Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 106

Configuration
5.4 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement
5.4.3.2 Configuration - Limites de positionnement
Dans la fenêtre de configuration "Limites de positionnement", configurez le fin de course
matériel et le fin de course logiciel de l'axe.
Activer fins de course matériels
Cette case à cocher active la fonction de fin de course matériel négatif et positif. Le fin de
course matériel négatif se trouve sur le côté dans le sens de déplacement négatif et le fin de
course matériel positif, dans le sens de déplacement positif.
Lorsque les fins de course matériels sont activés, l'accostage ou le franchissement des fins
de course matériels entraîne le blocage de l'entraînement. L'entraînement freine avec la
rampe de freinage configurée dans l'entraînement.
Exception : en cas de franchissement d'un fin de course matériel pendant un référencement
actif avec inversion de sens au fin de course matériel activée, l'axe s'arrête avec la
décélération maximale configurée et il poursuit la prise de référence en sens inverse.
Remarque
Utilisez uniquement des fins de course matériels qui restent commutés durablement après
l'accostage. Cet état de commutation peut seulement être réinitialisé après le retour dans la
plage de déplacement autorisée.
Les entrées TOR des fins de course matériel sont évaluées par défaut lors de l'échange de
données cyclique. Si les fins de course matériel doivent être évaluées dans le cycle du
régulateur de position de l'entraînement, sélectionnez dans les paramètres du module
d'entrées, sous "Adresses d'E/S", l'entrée "MC-Servo" pour "Bloc d'organisation" et l'entrée
"TPA OB Servo" pour "Mémoire image".
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Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control