Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 186

Mise en service
8.4 Optimisation
8.4.2 Optimiser le régulateur de position
Condition requise
● La CPU est dans l'état de fonctionnement MARCHE.
● Le projet est créé et chargé dans la CPU.
● L'objet technologique est bloqué via votre programme utilisateur
Optimisation du gain du régulateur de position (Kv)
Pour optimiser le gain (Kv), procédez comme suit :
1. Cliquez sur le bouton "Prendre" dans la zone "Maîtrise de commande" pour prendre la
2. Cliquez sur le bouton "Déblocage" dans la zone "Axe" pour débloquer l'objet
3. Configurez, le cas échéant, les valeurs de distance, durée et dynamique d'une étape de
4. Saisissez une valeur de départ pour le gain. Commencez par une petite valeur.
5. Cliquez sur le bouton "Démarrer" pour démarrer une étape de test pour l'optimisation.
Remarque
Adaptation des limites d'écart de traînage
Lorsque la surveillance de l'écart de traînage affiche souvent des messages de défaut
lors de l'optimisation, modifiez temporairement les limites d'écart de traînage.
6. Etudiez l'allure de la courbe enregistrée avec la fonction Trace. Modifiez progressivement
Tenez compte des propriétés suivantes de l'allure de la courbe lors de l'adaptation du gain :
● La courbe présente un temps de compensation court.
● La courbe ne présente pas d'inversion de mouvement de la valeur réelle.
● Lors de l'accostage de la consigne, il n'y a pas de suroscillation.
● La courbe présente une allure globale stable (courbe sans oscillations).
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(MC_Power.Enable = FALSE).
maîtrise de commande pour l'objet technologique sélectionné et établir une connexion en
ligne à la CPU.
Un avertissement est affiché. Confirmez en cliquant sur "OK".
technologique.
test.
Une consigne est émise suivant la distance spécifiée pour la durée indiquée. L'axe se
déplace de la distance indiquée. Un enregistrement du mouvement (valeurs réelles et de
consigne) avec la fonction Trace est généré automatiquement.
le gain. Cliquez sur le bouton "Démarrer" après chaque saisie de valeur Vous appliquez
ainsi la valeur et démarrez un nouveau déplacement et un nouvel enregistrement avec la
fonction Trace.
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control