Interfaces Numériques [X1] [X1.1/X1.2/Ext1/Ext2]; Entrées/Sorties Numériques (Din; Sélection Du Mode De Fonctionnement/Mode Via Les Signaux D'entrée Numériques - Festo CMMS-AS-C4-3A-G2 Traduction De La Notice Originale

3 Interfaces de commande
3.2 Interfaces numériques [X1] [X1.1/X1.2/EXT1/EXT2]
3.2.1 Entrées/sorties numériques (DIN.../DOUT...)
Contrôleur de moteur CMMS :
Le contrôleur de moteur dispose sur le raccordement [X1] de 14 entrées numériques (DIN0...DIN13) et
de 4 sorties numériques (DOUT0...3). Les signaux d'entrée/de sortie numériques dépendent du mode
de fonctionnement sélectionné (mode)
Contrôleur de moteur CMMD :
Le contrôleur de moteur dispose sur les raccordements [X1.1/X1.2] respectivement de 14 entrées
numériques (DIN0...DIN13) et de 4 sorties numériques (DOUT0...3). Les signaux d'entrée/de sortie
numériques dépendent du mode de fonctionnement sélectionné (mode)
En option, le contrôleur de moteur peut être élargi d'un module d'entrée/de sortie CAMC-D-8E8A sur
chaque emplacement EXT1/EXT2. Les sorties numériques (EXT1-DOUT0...7) et (EXT2-DOUT0...7)
peuvent être configurées librement et affectées à l'une des deux branches. Les 8 entrées numériques
ne peuvent pas être utilisées pour le fonctionnement du contrôleur de moteur.
3.2.2 Sélection du mode de fonctionnement/mode via les signaux d'entrée numériques
Les signaux d'entrée numériques "Mode bit 0" et "Mode bit 1" permettent de sélectionner les modes
de fonctionnement/modes suivants.
Mode de fonctionnement
Mode enregistrement
individuel/référencement
Mode test pas à pas/
apprentissage
Mode enchaînement
d'enregistrements
Mode synchronisation
1) L'entrée numérique (DIN9) est utilisée comme entrée Sample pour la mesure à la volée.
2) L'entrée numérique (DIN12) est utilisée comme une entrée analogique "AIN0" en mode vitesse, servo ou couple de rotation.
Tab. 3.1 Vue d'ensemble : Sélection du mode de fonctionnement/mode par l'intermédiaire des
signaux d'entrée numériques "Bit de mode 0/1"
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-FR – 1404NH – Français
page 52.
Mode Bit de mode 1
(DIN9)
Mode 0 0
Mode 1 0
Mode 2 1
Mode 3 1
page 52.
Bit de mode 0
1)
(DIN12)
0
1
0
1
2)
51