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Manuel de la fonction de sécurité STO
– Réalisation de la fonction « Safe Torque Off » (STO),
– Contact d'accusé de réception libre de potentiel pour l'état de fonctionnement,
Avec un relais de sécurité externe adapté et un circuit approprié pour le contrôleur de moteur
CMMD-AS-...-M0, il est possible d'exécuter la fonction « arrêt de sécurité 1 » (SS1).
3.2.1
Description de la fonction de sécurité STO
Utiliser la fonction "Couple désactivé de manière sûre" ("Safe Torque Off ", STO) si l'application exige
de couper l'alimentation en énergie vers le moteur de façon sécurisée.
La fonction « suppression sûre du couple » coupe l'alimentation d'étage excitateur pour les semi-con-
ducteurs de puissance et empêche ainsi que l'étage de sortie de puissance ne fournisse l'énergie
requise par le moteur, voir figure suivante.
1
Fig. 2 : Principe de fonctionnement de la "suppression sûre du couple" pour le CMMP-AS-...-M0
1
Dispositif de commande de sécurité (par
exemple commutateur, relais, relais de
sécurité)
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Fonction de sécurité intégrée STO
3
Étage de sortie de puissance dans le
CMMP-AS-...-M0 (une seule phase repré-
sentée)
Lorsque la fonction de sécurité STO « Suppression sûre du couple » (Safe Torque Off ) est activée,
l'alimentation en énergie de l'actionneur est coupée de manière sûre. L'actionneur ne peut pas
produire de couple de torsion ou de force et donc aucun mouvement dangereux. En cas de charges
Festo — CMMP-AS-...-M0 — 2022-07c
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Alimentation pilote
Raccordement du moteur
Contact d'accusé de réception
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