Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 39

Exemple de référencement dans le sens négatif
L'accostage de la marque de référence a lieu dans le sens négatif par inversion de sens
pendant la procédure de référencement. L'accostage du point de référence nécessite une
inversion de sens supplémentaire et s'effectue dans le sens positif.
La figure suivante montre le mouvement de référencement avec les paramétrages suivants :
● Référencement actif avec top zéro et détecteur de proximité
● Accostage dans le sens positif
● Prise de référence dans le sens négatif
● Décalage du point de référence positif
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Notions élémentaires
3.10 Référencement
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