Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 177

Zone "Maîtrise de commande"
Cette zone vous permet de prendre la maîtrise de commande pour l'objet technologique ou
de la rendre à votre programme utilisateur.
● Bouton "Prendre"
● Bouton "Rendre"
Zone "Axe"
Cette zone vous permet de bloquer ou de débloquer l'objet technologique :
● Bouton "Déblocage"
● Bouton "Blocage"
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Cliquez sur le bouton "Prendre" pour établir une connexion en ligne à la CPU et prendre
la maîtrise de commande pour l'objet technologique sélectionné.
– Pour prendre la maîtrise de commande, l'objet technologique doit être bloqué dans le
programme utilisateur.
– En cas de défaillance de la connexion en ligne vers la CPU pendant l'utilisation du
panneau de commande de l'axe, l'axe est arrêté avec la décélération maximale après
écoulement de la surveillance de signe de vie. Dans ce cas, un message d'erreur
s'affiche ("ErrorID" = 16#8013) et la maîtrise de commande est restituée au
programme utilisateur.
– Le programme utilisateur n'a aucune influence sur les fonctions de l'objet
technologique jusqu'à la remise de la maîtrise de commande. Les commandes Motion
Control du programme utilisateur à l'objet technologique sont refusées avec l'erreur
("ErrorID" = 16#8012 : Panneau de commande de l'axe activé).
– La configuration de l'objet technologique est prise en compte lors de la prise de la
maîtrise de commande. Les modifications de la configuration de l'objet technologique
ne sont appliquées qu'une fois la maîtrise de commande restituée. Procédez par
conséquent à d'éventuelles modifications nécessaires avant de prendre la maîtrise de
commande.
Cliquez sur le bouton "Rendre" pour rendre la maîtrise de commande à votre programme
utilisateur.
Cliquez sur le bouton "Déblocage" pour débloquer l'objet technologique sélectionné. Le
déblocage est nécessaire pour exécuter des commandes de déplacement sur l'axe.
Cliquez sur le bouton "Blocage" pour bloquer l'objet technologique sélectionné.
Mise en service
8.3 Panneau de commande de l'axe
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