Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 59

Les variables de l'objet technologique suivantes sont pertinentes pour la surveillance de
l'écart de traînage :
Affichages d'état
<TO>.StatusPositioning.FollowingError
<TO>.ErrorWord.FollowingErrorFault
<TO>.WarningWord.FollowingErrorWarning
Bits de commande
<TO>.FollowingError.EnableMonitoring
Limites
<TO>.FollowingError.MinVelocity
<TO>.FollowingError.MinValue
<TO>.FollowingError.MaxValue
<TO>.FollowingError.WarningLevel
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
3.12 Surveillances spécifiques de la position
Ecart de traînage actuel
Affichage d'état indiquant un écart de traînage trop
grand
Affichage d'état indiquant que le seuil d'alerte d'écart
de traînage a été atteint.
Activer/désactiver surveillance de l'écart de traînage
Consigne de vitesse inférieure pour la
caractéristique de l'écart de traînage maximal
Ecart de traînage maximal en dessous de
<TO>.FollowingError.MinVelocity
Ecart de traînage maximal autorisé à la vitesse
maximale de l'axe
Seuil d'alerte en pourcentage par rapport à l'écart de
traînage maximal autorisé (dépendant de la vitesse
selon caractéristique)
Notions élémentaires
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