Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 53

3.11 Régulation
3.11.1 Descriptif technique
Le régulateur de position de l'axe de positionnement est un régulateur P avec commande
anticipatrice de vitesse.
Si l'entraînement prend en charge la fonction Dynamic Servo Control (DSC), le régulateur de
position peut être utilisé dans l'entraînement en option.
Dynamic Servo Control (DSC)
En cas d'entraînements qui prennent en charge Dynamic Servo Control (DSC), vous pouvez
utilisez le régulateur de position dans l'entraînement en option. Le régulateur de position
dans l'entraînement est généralement exécuté dans le cycle rapide de régulation de vitesse.
Cela permet d'améliorer la qualité de régulation dans le cas d'entraînements avec un
couplage numérique. Les temps de communication entre la commande et l'entraînement
sont automatiquement pris en compte.
Pour DSC, le codeur de l'entraînement doit être utilisé et l'entraînement doit prendre en
charge le télégramme standard 5.
Voir aussi
Télégrammes (Page 26)
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Notions élémentaires
3.11 Régulation
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