Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 153

6.3.2 Insertion d'instructions Motion Control
Vous insérez des instructions Motion Control comme vous insérez tout autre instruction dans
un bloc de programme. Les instructions Motion Control vous permettent de commander
toutes les fonctions disponibles de l'objet technologique.
Condition requise
L'objet technologique a été créé.
Marche à suivre
Pour insérer des instructions Motion Control dans votre programme utilisateur, procédez
comme suit :
1. Dans le navigateur du projet, effectuez un double clic sur votre bloc de programme
2. Ouvrez dans la Task Card "Instructions", le dossier "Technologie > Motion Control >
3. Amenez l'instruction Motion Control souhaitée, par ex. "MC_Power", par glisser-déplacer
4. Dans la boîte de dialogue, indiquez le nom et le numéro du DB d'instance de l'instruction
5. Cliquez sur le bouton "OK".
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
(celui-ci doit être appelé dans le programme cyclique).
Le bloc de programme s'ouvre dans l'éditeur de programme et les instructions
disponibles s'affichent.
S7-1500 Motion Control".
dans le réseau souhaité du bloc de programme.
La boîte de dialogue "Options d'appel" s'affiche.
Motion Control.
L'instruction Motion Control "MC_Power" est insérée dans le réseau.
Le DB d'instance est stocké automatiquement sous "Blocs de programme > Blocs
système > Ressources programme".
Programmation
6.3 Instructions Motion Control
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