Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 16

Introduction
2.2 Fonctionnement de Motion Control
Objets technologiques
Les objets technologiques représentent les objets réels (par ex. un entraînement)
correspondants dans la commande. Vous pouvez appeler les fonctions des objets
technologiques grâce aux instructions Motion Control dans votre programme utilisateur. Les
objets technologiques commandent ou régulent le mouvement des objets réels et retournent
des informations d'état (par ex. la position actuelle).
La configuration des objets technologiques reproduit les propriétés de l'objet réel. Les
données de configuration sont enregistrées dans un bloc de données technologique.
Les objets technologiques suivants sont disponibles pour Motion Control :
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Capacités fonctionnelles
Le nombre d'objets technologiques possibles est précisé dans les caractéristiques
techniques de la CPU utilisée.
Bloc de données technologique
Le bloc de données technologique représente l'objet technologique et contient toutes les
données de configuration, les consignes et les valeurs réelles ainsi que les informations
d'état de l'objet technologique. Le bloc de données technologique est généré
automatiquement lors de la création de l'objet technologique. Vous pouvez accéder aux
données du bloc de données technologique dans votre programme utilisateur.
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Objet technologique Axe de vitesse
L'objet technologique Axe de vitesse ("SpeedAxis") sert à spécifier la vitesse pour un
entraînement. Le mouvement de l'axe peut être programmé par le biais d'instructions
Motion Control.
Objet technologique Axe de positionnement
L'objet technologique Axe de positionnement ("PosAxis") sert au positionnement d'un
entraînement en asservissement de position. Les instructions Motion Control permettent
de donner des commandes de positionnement à l'axe via le programme utilisateur.
Objet technologique Codeur externe
L'objet technologique Codeur externe ("ExternalEncoder") enregistre une position qu'il
met à la disposition de la commande. La position calculée peut être exploitée dans le
programme utilisateur.
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control