Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 291

Index
A
Actionneur, 17
Alarmes technologiques, 192
Liste des alarmes technologiques, 277
Axes modulo, 23
B
Bloc de données technologique, 16, 143
Exploiter StatusWord ErrorWord et
WarningWord, 147
Modification de données significatives pour le
redémarrage, 149
Variable du bloc de données technologique, 249
Blocs d'organisation pour Motion Control, 68
Broche, 32
C
Came d'inversion, 36, 49
Capteur, 17
Commandes Motion Control
Démarrage de commandes Motion Control, 155
Suivi des tâches en cours, 157
Terminer des commandes Motion Control, 168
Comportement dans le temps, 70
Comportement d'exécution et débordements Motion
Control, 70
Comportement d'exécution Motion Control, 68
D
Débordement haut, 71
Décalage du point de référence, 36
Décélération d'arrêt d'urgence, 67
Détecteur de proximité, 35
Diagnostic
Alarmes technologiques, 192
Axe de positionnement, 202
Axe de vitesse, 197
Codeur externe, 208
Concept de diagnostic Motion Control, 191
Erreurs dans les instructions Motion Control, 196
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Motion Control, 191
DSC (Dynamic Servo Control), 53
Dynamic Servo Control (DSC), 53
E
Ecart de traînage, 57
Erreurs dans les instructions Motion Control, 196
ErrorID
Liste des ErrorIDs, 280
Etat de la prise de référence, 34
Etats de fonctionnement dans Motion Control, 72
Exploitation du bloc de données technologique Bloc de
données technologique, 144
F
Fin de course logiciel, 62
Fin de course matériel, 61
G
Grandeurs de référence pour Motion Control, 28
I
Identification de l'erreur, 280
Insertion d'instructions Motion Control, 153
Instructions Motion Control
Programmation, 150
Inversion de sens au fin de course matériel, 49
L
Limitation d'à-coup, 65
Limitation de la plage de déplacement, 60
Limitations dynamiques, 64
M
Marque de référence, 35
MC_Halt:Diagramme fonctionnel, 244
MC_Halt:Instruction, 241
MC_Halt:Paramètres, 242
MC_Home :Instruction, 216
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