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Installation électrique
4.2
Consignes de mise en service
Lors de la première mise en service, il est recommandé de connecter au moins la fonction STO.
La mise en service complète du contrôleur par le fabricant de la machine est décrite dans la descrip-
tion EXCM-30/-40-...-PF et dans l'aide en ligne du Plug-in CMXH du logiciel FCT.
ATTENTION
Perte de la fonction de sécurité ou non-atteinte des valeurs limites de sécurité selon EN ISO 13849-1
(catégorie).
Un câblage incorrect ou une utilisation de composants inappropriés entraîne la perte de la fonction
STO ou le non-respect des exigences de la norme EN ISO 138491 (catégorie).
Avant la mise en service :
• S'assurer que l'utilisation et le câblage des composants sont conformes à la catégorie requise selon
la norme EN ISO 13849-1.
• Contrôler l'installation électrique (câbles de connexion, affectation des contacts).
• Valider la fonction STO à la fin de chaque installation et après chaque modification de l'installation.
• N'utiliser la fonction STO qu'une fois que toutes les mesures de protection ont été mises en place et
qu'elles sont opérationnelles.
Pour le test de fonctionnement de la fonction STO :
1. 1. Désactiver séparément chaque canal, puis contrôler la réaction des moteurs et des contacts de
diagnostic.
2. 2. Désactiver les deux canaux, puis vérifier les réactions.
4.3
Diagnostic
Diagnostic
contacts de diagnostic sans potentiel
Message de dysfonctionnement 0x34
1) Ce diagnostic ne bénéficie d'aucune analyse technique de sécurité.
Tab. 9 : Possibilités de diagnostic de la fonction STO
Informations supplémentaires sur l'affichage à 7 segments et liste complète des erreurs è descrip-
tion EXCM-30/-40-...-PF.
Festo — CMXH — 2022-02b
Description
1)
Les contacts de diagnostic de la fonction STO (DIAG1/
DIAG2) peuvent être analysés par une commande de
niveau supérieur. Des contacts de diagnostic fermés indi-
quent que la fonction STO est active.
La demande de la fonction STO déclenche l'erreur « Safe
Torque Off » (0x34) qui est indiquée cycliquement sur
l'affichage à 7 segments du contrôleur.
La consignation de l'erreur dans la mémoire de diagnostic
est possible en option.
15
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