Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 31

3.8.3 Valeur réelle absolue
La valeur réelle figurant dans le télégramme PROFIdrive est basée sur une valeur absolue.
Après la mise sous tension, la position zéro est indiquée. Après un seul passage du mode
ARRET au mode MARCHE, la valeur de réelle est actualisée. Le prise de référence du
codeur absolu (Page 50) permet d'attribuer la valeur absolue fournie à la position mécanique
correspondante de l'axe. La prise de référence du codeur absolu n'a lieu qu'une fois. La
commande mémorise la valeur de correction/l'offset du codeur absolu, même après une
mise sous tension/hors tension.
Distinction des valeurs absolues :
● L'étendue de mesure du codeur est plus vaste que la zone de déplacement de l'axe :
● L'étendue de mesure du codeur est plus petite que la zone de déplacement de l'axe :
Valeur réelle absolue avec paramétrage de codeur absolu
(étendue de mesure > zone de déplacement)
La position d'axe découle directement de la valeur actuelle du codeur. La zone de
déplacement doit se trouver dans une étendue de mesure du codeur. Autrement dit, le
passage par zéro du codeur ne doit pas se trouver dans la zone de déplacement.
Lors de la mise sous tension de la commande, la position d'axe est calculée à partir de la
valeur de codeur absolue.
Valeur réelle absolue avec paramétrage de codeur semi-absolu
(étendue de mesure < zone de déplacement)
Le codeur fourni une valeur absolue à l'intérieur de son étendue de mesure. La commande
compte le nombre d'étendues de mesure parcourues, afin de fournir également une position
d'axe correcte au-delà de l'étendue de mesure.
Lors de la mise hors tension de la commande, le nombre d'étendues de mesure traversées
sont enregistrées dans la mémoire rémanente de la commande.
Lors de la mise sous tension suivante, les dépassements enregistrés sont pris en compte
pour le calcul de la valeur réelle de position.
IMPORTANT
Des déplacements de l'axe pendant que la commande est désactivée peuvent fausser la
valeur réelle
Si l'axe ou le codeur sont déplacés de plus de la moitié de l'étendue de mesure du codeur
pendant que la commande est désactivée, la valeur réelle de la commande ne concorde
plus avec la position réelle de l'axe.
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Codeur absolu avec paramétrage de codeur absolu
Codeur absolu avec paramétrage semi-absolu
Notions élémentaires
3.8 Valeurs réelles
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