Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 30

Notions élémentaires
3.8 Valeurs réelles
3.8 Valeurs réelles
3.8.1 Descriptif technique
Pour le positionnement et le déplacement avec régulation de position, la valeur réelle de
position doit être connue de la commande.
La valeur réelle de position est mise à disposition par un télégramme PROFIdrive. Après un
seul passage du mode ARRET au mode MARCHE, la valeur de réelle est actualisée.
Les valeurs réelles sont représentées en tant que valeurs incrémentales ou absolues dans le
télégramme PROFIdrive et normées selon l'unité technologique dans la commande. La
valeur réelle est convertie dans la position physique de l'axe ou du codeur externe au moyen
du référencement.
La commande prend en charge les types de valeurs réelles suivants :
● Valeur réelle incrémentale
● Valeur réelle absolue avec paramétrage absolu
● Valeur réelle absolue avec paramétrage semi-absolu
3.8.2 Valeur réelle incrémentale
La valeur réelle figurant dans le télégramme PROFIdrive est basée sur une valeur
incrémentale.
Après la mise sous tension, la position zéro est indiquée. Après un seul passage du mode
ARRET au mode MARCHE, la valeur de réelle est actualisée. Une prise de référence
(Page 34) est nécessaire pour rétablir un rapport entre l'objet technologique et la position
mécanique de l'axe.
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(étendue de mesure > zone de déplacement de l'axe)
(étendue de mesure < zone de déplacement de l'axe)
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control