Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 261

A.1.11 Variable Homing.
La structure de variable <TO>.Homing.<Nom de variable> contient la configuration
permettant de réaliser le référencement de l'objet technologique.
Variables
Légende (Page 249)
D P E Variable
X X Homing.
X AutoReversal
X ApproachDirection
X ApproachVelocity
X ReferencingVelocity
X X HomePosition
Voir aussi
Exploitation du bloc de données technologique (Page 144)
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Type de Valeurs
données
STRUCT
BOOL -
BOOL -
LREAL Ga.:
0.0 à
10000.0 mm/s
Dr.:
0.0 à
360000°/s
LREAL Ga.:
0.0 à
1000.0 mm/s
Dr.:
0.0 à
36000°/s
LREAL -1.0E12 à
1.0E12
A.1 Variables du bloc de données technologique
W Description
RES Inversion sur fins de course matériels:
FALSE : non
TRUE : oui
DIR Sens d'accostage de la came de référence
FALSE : Sens négatif
TRUE : Sens positif
DIR Vitesse d'accostage
Vitesse à laquelle le détecteur de proximité
et le point de référence sont accostés lors du
référencement actif.
DIR Vitesse de référencement
Vitesse à laquelle la position du point de
référence est accostée lors du référencement
actif.
DIR Position du point de référence
Annexe
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