Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 27

Types de télégramme
Le tableau ci-dessous montre les types de télégramme PROFIdrive pris en charge pour
l'affectation des entraînements et des codeurs
Télégramme
Télégrammes standard
1
2
3
5
Télégrammes de codeur standard
81
83
En cas de couplage par télégramme PROFIdrive, les entraînements et les codeurs sont
traités et activés conformément au profil PROFIdrive.
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Descriptif technique
Consigne de vitesse 16 bits (NCSG)
•
Mesure de vitesse 16 bits (NREEL)
•
Consigne de vitesse 32 bits (NCSG)
•
Mesure de vitesse 32 bits (NREEL)
•
Signe de vie
•
Consigne de vitesse 32 bits (NCSG)
•
Mesure de vitesse 32 bits (NREEL)
•
Valeur réelle du codeur
•
Signe de vie
•
Consigne de vitesse 32 bits (NCSG)
•
Mesure de vitesse 32 bits (NREEL)
•
Dynamic Servo Control (DSC)
•
Valeur réelle du codeur
•
Signe de vie
•
Valeur réelle du codeur
•
Signe de vie
•
Mesure de vitesse 32 bits (NREEL)
•
Valeur réelle du codeur
•
Signe de vie
•
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur
Notions élémentaires
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