Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 263

A.1.13 Variable PositionControl.
La structure de variable <TO>.PositionControl.<Nom de variable> contient les paramètres
de la régulation de position.
Variables
Légende (Page 249)
D P E Variable
X PositionControl.
X Kv
Kpc
X EnableDSC
Voir aussi
Exploitation du bloc de données technologique (Page 144)
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Type de Valeurs
données
LREAL 0.0 à 2147480
LREAL 0.0 à 150.0 %
BOOL -
A.1 Variables du bloc de données technologique
W Description
DIR Gain P de la régulation de position
("Kv" > 0.0)
DIR Précommande de vitesse de la régulation de
position
Paramétrage recommandé :
Raccordement d'entraînement isochrone via
•
PROFIdrive :
100.0%
Raccordement d'entraînement non
•
isochrone via PROFIdrive :
0.0 à 100.0 %
Raccordement d'entraînement analogique :
•
0.0 à 100.0 %
RES Dynamic Servo Control (DSC)
FALSE : DSC désactivé
TRUE : DSC activé
DSC n'est possible que lorsque vous utilisez le
télégramme 5.
Annexe
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