Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 162

Programmation
6.5 Poursuite des tâches en cours
La tâche est interrompue avant que la vitesse paramétrée ait été atteinte
Si la tâche Motion Control est interrompue par une autre tâche avant que la vitesse
paramétrée ait été atteinte, cela est indiqué par la valeur TRUE au paramètre
"CommandAborted". L'état de signalisation au paramètre "Execute" influence la durée
d'affichage pour le paramètre "CommandAborted".
Execute" prend la valeur FALSE après l'annulation de la
tâche.
Abort
① La tâche est démarrée par un front positif au paramètre "Execute". Selon la programmation, "Execute" peut être remis
sur la valeur FALSE pendant la tâche ou conserver la valeur TRUE jusqu'à ce que la tâche soit annulée.
②
Lorsque la tâche est en cours, le paramètre "Busy" affiche la valeur TRUE.
③ Pendant son exécution, la tâche est interrompue par une autre tâche Motion Control. Avec l'interruption de la tâche, le
paramètre "Busy" passe à la valeur FALSE et "CommandAborted", à la valeur TRUE.
④
Tant que le paramètre "Execute" conserve la valeur TRUE après la fin de la tâche, le paramètre "CommandAborted"
reste sur la valeur TRUE également.
⑤
Si le paramètre "Execute" a déjà été mis sur FALSE avant l'annulation de la tâche, le paramètre "CommandAborted"
n'affiche TRUE que pendant un cycle de traitement.
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Execute" prend la valeur FALSE avant l'annulation de la
tâche.
Abort
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control