Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 120

Configuration
5.4 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement
Marque de référence
Sélectionnez la position de commutation de l'"entrée TOR" à utiliser comme marque de
référence.
Le dépassement d'une "entrée TOR" génère deux fronts éloignés l'un de l'autre. Le choix du
côté positif ou négatif permet d'assurer que la marque de référence soit toujours exploitée
sur la même position mécanique.
Le côté positif correspond à la position de commutation avec une valeur de position positive
et le côté négatif, la position de commutation avec la valeur de position négative.
La sélection du côté s'effectue indépendamment du sens de déplacement et du fait que
celui-ci déclenche un front montant ou descendant.
Position du point de référence
Configurez les coordonnées du point de référence absolues comme position du point de
référence La position du point de référence paramétrée ici s'applique lorsque l'instruction
Motion Control "MC_Home" est exécutée en Mode = 3.
5.4.3.7 Surveillance de la position
Configuration - Surveillance de positionnement
Dans la fenêtre de configuration "Surveillance de positionnement", configurez les critères de
surveillance de la position cible.
Fenêtre de positionnement :
Configurez la taille de la fenêtre de positionnement dans ce champ. Lorsque l'axe se
positionne dans cette fenêtre, la position est considérée comme "atteinte".
Temps de tolérance de positionnement :
Configurez le temps de tolérance pendant lequel la valeur de position doit atteindre la
fenêtre de positionnement dans ce champ.
Durée de séjour minimale dans la fenêtre de positionnement :
Configurez la durée de séjour minimum dans ce champ. La valeur de position actuelle doit
se situer dans la fenêtre de positionnement au moins pendant la "durée de séjour minimale".
Lorsque l'un des critères n'est pas respecté, l'axe est arrêté et une alarme de
positionnement s'affiche.
Configuration - Ecart de traînage
Configurez la différence admissible entre la position réelle et la position de consigne de l'axe
dans la fenêtre de configuration "Ecart de traînage". Une adaptation dynamique de l'écart de
traînage par rapport à la vitesse actuelle de l'axe est possible.
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Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control