Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 9

10.1.7 MC_Halt .....................................................................................................................................241
10.1.7.1 MC_Halt : Arrêter des axes........................................................................................................241
10.1.7.2 MC_Halt : Diagramme fonctionnel .............................................................................................244
10.1.8 MC_Reset ..................................................................................................................................245
10.1.8.1 MC_Reset : Acquitter des alarmes, redémarrage d'objets technologiques...............................245
A Annexe .................................................................................................................................................. 249
A.1 Variable du bloc de données technologique..............................................................................249
A.1.1 Légende .....................................................................................................................................249
A.1.2 Valeurs réelles et consignes ......................................................................................................250
A.1.3 Variable Actor.............................................................................................................................250
A.1.4 Variable Sensor[n]. ....................................................................................................................252
A.1.5 Mécanique..................................................................................................................................255
A.1.6 Variable Modulo. ........................................................................................................................256
A.1.7 Variable DynamicLimits. ............................................................................................................257
A.1.8 Variable DynamicDefaults..........................................................................................................258
A.1.9 Variable PositionLimits_SW. ......................................................................................................259
A.1.10 Variable PositionLimits_HW.......................................................................................................260
A.1.11 Variable Homing. .......................................................................................................................261
A.1.12 Variable Override. ......................................................................................................................262
A.1.13 Variable PositionControl. ...........................................................................................................263
A.1.14 Variable FollowingError..............................................................................................................264
A.1.15 Variable PositioningMonitoring. .................................................................................................265
A.1.16 Variable StandstillSignal. ...........................................................................................................266
A.1.17 Variable StatusPositioning. ........................................................................................................267
A.1.18 Variable StatusDrive. .................................................................................................................268
A.1.19 Variable StatusSensor[n]. ..........................................................................................................269
A.1.20 Variable StatusWord. .................................................................................................................270
A.1.21 Variable ErrorWord. ...................................................................................................................272
A.1.22 Variable ErrorDetail....................................................................................................................273
A.1.23 Variable WarningWord...............................................................................................................274
A.1.24 Variable ControlPanel. ...............................................................................................................275
A.1.25 Variable InternalTOTrace...........................................................................................................276
A.2 Alarmes technologiques.............................................................................................................277
A.3 Identification de l'erreur..............................................................................................................280
A.4 Diagrammes fonctionnels MC_Power........................................................................................282
A.4.1 Raccordement d'entraînement via PROFIdrive .........................................................................282
A.4.1.1 StopMode 0................................................................................................................................282
A.4.1.2 StopMode 1................................................................................................................................283
A.4.1.3 Réaction d'alarme "Arrêt avec valeurs de dynamique maximales" ...........................................284
A.4.1.4 Réaction d'alarme "désactivation du déblocage".......................................................................285
A.4.2 Raccordement d'entraînement analogique ................................................................................286
A.4.2.1 StopMode 0................................................................................................................................286
A.4.2.2 StopMode 1................................................................................................................................287
A.4.2.3 Réaction d'alarme "Arrêt avec valeurs de dynamique maximales" ...........................................288
A.4.2.4 Réaction d'alarme "désactivation du déblocage".......................................................................289
A.5 Entraînements SINAMICS .........................................................................................................290
A.5.1 Référencement actif sur entraînements SINAMICS avec top zéro externe ..............................290
Index...................................................................................................................................................... 291
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
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