières
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Alimentation électrique
[X9]
Broc
he
1
2
3
Tab. 23 : Alimentation électrique
Exigences relatives au câble de liaison
Blindage
1)
Section de conducteur min.
y compris cosse avec manchon en
plastique
Section max. du câble, y compris cosse avec manchon en plas-
tique
Longueur max.
1) La section du câble utilisée doit convenir aux courants transportés.
Tab. 24 : Exigences relatives au câble de liaison
7.7
Câblage transversal de plusieurs régulateurs de servo-entraînement
Le câblage transversal permet de structurer un groupe d'appareils.
•
Lors du câblage transversal des entrées/sorties configurables, respecter l'in-
tensité maximale admissible des câbles et des connecteurs opposés.
Le niveau de sécurité nécessaire détermine si le câblage transversal du contact de
diagnostic est autorisé.
Pour les moteurs CE avec niveau SIL 3, cat. 3, PL e, le contact de diagnostic
doit être évalué individuellement. Le câblage transversal du contact de diagnostic
n'est pas autorisé. Les règles suivantes d'appliquent à tous les autres cas de
câblage transversal de plusieurs régulateurs de servo-entraînement :
– Câbler les entrées #STO-A et #STO-B de manière parallèle.
– Câbler les contacts de diagnostic STA-C1/C2 en série.
– Câbler les contacts de diagnostic de maximum 10 régulateurs de servo-entraî-
nement en série. La longueur de câble maximale s'applique à toute la branche,
du relais de sécurité jusqu'au dernier appareil.
Exemple de câblage transversal è Manuel Sous-fonction de sécurité.
Le câblage transversal mixte de contacts de diagnostic et de sorties de diagnostic
n'est pas recommandé.
Les raccords de l'alimentation en tension de charge et logique peuvent être câblés
de manière transversale pour structurer un groupe d'appareils. Des cosses dou-
bles ou des connecteurs opposés doubles peuvent être utilisés pour le câblage
transversal.
Selon la fiche technique, des sections de câble de maximum 2 fois 1 mm² par con-
tact sont possibles avec des cosses doubles. Des sections de câble de maximum
2 fois 1,5 mm² par contact sont possibles avec connecteurs opposés doubles
TFKC 2,5/ 3-ST-5,08 de l'entreprise PHOENIX CONTACT.
Câblage transversal
Cosse double
Section max. par câble (2)
1 mm²
Courant max. admissible avec
19 A
câble thermorésistant
Tab. 25 : Courant max. admissible
Recommandation :
– Utiliser un fusible adapté pour protéger la ligne. Le courant assigné du fusible
doit être inférieur ou égal à l'intensité maximale admissible de la section de
câble sélectionnée.
– Le nombre d'appareils pouvant être câblés de manière transversale dépend de
la consommation électrique des appareils.
7.8
Installation STO
Entrées et sorties pour la sous-fonction de sécurité STO
La demande sur 2 canaux de la sous-fonction de sécurité s'effectue via les entrées
numériques #STO-A et #STO-B. L'entrée numérique #STO-A ne peut être reliée
à l'entrée numérique #STO-B. S'assurer qu'aucun pont ou dispositif similaire, ni
aucun autre montage en parallèle de la sous-fonction de sécurité ne peut être mis
en place.
Le contact de diagnostic STA indique si l'état sûr de la sous-fonction de sécurité
STO est atteint.
Fonction
Description
Libellé du con-
necteur
opposé
+ 48 V
Alimentation
48 V
électrique pour
le circuit de
charge 24 V DC
jusqu'à 48 V DC
0 V
Potentiel de
0 V
référence pour
la tension de
charge et
logique
+24 V
Alimentation
24 V
électrique pour
le circuit logique
24 V DC
non nécessaire
0,2 mm
2
2,5 mm
2
30 m
Connecteur
opposé double
TFKC 2,5/ 3-ST-5,08
1,5 mm²
24 A, selon la fiche technique
du connecteur opposé pour
cUL max. 10 A
[X1A]
Broc
Type
he
X1A.2
Entrée numérique
X1A.3
X1A.4
-nous !
X1A.5
Tab. 26 : Entrées et sorties pour la sous-fonction de sécurité STO
Le contrôleur de moteur ne peut pas détecter de lui-même un court-circuit trans-
versal dans le circuit d'entrée.
1. Dans le cadre de l'application, vérifier si une détection des courts-circuits
transversaux dans le circuit d'entrée et le câblage de contacts de diagnostic
est nécessaire.
2. Si nécessaire, utiliser un relais de sécurité avec détection des courts-circuits
transversaux.
Remarques à propos de l'utilisation de moteurs CE et pas à pas
En cas d'utilisation de moteurs pas à pas de catégorie de sécurité SIL 3, cat. 3,
Pl e et de moteurs CE de catégorie de sécurité SIL 2, cat. 3, Pl d, un relais de
sécurité et l'évaluation du signal de retour STA sont impérativement nécessaires.
Les composants suivants pour la demande de la sous-fonction de sécurité STO
peuvent être connectés aux entrées de commande #STO-A et #STO-B :
– des sorties sécurisées à semi-conducteurs (relais de sécurité électroniques,
capteurs de sécurité actifs, p. ex. une barrière photoélectrique à signaux OSSD,
OSSD = "Output Signal Switching Device")
– des contacts de commutation (relais de sécurité avec sorties de relais, capteurs
de sécurité passifs, p. ex. un interrupteur de position à guidage forcé)
En cas d'utilisation de moteurs CE pour lesquels une catégorie de sécurité SIL 3,
cat. 3, Pl e est nécessaire, un relais de sécurité et l'évaluation du signal de retour
STA via le contact de diagnostic STA sont nécessaires. Le raccordement direct de
capteurs sûrs est interdit.
7.9
Installation SS1-t
Entrées et sorties pour la sous-fonction de sécurité SS1-t
La sous-fonction de sécurité SS1-t est câblée comme la sous-fonction de sécurité
STO, complétée par la demande de l'arrêt rapide (soit directement par le câblage
de CTRL-EN, soit indirectement par une autre commande fonctionnelle) pour
activer la rampe de freinage par le relais de sécurité.
7.10
Installation pour le fonctionnement sans fonction de sécurité
Pour un fonctionnement sans sous-fonction de sécurité, raccorder les entrées
X1A.2 bis X1A.5 comme suit :
[X1A]
Broc
Type
he
X1A.2
Entrée
numérique
X1A.3
X1A.4
-nous !
X1A.5
Tab. 27 : Connexion des entrées et sorties sans sous-fonction de sécurité
8
Mise en service
8.1
Sécurité
AVERTISSEMENT
Blessures graves et irréversibles dues à des mouvements incontrôlés des
actionneurs raccordés.
Des mouvements incontrôlés des actionneurs raccordés peuvent se produire si les
câbles de liaison d'un régulateur de servo-entraînement ou entre des régulateurs
de servo-entraînement adjacents sont permutées.
• Avant la mise en service : tous les câbles doivent être correctement assignés et
connectés.
REMARQUE
Lors de la mise en service : veiller à ce que la zone de déplacement des action-
neurs raccordés soit libre afin d'éviter toute mise en danger de personnes.
REMARQUE
L'accès non autorisé à l'appareil peut provoquer des dommages ou un dysfonc-
tionnement.
• Lors de la connexion de l'appareil à un réseau, protéger le réseau de tout accès
non autorisé.
Pour les mesures de protection du réseau, se fonder sur les normes relatives à
la sécurité des technologies de l'information, p. ex. IEC 62443, ISO/IEC 27001.
Utilisation des fonctions de sécurité
REMARQUE
La sous-fonction de sécurité STO est disponible sans paramétrage supplémen-
taire à la livraison du régulateur de servo-entraînement. Avant la première mise en
service, raccorder au minimum la sous-fonction de sécurité STO.
Identificateur
Fonction
#STO-A
Safe torque off, canal A
#STO-B
Safe torque off, canal
B
STA-C1
Safe torque off ack-
nowledge, contact de
STA-C2
diagnostic STA
Identificateur
Fonction
#STO-A
chacun avec alimentation
24 V
#STO-B
STA-C1
ne pas raccorder
STA-C2
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